片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法技术

本发明专利技术涉及片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法，包括产品定位机构和位姿检测机构，产品定位机构包括治具装置和第一安装支架装置，治具装置用于承载和定位被测产品并使被测产品的第二片材表面朝向上方，第一安装支架装置用于安装治具装置，位姿检测机构包括测距装置、视觉检测装置以及第二安装支架装置，测距装置设于被测产品的上方并用于测量与被测产品的第二片材表面之间的距离，视觉检测装置设于被测产品的上方并用于采集被测产品的第二片材表面的图像。通过对片材粘接后的位姿进行检测，当胶体因流变导致胶层厚度不均匀时，可以及时检查出来，放置不合格产品流入市场。场。场。

【技术实现步骤摘要】
片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法


[0001]本专利技术涉及片材粘接
，尤其是涉及一种片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法。

技术介绍

[0002]在进行产品组装时，有时候需要将片材粘接到载体上，载体与片材之间通过胶体粘接，胶体固化后形成胶体层。
[0003]授权公告号为CN111770883B的专利公开了一种能够防止片粘贴能力降低的片粘贴装置EA，其将粘接片AS粘贴于被粘物WK，且具备：供给机构10，其供给粘接片AS；保持机构20，其通过保持部件21的保持面21A对由供给机构10供给的粘接片AS进行保持；按压机构30，其使保持有粘接片AS的保持机构20移动并将粘接片AS按压于被粘物WK的被粘面WK1进行粘贴；以及被粘面姿态位姿检测机构40，其检测相对于该片粘贴装置EA移动的被粘物WK的被粘面WK1的方向、以及该被粘面WK1的位置的其中至少一方，按压机构30基于被粘面姿态位姿检测机构40的检测结果，使保持部件21追随相对于该片粘贴装置EA移动中的被粘物WK移动，以能够相对于被粘面WK1使保持面21A朝向规定的方向并按压粘接片AS，并能够相对于被粘面WK1使保持面21A配置于规定的位置并按压粘接片AS。上述专利中对被粘物的被粘面进行姿态检测，以便于将粘接片准确的粘接于被粘物的被粘面上。由于在粘接过程中准确定位了粘接片和被粘接物，因此在产品组装后不再对粘接片进行位姿检测，然而在实际粘接时，由于胶水具有流动性的特点，很可能出现胶体层厚度不均的情况，导致粘接后的片材的姿态和位置有偏差，影响产品的正常使用。现有技术中还没有人想到对粘接后片材进行位姿检测。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于通过对粘接后片材进行位姿检测以避免影响产品的正常使用。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种片材粘接位姿测试设备，被测产品包括载体和片材，所述载体具有第一载体表面、第二载体表面以及第三载体表面，所述第一载体表面与所述第二载体表面相背设置，所述第三载体表面连接于所述第一载体表面和所述第二载体表面之间且连接处形成外凸棱角，所述片材具有第一片材表面和第二片材表面，所述第一片材表面与所述第二片材表面相背设置，所述第一片材表面朝向所述第一载体表面且二者之间的缝隙中设有对所述第一载体表面和所述第一片材表面进行粘接固定的胶层，所述片材粘接位姿测试设备包括：
[0006]产品定位机构，所述产品定位机构包括治具装置和第一安装支架装置，所述治具装置用于承载和定位被测产品的载体并使被测产品的第二片材表面朝向上方，所述第一安装支架装置用于安装所述治具装置；
[0007]位姿检测机构，所述位姿检测机构包括测距装置、视觉检测装置以及第二安装支
架装置，所述测距装置设于被测产品的第二片材表面上方并用于测量与被测产品的第二片材表面之间的距离，所述视觉检测装置设于被测产品的第二片材表面上方并用于采集被测产品的第二片材表面的图像。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述测距装置为激光测距装置。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述视觉检测装置为CCD视觉检测装置。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述治具装置包括吸附载台和多个限位部件，所述吸附载台用于承载被测产品并吸附被测产品的第二载体表面，所述多个限位部件限位于被测产品的第三载体表面外侧。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述多个限位部件包括固定设置的固定挡块和可松开和滚动接触的顶紧被测产品的载体外侧边的活动限位滚轮。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述产品定位机构还包括旋转装置和第一平移装置，所述旋转装置连接所述治具装置并带动所述治具装置绕竖直方向旋转，所述第一平移装置带动所述旋转装置沿水平X轴方向平移。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述位姿检测机构还包括第一升降装置、第二升降装置以及第二平移装置，所述第一升降装置用于带动所述测距装置沿竖直方向升降，所述第二升降装置用于带动所述视觉检测装置沿竖直方向升降，所述第二平移装置用于带动所述第一升降装置和所述第二升降装置沿水平Y轴方向平移。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述第一安装支架装置为工作台，所述第二安装支架装置为竖立架体。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述载体为壳体，所述片材为金属片。
[0016]本专利技术还提供一种片材粘接位姿测试方法，被测产品包括载体和片材，所述载体具有第一载体表面、第二载体表面以及第三载体表面，所述第一载体表面与所述第二载体表面相背设置，所述第三载体表面连接于所述第一载体表面和所述第二载体表面之间且连接处形成外凸棱角，所述片材具有第一片材表面和第二片材表面，所述第一片材表面与所述第二片材表面相背设置，所述第一片材表面朝向所述第一载体表面且二者之间的缝隙中设有对所述第一载体表面和所述第一片材表面进行粘接固定的胶层，所述片材粘接位姿测试方法包括如下步骤：
[0017]S1、提供所述的片材粘接位姿测试设备；
[0018]S2、通过所述治具装置定位被测产品并使被测产品的第二片材表面朝向上方；
[0019]S3、通过所述测距装置获取与被测产品的第二片材表面的不同位置之间的多个距离值，判断所述多个距离值是否都在设定范围内，如是，则距离检测合格；如否，则距离检测不合格；
[0020]S4、通过所述视觉检测装置获取被测产品的第二片材表面的图像，判断所述第二片材表面的图像是否在设定区域，如是，则图像检测合格；如否，则图像检测不合格；
[0021]S5、判断所述距离检测和图像检测是否都合格，如是，则片材粘接位姿测试合格，如否，则片材粘接位姿测试不合格；
[0022]其中，步骤S2在步骤S1之后执行，步骤S3和步骤S4不分先后并在步骤S2之后执行，步骤S5在步骤S3和步骤S4之后执行。
[0023]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0024]1)本专利技术所述的片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法，通过对片材粘接后的位姿进行检测，当胶体因流变导致胶层厚度不均匀时，可以及时检查出来，放置不合格产品流入市场；
[0025]2)本专利技术所述的片材粘接位姿测试设备及片材粘结位姿测试方法，通过激光测距和视觉检测的方式对片材粘接后状态进行检测，检测准确可靠。
附图说明
[0026]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0027]图1为本专利技术提供的被测产品的示意图；
[0028]图2为本专利技术提供的片材粘接位姿测试设备的示意图；
[0029]图3为本专利技术提供的治具装置一个角度的示意图；
[0030]图4为本专利技术提供的治具装置另一个角度的示意图；
[0031]图5为本专利技术提供的位姿检测机构的一个角度的示意图；
[0032]图6为本专利技术提供的位姿检测机构的另一个角度的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材粘接位姿测试设备，被测产品包括载体和片材，所述载体具有第一载体表面、第二载体表面以及第三载体表面，所述第一载体表面与所述第二载体表面相背设置，所述第三载体表面连接于所述第一载体表面和所述第二载体表面之间且连接处形成外凸棱角，所述片材具有第一片材表面和第二片材表面，所述第一片材表面与所述第二片材表面相背设置，所述第一片材表面朝向所述第一载体表面且二者之间的缝隙中设有对所述第一载体表面和所述第一片材表面进行粘接固定的胶层，其特征在于，所述片材粘接位姿测试设备包括：产品定位机构，所述产品定位机构包括治具装置和第一安装支架装置，所述治具装置用于承载和定位被测产品的载体并使被测产品的第二片材表面朝向上方，所述第一安装支架装置用于安装所述治具装置；位姿检测机构，所述位姿检测机构包括测距装置、视觉检测装置以及第二安装支架装置，所述测距装置设于被测产品的第二片材表面上方并用于测量与被测产品的第二片材表面之间的距离，所述视觉检测装置设于被测产品的第二片材表面上方并用于采集被测产品的第二片材表面的图像。2.根据权利要求1所述的片材粘接位姿测试设备，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置。3.根据权利要求1所述的片材粘接位姿测试设备，其特征在于，所述视觉检测装置为CCD视觉检测装置。4.根据权利要求1所述的片材粘接位姿测试设备，其特征在于，所述治具装置包括吸附载台和多个限位部件，所述吸附载台用于承载被测产品并吸附被测产品的第二载体表面，所述多个限位部件限位于被测产品的第三载体表面外侧。5.根据权利要求4所述的片材粘接位姿测试设备，其特征在于，所述多个限位部件包括固定设置的固定挡块和可松开和滚动接触的顶紧被测产品的载体外侧边的活动限位滚轮。6.根据权利要求1所述的片材粘接位姿测试设备，其特征在于，所述产品定位机构还包括旋转装置和第一平移装置，所述旋转装置连接所述治具装置并带动所述治具装置绕竖直方向旋转，所述第一平移装置带动所述旋转装置沿水平X轴方向平移。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟全，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：