内窥镜接头和手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜接头和手术机器，内窥镜接头包括适用于与内窥镜的把手接合的转接部分以及传动盒部分；传动盒部分包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；转接部分包括：套筒，与传动组件传动连接并且具有能够接纳内窥镜的把手的内腔；其中，套筒被配置为在内窥镜的把手位于内腔中时维持弹性变形而实现将内窥镜的把手固定在套筒中，以将扭矩从套筒转移到内窥镜的把手。本发明专利技术的内窥镜接头通过使用套筒直接对接内窥镜的卡接方式，无释放装置，使用简单，寿命长，套筒可适用于市面上大多款内窥镜。窥镜。窥镜。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜接头和手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种内窥镜接头和手术机器人。

技术介绍

[0002]随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。
[0003]目前，微创手术机器人包括主手部分和从手部分，主手部分包括供医生操作的主控制臂，从手部分包括从操纵臂。在手术操作时，医生操作主手部分的主控制臂，主控制臂采集到医生的操作信号并经控制系统处理后生成传输给从手部分的从操纵臂的控制信号，从手部分的从操纵臂在该控制信号的控制下执行手术操作。机器人手术过程中，从操纵臂卡接手术器械和3D内窥镜，手术器械通过插在患者体表切口上的戳卡进入患者体内，3D内窥镜提供患者体内的监控图像。其中从操纵臂包括一个持镜臂，持镜臂上安装有内窥镜接头，用于夹持和移动3D内窥镜，从而在医生手术时提供合适的视角。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜接头，其特征在于，包括适用于与内窥镜的把手接合的转接部分以及传动盒部分；所述传动盒部分包括：外壳；和置于所述外壳内的传动组件；所述转接部分包括：套筒，与所述传动组件传动连接并且具有能够接纳所述内窥镜的把手的内腔；其中，所述套筒配置为在所述内窥镜的把手位于所述内腔中时维持弹性变形而实现将所述内窥镜的把手固定在所述套筒中，以将扭矩从所述套筒转移到所述内窥镜的把手。2.根据权利要求1所述的内窥镜接头，其特征在于，所述传动组件包括：动力轴，配置为能够被一动力电机驱动旋转；以及从动轴，与所述动力轴传动连接；其中，所述套筒与所述从动轴固定设置，以将所述动力轴的扭矩经过所述从动轴转移到所述套筒。3.根据权利要求2所述的内窥镜接头，其特征在于，所述动力轴和所述从动轴上均套接有一个齿轮构件，两个所述齿轮构件相互啮合；或者所述动力轴和所述从动轴上均套接有一个绞盘构件，两个所述绞盘构件通过线缆传动连接。4.根据权利要求2所述的内窥镜接头，其特征在于，所述套筒包括筒侧壁，所述内腔由所述筒侧壁限定，所述筒侧壁具有固定连接至所述传动组件的第一端部以及与所述第一端部远离的第二端部，所述内腔具有位于所述第二端部的开口，所述内窥镜的把手能够经由所述开口插入至所述内腔中。5.根据权利要求4所述的内窥镜接头，其特征在于，所述第一端部与所述传动组件可拆卸地固定连接。6.根据权利要求5所述的内窥镜接头，其特征在于，所述第一端部处设置有定位凸柱，所述传动组件上设置有与所述定位凸柱匹配的插槽，所述定位凸柱在所述套筒与所述传动组件连接时插入至所述插槽内。7.根据权利要求4所述的内窥镜接头，其特征在于，所述筒侧壁上设置有缺口，所述缺口配置为当所述内窥镜的把手位于所述套筒中时露出所述把手的按键部。8.根据权利要求7所述内窥镜接头，其特征在于，所述缺口配置为与所述把手的按键部尺寸相匹配，以使得所述缺口的边缘在所述内窥镜的把手位于所述内腔中时与所述把手的按键部抵接。9.根据权利要求7所述内窥镜接头，其特征在于，所述缺口沿着所述内窥镜的把手的插入方向分为第一段和第二段，所述第一段与所述开口相交接，所述第二段远离所述的开口，所述第一段的口径大于所述第二段的口径。10.根据权利要求9所述内窥镜接头，其特征在于，所述第一段的口径沿着所述内窥镜的把手的插入方向逐渐收窄。11.根据权利要求4所述的内窥镜接头，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，请求不公布姓名，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：