一种火箭贮箱增材制造方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及增材制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱增材制造方法及系统，该方法能够获取火箭贮箱的设计模型，将设计模型作为打印模型，对打印模型进行切片分层，得到分层结果；根据打印设备参数和分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据模拟仿真数据得到打印层高；根据分层结果和打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。可以理解的是，本发明专利技术提供的技术方案，能够通过增材制造技术生成火箭贮箱，生产效率高、集成度高、设计迭代快、整体性能好，降低对工人技术的要求。降低对工人技术的要求。降低对工人技术的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭贮箱增材制造方法及系统


[0001]本专利技术涉及增材制造
，具体涉及一种火箭贮箱增材制造方法及系统。

技术介绍

[0002]火箭贮箱是火箭的主要结构，长度约为全长的三分之二。火箭贮箱主要由前短壳、端框组件、筒段、箱底(前、后底)、连接环以及隧道管等组成。目前，主要加工工艺为机加工、焊接、旋压、滚弯、钣金件、拉弯、标准件等，最终组合完成。
[0003]目前，传统贮箱加工方式，加工技术复杂，需要锻造、冲压、旋压、超塑成型以及粉末冶金技术等。产品结构复杂、加工道序种类多、所涉及零件繁多、工人技术要求高、生产组装周期长。人力、物力投入较大、成本高、周期长。制造的单个筒段长度基本小于2米，需要多个筒段焊接才能达到尺寸要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种火箭贮箱增材制造方法及系统，以解决现有技术中的贮箱加工方式加工技术复杂，工人技术要求高、生产组装周期长的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种火箭贮箱增材制造方法，应用于增材制造系统，包括：
[0006]获取火箭贮箱的设计模型和增材制造系统的打印设备参数；
[0007]将所述设计模型作为打印模型，对所述打印模型进行切片分层，得到分层结果，所述分层结果为对每一层进行赋值得到的分层参数、机器人参数和打印路径参数；
[0008]根据所述打印设备参数和所述分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据所述模拟仿真数据得到打印层高；
[0009]根据所述分层结果和所述打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。
[0010]优选的，所述将所述设计模型作为打印模型，还包括：
[0011]获取增材制造系统的打印设备的性能数据；
[0012]根据所述打印设备参数和所述性能数据，对所述设计模型进行优化；
[0013]将优化得到的模型作为打印模型。
[0014]优选的，所述根据所述分层结果和所述打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，包括：
[0015]根据所述分层结果和所述打印层高，生成每一层贮箱模型的打印路径；
[0016]根据所有打印路径和CMT焊机赋值参数，进行分层打印，所述CMT焊机赋值参数包括送丝速度、焊接速度和焊接电流。
[0017]优选的，在生成火箭贮箱之后，还包括：
[0018]对生成的火箭贮箱进行后处理，所述后处理包括：热处理和发泡处理。
[0019]优选的所述的方法，还包括：
[0020]对后处理后的所述火箭贮箱进行质量检测，检测所述火箭贮箱的形位、性能和缺陷，得到检测数据并根据检测数据生成检测报告。
[0021]优选的，对所述设计模型进行优化，还包括：
[0022]根据所述检测数据对所述设计模型进行优化。
[0023]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种火箭贮箱增材制造系统，包括：
[0024]机器人系统、3D打印控制模块、CMT焊机控制模块、监测传感器组、柔性工装、机械臂底座、行走机构、定位工装和旋转平台；
[0025]所述机器人系统上设有3D打印模块，用于在所述柔性工装上进行火箭贮箱的打印；
[0026]所述3D打印控制模块用于根据导入的打印模型控制火箭贮箱增材制造系统进行打印；
[0027]CMT焊机控制模块用于控制CMT焊机赋值参数；
[0028]监测传感器组用于对火箭贮箱进行质量检测；
[0029]所述柔性工装安装在所述旋转平台上；所述行走机构由行走托架组成，其上设有所述机械臂底座，所述机械臂底座上设有所述定位工装和所述机器人系统；
[0030]所述火箭贮箱增材制造系统能够执行如上述任意一项所述的方法。
[0031]优选的，所述的火箭贮箱增材制造系统，能够打印的壁厚范围为3.0～15.0毫米；焊接电流范围为3～400安；送丝速度范围为8～250毫米每秒。
[0032]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0033]可以理解的是，本专利技术提供的技术方案，能够获取火箭贮箱的设计模型，将设计模型作为打印模型，对打印模型进行切片分层，得到分层结果；根据打印设备参数和分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据模拟仿真数据得到打印层高；根据分层结果和打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。可以理解的是，本专利技术提供的技术方案，能够通过增材制造技术生成火箭贮箱，生产效率高、集成度高、设计迭代快、整体性能好。同时，通过增材制造、智能制造、自动化制造与人员操作结合，降低对工人技术的要求，生产的火箭贮箱无需大量焊接、组装，保证整体质量、精度。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0036]图1是根据一示例性实施例示出的一种火箭贮箱增材制造方法的示意框图；
[0037]图2是根据一示例性实施例示出的一种火箭贮箱增材制造方法的示意流程图；
[0038]图3是根据一示例性实施例示出的一种火箭贮箱增材制造系统的示意图。
具体实施方式
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]实施例一
[0041]图1是根据一示例性实施例示出的一种火箭贮箱增材制造方法的示意框图，参见图1，提供一种火箭贮箱增材制造方法，应用于增材制造系统，包括：
[0042]步骤S11、获取火箭贮箱的设计模型和增材制造系统的打印设备参数；
[0043]步骤S12、将所述设计模型作为打印模型，对所述打印模型进行切片分层，得到分层结果，所述分层结果为对每一层进行赋值得到的分层参数、机器人参数和打印路径参数；
[0044]步骤S13、根据所述打印设备参数和所述分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据所述模拟仿真数据得到打印层高；
[0045]步骤S14、根据所述分层结果和所述打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。
[0046]可以理解的是，本专利技术提供的技术方案，能够获取火箭贮箱的设计模型，将设计模型作为打印模型，对打印模型进行切片分层，得到分层结果；根据打印设备参数和分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据模拟仿真数据得到打印层高；根据分层结果和打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭贮箱增材制造方法，应用于增材制造系统，其特征在于，包括：获取火箭贮箱的设计模型和增材制造系统的打印设备参数；将所述设计模型作为打印模型，对所述打印模型进行切片分层，得到分层结果，所述分层结果为对每一层进行赋值得到的分层参数、机器人参数和打印路径参数；根据所述打印设备参数和所述分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据所述模拟仿真数据得到打印层高；根据所述分层结果和所述打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述设计模型作为打印模型，还包括：获取增材制造系统的打印设备的性能数据；根据所述打印设备参数和所述性能数据，对所述设计模型进行优化；将优化得到的模型作为打印模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分层结果和所述打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，包括：根据所述分层结果和所述打印层高，生成每一层贮箱模型的打印路径；根据所有打印路径和CMT焊机赋值参数，进行分层打印，所述CMT焊机赋值参数包括送丝速度、焊接速度和焊接电流。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成火箭贮箱之后，还包括：对生成的火箭贮箱进行后处理，所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，王志峰，刘炳申，李新友，张应宏，李兴宝，丁军，陈乃玉，韩鸿华，孙迎冬，
申请(专利权)人：北京九天行歌航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：