本发明专利技术提供了一种传动轴驱动装置，涉及传动装置技术领域，传动轴驱动装置包括支撑装置、伺服电机、制动器和齿轮轴，支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构和第二支撑结构；伺服电机安装于第一支撑结构上；制动器用于通过支撑套安装于第二支撑结构上；齿轮轴的花键端通过安装于伺服电机上的花键套与伺服电机驱动连接，另一端用于与制动器连接；齿轮轴用于在工作过程中产生轴向窜动，以使齿轮轴与两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。本发明专利技术的传动轴驱动装置，相较于现有技术，可以实现伺服技术与传统机械压力机全人字齿轮传动技术的结合，在一定程度上提高了伺服压力机的传动性能。动性能。动性能。
【技术实现步骤摘要】
一种传动轴驱动装置
[0001]本专利技术涉及传动装置
，具体而言，涉及一种传动轴驱动装置。
技术介绍
[0002]直驱式伺服压力机采用全直齿齿轮传动，一体式驱动齿轮轴，驱动轴两端采用花键，分别与制动器和联轴器相联接。由于全部采用直齿轮，一体式驱动轴不需要轴向窜动，驱动轴两侧采用调心滚子轴承支撑。
[0003]传统机械压力机所采用的两级全人字齿轮传动，在传动链上的中间齿轮与齿轮轴均采用花键连接，中间齿轮可以轴向窜动，从而利用人字齿的自动调心功能实现齿轮两侧齿均匀啮合，以防止由于加工、装配误差导致的齿轮两侧齿啮合不均匀、別劲、产生轴向力等现象，加速齿轮、轴承等关键零部件的损坏。
[0004]与直齿轮传动相比较，人字齿轮传动承载能力大、运转平稳、噪音低、适用于高速、重载传动。但是，传统机械压力机两级全人字齿轮传动结构无法应用于直驱式伺服压力机，直驱式伺服压力机同时由两台以上伺服电机驱动，当采用全人字齿传动时，不能通过中间齿轮的轴向窜动避免加工、装配误差导致的齿轮两侧齿啮合不均匀、別劲、产生轴向力等现象。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的问题是：如何提高伺服压力机的传动性能。
[0006]本专利技术提供一种传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，所述传动轴驱动装置包括：支撑装置、伺服电机、制动器和齿轮轴，所述支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且所述支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构和第二支撑结构；所述伺服电机安装于所述第一支撑结构上；所述制动器用于通过支撑套安装于所述第二支撑结构上；所述齿轮轴的花键端通过安装于所述伺服电机上的花键套与所述伺服电机驱动连接，另一端用于与所述制动器连接；所述齿轮轴用于在工作过程中产生轴向窜动，以使所述齿轮轴与所述两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。
[0007]本专利技术提供的一种传动轴驱动装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0008]本专利技术所述的传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，具体地，两级全人字齿轮传动结构包括中间齿轮、主小齿轮与主齿轮，中间齿轮安装于主小齿轮轴端，起到本传动轴驱动装置的齿轮轴与主小齿轮之间的传动作用。本装置可通过支撑装置将整体结构安装在压力机的上梁本体上，通过伺服电机可以驱动齿轮轴转动，即伺服电机作为动力源，可以驱动齿轮轴旋转，通过齿轮轴与压力机的两级全人字齿轮传动结构的中间齿轮、主小齿轮与主齿轮两级齿轮传动实现压力机滑块的往复运动。在此过程中，齿轮轴可以产生轴向窜动，并且在轴向窜动的过程中，使得齿轮轴与中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合，即齿轮轴通过轴向窜动抵消两级全人字齿轮传动结构中的人字齿轮的加工和
装配误差，实现自动调心。本专利技术的一体式传动轴驱动装置，相比于现有技术，可以实现直驱式伺服传动，不需要增加额外的减速机构，结构简单；可以实现伺服技术与传统机械压力机全人字齿轮传动技术的结合，在一定程度上提高了伺服压力机的传动性能。
[0009]可选地，本传动轴驱动装置还包括花键轴，所述齿轮轴远离所述伺服电机的端部与所述花键轴的花键孔所在一端连接，所述齿轮轴用于在所述花键套和所述花键轴的花键孔内产生轴向窜动；所述花键轴远离所述齿轮轴的一端用于通过胀紧套与所述制动器连接，所述花键轴穿过安装于所述第二支撑结构上的第一轴承和安装于所述支撑套上的第二轴承；所述齿轮轴穿过安装于所述第一支撑结构上的第三轴承，且所述第三轴承的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴产生轴向窜动。
[0010]可选地，所述齿轮轴穿过安装于所述支撑装置上的第三轴承，所述第三轴承的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴产生轴向窜动；所述齿轮轴远离所述伺服电机的端部与所述制动器直接相连，所述制动器的摩擦盘间间隙用于允许所述齿轮轴产生轴向窜动。
[0011]可选地，本传动轴驱动装置还包括第一挡圈、第一锁紧螺母、第一甩油环和第一钢套，所述第一挡圈安装于所述第一支撑结构，所述第三轴承的外圈用于通过所述第一挡圈将其固定；所述第一甩油环和所述第一钢套均套设于所述齿轮轴，所述齿轮轴上设置有第一凸块结构，所述第一锁紧螺母用于螺纹连接在所述第一凸块结构上，且所述第一锁紧螺母用于顶紧所述第一甩油环，以将所述第一钢套顶紧于所述第三轴承的内圈,以用于固定所述第三轴承的内圈。
[0012]可选地，本传动轴驱动装置还包括第二挡圈、第二锁紧螺母和第二钢套，所述第二挡圈安装于所述第二支撑结构上，所述第一轴承的外圈用于通过所述第二挡圈将其固定；所述第二钢套套设于所述花键轴上，所述花键轴上设置有第二凸块结构，所述第二锁紧螺母用于螺纹连接在所述第二凸块结构上，且所述第二锁紧螺母用于顶紧所述第二钢套，以用于固定所述第一轴承的内圈。
[0013]可选地，本传动轴驱动装置还包括第三挡圈、第三锁紧螺母、第三钢套和第四钢套，所述第三挡圈安装于所述支撑套上，所述第二轴承的外圈用于通过所述第三挡圈将其固定，所述第三钢套和所述第四钢套均套设于所述花键轴上，所述花键轴上设置有第三凸块结构，所述第三锁紧螺母用于螺纹连接在所述第三凸块结构上，且所述第三锁紧螺母用于顶紧所述第三钢套，以将所述第四钢套顶紧于所述第二轴承的内圈，以用于固定所述第二轴承的内圈。
[0014]可选地，所述支撑装置与所述第一挡圈分别开设有进油孔，所述第一轴承、所述第二轴承以及所述第三轴承用于通过所述支撑装置与所述第一挡圈上的进油孔进行注油润滑，且所述第一挡圈用于形成油池。
[0015]可选地，本传动轴驱动装置还包括第一密封圈、第二密封圈和第二甩油环，所述第二甩油环安装于所述第一支撑结构上，所述第一密封圈安装于所述第二甩油环与所述第一支撑结构之间，所述第二密封圈套设于所述齿轮轴，所述第三轴承的润滑油的密封用于通过所述第一密封圈、所述第二密封圈以及由所述第一甩油环和所述第二甩油环组成的机械密封三部分共同实现。
[0016]可选地，本传动轴驱动装置还包括第三密封圈、第四密封圈、两个第四挡圈以及两
个旋转油封，所述第三密封圈套设于所述花键轴，所述第四密封圈安装于所述第二支撑结构和所述支撑套之间，两个所述第四挡圈以及两个所述旋转油封均安装在支撑套上，所述第一轴承和所述第二轴承的润滑油的密封用于通过所述第三密封圈、所述第四密封圈以及通过两个所述第四挡圈固定的两个所述旋转油封四部分共同实现。
[0017]可选地，所述第三轴承为N型单列圆柱滚子轴承。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的传动轴驱动装置的结构示意图一；
[0019]图2为图1的剖视图；
[0020]图3为图2中A处局部放大图；
[0021]图4为图2中B处局部放大图；
[0022]图5为本专利技术实施例的传动轴驱动装置与两级全人字齿传动原理图。
[0023]图6为本专利技术实施例的传动轴驱动装置的结构示意图二；
[0024]附图标记说明：
[0025]1、伺服电机；2、花键套；4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，其特征在于，所述传动轴驱动装置包括：支撑装置、伺服电机(1)、制动器(26)和齿轮轴(12)，所述支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且所述支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构(31)和第二支撑结构(32)；所述伺服电机(1)安装于所述第一支撑结构(31)上；所述制动器(26)用于通过支撑套(25)安装于所述第二支撑结构(32)上；所述齿轮轴(12)的花键端通过安装于所述伺服电机(1)上的花键套(2)与所述伺服电机(1)驱动连接，另一端用于与所述制动器(26)连接；所述齿轮轴(12)用于在工作过程中产生轴向窜动，以使所述齿轮轴(12)与所述两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。2.根据权利要求1所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括花键轴(13)，所述齿轮轴(12)远离所述伺服电机(1)的端部与所述花键轴(13)的花键孔所在一端连接，所述齿轮轴(12)用于在所述花键套(2)和所述花键轴(13)的花键孔内产生轴向窜动；所述花键轴(13)远离所述齿轮轴(12)的一端用于通过胀紧套(27)与所述制动器(26)连接，所述花键轴(13)穿过安装于所述第二支撑结构(32)上的第一轴承(14)和安装于所述支撑套(25)上的第二轴承(19)；所述齿轮轴(12)穿过安装于所述第一支撑结构(31)上的第三轴承(11)，且所述第三轴承(11)的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动。3.根据权利要求1所述的传动轴驱动装置，其特征在于，所述齿轮轴(12)穿过安装于所述支撑装置上的第三轴承(11)，所述第三轴承(11)的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动；所述齿轮轴(12)远离所述伺服电机(1)的端部与所述制动器(26)直接相连，所述制动器(3)的摩擦盘间间隙用于允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动。4.根据权利要求2或3所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第一挡圈(6)、第一锁紧螺母(7)、第一甩油环(8)和第一钢套(10)，所述第一挡圈(6)安装于所述第一支撑结构(31)，所述第三轴承(11)的外圈用于通过所述第一挡圈(6)将其固定；所述第一甩油环(8)和所述第一钢套(10)均套设于所述齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)上设置有第一凸块结构，所述第一锁紧螺母(7)用于螺纹连接在所述第一凸块结构上，且所述第一锁紧螺母(7)用于顶紧所述第一甩油环(8)，以将所述第一钢套(10)顶紧于所述第三轴承(11)的内圈,以用于固定所述第三轴承(11)的内圈。5.根据权利要求2所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第二挡圈(15)、第二锁紧螺母(17)和第二钢套(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓雷，刘涛，邹瀚，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：
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