车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。所述车辆控制方法包括获取车辆不同车载设备不同模态的传感信息，将传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息并发送至远端的第一数据模型；基于不同模态的传感信息，利用配置于车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，短周期报文信息的信息实时性优于长周期报文信息，长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送长周期报文信息至第一数据模型；将第一数据模型基于短周期报文信息及长周期报文信息生成的车辆控制信息用于车辆控制。本申请的车辆控制方法能够更好地保证行驶安全，优化车辆性能和经济性，提升驾乘体验。提升驾乘体验。提升驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质


[0001]本申请涉及车辆的控制
，更具体地，涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，车辆的控制通常由车辆本地的控制系统来完成，最常见的方式是本地控制系统响应于车辆乘员的指令和操作，对车辆的各个车载设备进行相应的控制，或者，在一些智能化程度较高的车辆中，也可能由本地控制系统基于来自车载设备的各种传感信息，来实施一定程度的智能控制。
[0003]然而随着人们对出行品质要求的提高，驾车出行的场景也越来越复杂，而车辆自身所能获取的信息有限，部署于车辆本地的数据模型的信息处理能力往往也有限，单独依靠车辆本地的数据模型远远无法解决复杂场景下的车辆智能控制问题。因此，在现有网络传输能力能够支持的前提下，如何更充分地利用车辆不同车载设备的各类传感信息，以及，如何更有效地借助其他信息处理能力更强、更复杂的深度学习模型，从而提升复杂场景下车辆控制的智能程度，是当前行业内尚未能解决的问题。

技术实现思路

[0004]提供了本申请以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]需要一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，将部署于车辆本地的数据模型与远端的具有更强学习能力、信息处理能力的复杂数据模型结合应用，为车辆提供更精准、更智能化、更有预测性的包括故障定位和检测在内的车辆控制信息，从而更好地保证车辆行驶安全，优化车辆性能和经济性，提升车辆驾乘体验。
[0006]根据本申请的第一方案，提供一种车辆控制方法，包括获取所述车辆不同车载设备的具有不同模态的传感信息，将所述传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息；发送所述短周期报文信息至远端的第一数据模型；基于所述不同模态的传感信息，利用配置于所述车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，所述短周期报文信息的信息实时性优于所述长周期报文信息，所述长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送所述长周期报文信息至所述远端的第一数据模型；接收所述远端的第一数据模型反馈的所述车辆控制信息，所述车辆控制信息为所述远端的第一数据模型对所述长周期报文信息的响应，并且基于所述短周期报文信息以及所述长周期报文信息而生成；以及，基于所述车辆控制信息控制所述车辆。
[0007]根据本申请的第二方案，提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括接口和处理器，其中，接口配置为获取所述车辆不同车载设备的具有不同模态的传感信息；处理器配置为执行根据本申请各个实施例的车辆控制方法。
[0008]根据本申请的第三方案，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器执行时，实现根据本申请各个实施例所
述的车辆控制方法。
[0009]利用根据本申请各个实施例的车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，通过将车辆中不同车载设备的具有不同模态的传感信息进行统一模态转换，使其能够以较小的数据量和较高的频度，以短周期报文信息的方式实时地传输到远端的复杂数据模型，并且利用车辆本地的数据模型，可以将复杂的场景信息，以及需要由远端的复杂数据模型协助处理并能够触发远端复杂数据模型生成车辆控制信息的任务作为长周期报文信息传输到远端的复杂数据模型，使得远端的复杂数据模型能够基于短周期报文信息和长周期报文信息两者，针对所要执行的任务向车辆反馈车辆控制信息，由此来实现复杂场景下的更准确、更智能化、更有预测性的车辆控制。
[0010]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0011]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0012]图1示出现有技术中车辆内的部分车载设备的示意图。
[0013]图2示出根据本申请实施例的车辆内的车载设备及其相关联的设备的示意图。
[0014]图3示出根据本申请实施例的车辆控制方法的流程图。
[0015]图4示出根据本申请实施例的车辆控制系统的组成框图。
具体实施方式
[0016]为使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。
[0017]本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。本申请中结合附图所描述的方法中各个步骤的执行顺序并不作为限定。只要不影响各个步骤之间的逻辑关系，可以将数个步骤整合为单个步骤，可以将单个步骤分解为多个步骤，也可以按照具体需求调换各个步骤的执行次序。
[0018]还应理解，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]图1示出现有技术中车辆内部分车载设备的示意图。如图1所示，在车辆100中，可以包括例如车载设备1、车载设备2，
…
，车载设备m等多个车载设备，以及车辆控制系统110，
其中车载设备可以包括各种采集车辆状态信息的车辆传感器，也可以包括用于控制车辆运行状态的车辆执行器。在现有技术中，车辆控制系统110可以响应于例如驾驶员等车辆乘员的操作，来对车辆100中各个车辆执行器进行相应的操控，而各个车辆传感器也可以将采集到的各类车辆传感信息发送到车辆控制系统110，作为其控制车辆、给出提示信息的参考。
[0020]图2示出根据本申请实施例的车辆内的车载设备及其相关联的设备的示意图。与图1中的车辆100类似，图2所示的车辆200也包括车载设备1、车载设备2，
…
，车载设备n等多个车载设备，以及车辆控制系统210，并且，车辆控制系统210也可以从各个车载设备获取不同类型、不同模态的传感信息，所不同的是，在车辆控制系统210中还包含第二数据模型220，并且，车辆控制系统210还通过通信连接1与远端的第一数据模型230进行信息交互，从而使得车辆控制系统210能够在不同车载设备的具有不同模态的传感信息的基础上，综合利用第二数据模型220和远端的第一数据模型230来执行对车辆200的控制，第二数据模型220和远端的第一数据模型230的具体功能，及其在车辆控制中的作用方式，将在下文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆不同车载设备的具有不同模态的传感信息，将所述传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息；发送所述短周期报文信息至远端的第一数据模型；基于所述不同模态的传感信息，利用配置于所述车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，所述短周期报文信息的信息实时性优于所述长周期报文信息，所述长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送所述长周期报文信息至所述远端的第一数据模型；接收所述远端的第一数据模型反馈的所述车辆控制信息，所述车辆控制信息为所述远端的第一数据模型对所述长周期报文信息的响应，并且基于所述短周期报文信息以及所述长周期报文信息而生成；基于所述车辆控制信息控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述统一模态为多维文本，所述短周期报文中包含所述多维文本对应的类型标识，以使得所述第一数据模型能够识别。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制信息控制所述车辆具体包括：将所述车辆控制信息根据不同的被控车载设备进行相对应的模态转换，以使得模态转换后所生成的具有不同模态的交互信息和/或控制指令能够被对应的车载设备识别并执行。4.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制信息为多组，不同组的车辆控制信息对应不同的时间点，并且在后时间点对应的车辆控制信息结合所述短周期报文信息而生成。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在后时间点对应的车辆控制信息结合包含对在先时间点对应的车辆控制信息的响应信息的短周期报文信息而生成。6.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二数据模型为多模态信息处理模型，并且基于车辆在各种状态下，各个车载设备的不同状态的组合所对应的多模态信息，以及各种组合所对应的任务状况进行训练而得到。7.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制信息为所述第一数据模型基于所述长周期报文信息确定相关联的短周期报文信息，以及与所述车辆相关联的背景信息，并基于所述相关联的短周期报文信息和所述长周期报文信息，结合所述背景信息而生成的。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中康，陶圣，李雪健，赵宏峰，
申请(专利权)人：北京芯驰半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：