下载内窥镜接头和手术机器人的技术资料

文档序号:38535015

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本发明涉及一种内窥镜接头和手术机器,内窥镜接头包括适用于与内窥镜的把手接合的转接部分以及传动盒部分;传动盒部分包括:外壳;和置于外壳内的传动组件;转接部分包括:套筒,与传动组件传动连接并且具有能够接纳内窥镜的把手的内腔;其中,套筒被配置为在...
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