一种基于智能车的信号调理电路制造技术

本实用新型专利技术涉及信号调理技术领域，公开了一种电路结构较为简单且稳定性较好的基于智能车的信号调理电路，具备：检测电路(101)，其用于获取智能车行使在预设车道的位置信号；偏置电压电路(102)，其用于接收电源端输入的偏置电压信号；放大电路(103)用于接收位置信号及偏置电压信号，在位置信号上叠加直流分量；检波电路(104)，其输入端与放大电路(103)的输出端连接，用于接收位置信号，并减去所加的偏置电压信号，以恢复原位置信号；主控器(U102)，其输入端与检波电路(104)的输出端连接，用于接收经恢复的位置信号，并根据输入的位置信号分析智能车在预设车道内行使的位置状态。分析智能车在预设车道内行使的位置状态。分析智能车在预设车道内行使的位置状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能车的信号调理电路


[0001]本技术涉及信号调理
，更具体地说，涉及一种基于智能车的信号调理电路。

技术介绍

[0002]在智能车安全驾驶
中，信号调理电路是较为常用的电子电路。目前，信号调理电路的任务和工作条件是对带宽和增益，对超音频(如20kHz)毫伏级的信号放大，且动态范围较大及对信号进行转换，对放大后的信号进行幅度检波。然而，使用分立元件搭建的电路虽然能实现信号转换及幅度检波，但上述电路结构较为复杂，在调试过程中不够方便，且电路性能会随电源电压的波动而变化，导致信号/数据处理不够准确。
[0003]因此，如何简化电路结构及提高调试的简易性成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述使用分立元件搭建的电路虽然能实现信号转换及幅度检波，但上述电路结构较为复杂，在调试过程中不够方便，且电路性能会随电源电压的波动而变化，导致信号/数据处理不够准确的缺陷，提供一种电路结构较为简单且稳定性较好的基于智能车的信号调理电路。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于智能车的信号调理电路，具备：
[0006]检测电路，其被配置于信号调理电路的前侧，用于获取智能车行使在预设车道的位置信号；
[0007]偏置电压电路，其用于接收电源端输入的偏置电压信号；
[0008]放大电路，其一端与所述检测电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，
[0009]所述放大电路的另一端耦接于所述偏置电压电路的输出端，用于接收所述偏置电压信号，在所述位置信号上叠加直流分量；
[0010]检波电路，其输入端与所述放大电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，并减去所加的偏置电压信号，以恢复原位置信号；
[0011]主控器，其输入端与所述检波电路的输出端连接，用于接收经恢复的所述位置信号，并根据输入的所述位置信号分析所述智能车在所述预设车道内行使的位置状态。
[0012]在一些实施方式中，所述放大电路包括第一放大器及第二放大器，
[0013]所述第一放大器的同相端与所述偏置电压电路的输出端连接，用于接收所述偏置电压信号，
[0014]所述第一放大器的反相端与所述检测电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，
[0015]所述第二放大器的反相端通过第五电阻与所述第一放大器的输出端连接，
[0016]所述第二放大器的同相端耦接于所述第一放大器的同相端，
[0017]所述第二放大器的输出端与所述检波电路的输入端连接。
[0018]在一些实施方式中，所述放大电路还包括第三电阻，
[0019]所述第三电阻的一端通过第三电容与所述检测电路的输出端连接，
[0020]所述第三电阻的另一端耦接于所述第一放大器的输出端。
[0021]在一些实施方式中，所述放大电路还包括第六电阻，
[0022]所述第六电阻的一端耦接于所述第二放大器的输出端，
[0023]所述第六电阻的另一端与所述第二放大器的反相端连接。
[0024]在一些实施方式中，所述检测电路包括串联连接的检测线圈及第一电容，
[0025]所述检测线圈的一端与所述第一放大器的反相端连接，
[0026]所述第一电容的一端与公共端连接。
[0027]在一些实施方式中，所述偏置电压电路包括串联连接的第一电阻及第二电阻，
[0028]所述第一电阻的一端与所述电源端连接，
[0029]所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端分别与所述第一放大器的同相端连接，
[0030]所述第二电阻的另一端与公共端连接。
[0031]在一些实施方式中，所述检波电路包括第一二极管、第七电阻及第四电容，
[0032]所述第一二极管的阳极耦接于所述第二放大器的输出端，
[0033]所述第一二极管的阴极与所述第七电阻的一端及所述第四电容的一端连接，
[0034]所述主控器的输入端与所述第四电容的一端连接，
[0035]所述第七电阻的另一端及所述第四电容的另一端与公共端连接。
[0036]在本技术所述的基于智能车的信号调理电路中，包括用于获取智能车行使在预设车道的位置信号的检测电路、偏置电压电路、放大电路、检波电路及主控器，其中，放大电路的一端与检测电路的输出端连接，用于接收位置信号，放大电路的另一端耦接于偏置电压电路的输出端，用于接收偏置电压信号，在位置信号上叠加直流分量；检波电路减去增加在位置信号上的偏置电压信号，以恢复原位置信号；主控器的输入端与检波电路的输出端连接，用于接收经恢复的位置信号，并根据输入的位置信号分析智能车在预设车道内行使的位置状态。与现有技术相比，通过将检测线圈安装在智能车体上，在智能车前进的过程中，检测线圈与预设车道内载流线之间相互作用，由于二者之间存在空间方位，使得检测线圈可输出感应电动势，将检测线圈输出的电信号经过放大、检波等处理，转换为主控器能接收的位置信号，以提高数据反馈及处理可靠性及稳定性。
附图说明
[0037]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0038]图1是本技术提供基于智能车的信号调理电路一实施例的电路原理图。
具体实施方式
[0039]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0040]如图1所示，在本技术的基于智能车的信号调理电路的第一实施例中，基于智能车的信号调理电路100包括检测电路101、偏置电压电路102、放大电路103、检波电路104及主控器U102。
[0041]其中，检测电路101用于随时判断出智能车与预设车道的相对位置，以获取智能车行使在预设车道或载流线赛道内的实时数据。
[0042]要实现智能车与预设车道或载流线赛道的相对定位，就必须在智能车上排列多个相同的检测线圈，与此对应，每个检测线圈都配接相同的信号调理电路，只有位于预设车道或载流线赛道正上方的线圈对应的电路输出信号最大。
[0043]也就是说，智能车与预设车道或载流线赛道的相对位置由多路检测线圈中输出信号的相对最大值决定，而与每个检测线圈输出的信号大小无直接关系，找出各路线圈中感应电动势的最大值，就可知车道在该线圈下方。
[0044]偏置电压电路102为放大电路103提供输入偏置电压。
[0045]放大电路103用于对输入的位置信号进行增益。
[0046]检波电路104用于减去增加在位置信号上的偏置电压信号，以恢复原位置信号。
[0047]主控器U102具有运算、比较及根据输入的位置信号进行调整/修正智能车在预设车道或载流线赛道的相对定位。
[0048]具体地，检测电路101被配置于信号调理电路的前侧，用于获取智能车行使在预设车道的位置信号，并将上述信号输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能车的信号调理电路，其特征在于，具备：检测电路，其被配置于信号调理电路的前侧，用于获取智能车行使在预设车道的位置信号；偏置电压电路，其用于接收电源端输入的偏置电压信号；放大电路，其一端与所述检测电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，所述放大电路的另一端耦接于所述偏置电压电路的输出端，用于接收所述偏置电压信号，在所述位置信号上叠加直流分量；检波电路，其输入端与所述放大电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，并减去所加的偏置电压信号，以恢复原位置信号；主控器，其输入端与所述检波电路的输出端连接，用于接收经恢复的所述位置信号，并根据输入的所述位置信号分析所述智能车在所述预设车道内行使的位置状态。2.根据权利要求1所述的基于智能车的信号调理电路，其特征在于，所述放大电路包括第一放大器及第二放大器，所述第一放大器的同相端与所述偏置电压电路的输出端连接，用于接收所述偏置电压信号，所述第一放大器的反相端与所述检测电路的输出端连接，用于接收所述位置信号，所述第二放大器的反相端通过第五电阻与所述第一放大器的输出端连接，所述第二放大器的同相端耦接于所述第一放大器的同相端，所述第二放大器的输出端与所述检波电路的输入端连接。3.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路，其特征在于，所述放大电路还...

【专利技术属性】
技术研发人员：施媚，姚钧瀚，陈娜，张文艳，石祥娜，
申请(专利权)人：施媚，
类型：新型
国别省市：