接口装置、机器人、充电桩及充电系统制造方法及图纸

本申请适用于充电控制技术领域，提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上，接口装置包括：第一电源接口，用于连接第一设备的电池，且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识，第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息，第一方向与两个相对的侧面垂直，从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险，节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。及部署成本。及部署成本。

【技术实现步骤摘要】
接口装置、机器人、充电桩及充电系统


[0001]本申请属于充电控制
，尤其涉及一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。

技术介绍

[0002]目前，很多厂商都推出了自己的机器人。为了满足机器人自主充电的需求，每个厂商通常都会为自己的机器人配置专用的充电桩和回桩算法。如此，当机器人需要充电时，机器人可以通过回桩算法寻找到充电桩，并对从充电桩上的电源接口进行定位，以便机器人的电源接口能准确地对接充电桩的电源接口。
[0003]然而，由于现有的机器人充电方式需要机器人基于回桩算法准确地对充电桩的电源接口进行定位，才能实现机器人的充电接口与充电桩的电源接口的对接，因此每个厂商需要在回桩算法上投入较多的研发资源，导致研发成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统，以解决传统的机器人充电方式需要不同的机器人厂商均在回桩算法上投入较多的研发资源，导致研发成本较高的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种接口装置，设置在第一设备上，所述接口装置包括：
[0006]第一电源接口，用于连接所述第一设备的电池，且所述第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；
[0007]第一箱体，所述第一箱体的两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，所述第二开口上安装有与所述第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，所述开口盖的外壁上设置有用于描述所述第一设备的信息的第一标识，所述第一电源接口安装在所述第一开口上并朝向所述开口盖；所述第一设备的信息包括所述第一设备的充电配置信息，所述第一方向与所述两个相对的侧面垂直。
[0008]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述第一标识为二维码或条形码。
[0009]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述第一开口为矩形开口或圆形开口，所述第二开口为矩形开口或圆形开口，且所述第一开口的中心点与所述第二开口的中心点的连线平行于所述第一方向。
[0010]在第一方面的一种可选的实现方式中，在所述第一开口和所述第二开口均为圆形开口的情况下，所述第二开口的半径大于所述第一开口的半径；在所述第一开口和所述第二开口均为矩形开口的情况下，所述第二开口的宽度大于所述第一开口的高度，所述第二开口的高度大于所述第一开口的高度。
[0011]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述第一电源接口和所述第二电源接口均为磁性接口。
[0012]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述第一电源接口为锥形母接口；所述第二电源接口为锥形公接头。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种机器人，包括电池以及如第一方面或第一方面的任意一种可选的实现方式所述的接口装置，所述机器人为所述第一设备。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种充电桩，包括第二箱体以及设置在所述第二箱体外部的机械臂和摄像装置；所述机械臂的末端设置有与第一设备的第一电源接口相适配的第二电源接口，所述第二箱体的内部设置有充电电路、控制电路及机械臂驱动电路；所述控制电路与所述充电电路、所述摄像装置及所述机械臂驱动电路连接，所述充电电路与所述第二电源接口连接，所述机械臂驱动电路与所述机械臂连接；
[0015]所述摄像装置用于采集环境图像，并向所述控制电路发送所述环境图像；
[0016]所述控制电路用于在识别到所述环境图像中包括第一标识时，确定所述第一标识在所述环境图像中的第一位置以及所述机械臂的末端当前所处的第二位置，并基于所述第一位置和所述第二位置，输出第一驱动控制指令至所述机械臂驱动电路；所述第一标识设置在接口装置中第一箱体的第一侧面的开口盖上，所述接口装置设置在第一设备上，且所述第一箱体的第二侧面上设置有朝向所述开口盖的第一电源接口，所述第一侧面与所述第二侧面相对；
[0017]所述机械臂驱动电路用于基于所述第一驱动控制指令，控制所述机械臂末端的所述第二电源接口对准所述开口盖，并伸入所述第一箱体中，使所述第二电源接口与所述第一电源接口相接触；
[0018]所述控制电路还用于在所述第二电源接口与所述第一电源接口接触后，控制所述充电电路为所述第一设备充电。
[0019]在第三方面的一种可选的实现方式中，所述控制电路还用于从所述第一标识中解析所述第一设备的充电配置信息，并基于所述充电配置信息，控制所述充电电路以与所述第一设备相适配的充电电压和充电电流为所述第一设备充电。
[0020]第四方面，本申请实施例提供一种充电系统，包括至少一个如第二方面所述的机器人以及如第三方面所述的充电桩。
[0021]实施本申请实施例提供的接口装置、机器人、充电桩及充电系统具有以下
[0022]有益效果：
[0023]本申请实施例提供的充电系统，通过在第一箱体的两个相对的侧面分别设置相对的第一开口和第二开口，并在第二开口上安装与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，在开口盖的外壁上设置用于描述第一设备的信息的第一标识，将用于连接第一设备的电池的第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；并通过在充电桩的第二箱体外部设置机械臂和摄像装置，在机械臂的末端设置与第一电源接口相匹配的第二电源接口，在第二箱体内部设置与机械臂连接的机械臂驱动电路、与第二电源接口连接的充电电路以及与充电电路、机械臂驱动电路及摄像装置连接的控制电路，由摄像装置采集环境图像，由控制电路在识别到环境图像中存在第一标识时，基于第一标识在环境图像中的第一位置以及机械臂的末端当前所处的第二位置，输出第一驱动控制指令至机械臂驱动电路，由机械臂驱动电路基于第一驱动控制指令控制机械臂末端的第二电源接口对准开口盖，并伸入第一箱体中，使第二电源接口与第一电源接口相接触。由于充电桩可以基于接口装置上的第一
标识自动对第一设备的第一电源接口进行定位，并可以控制机械臂将充电桩的第二电源接口与第一设备的第一电源接口相接触，因此第一设备只需移动到充电桩的摄像装置的视野范围内即可，而无需执行精准的回桩操作，从而可以减少对第一设备的回桩算法的研发投入，降低研发成本。此外，由于通过充电桩的机械臂定位第一设备的第一充电接口，因此避免了第一设备推倒充电桩的风险。并且，不同厂商只需在其研发的第一设备上设置本申请实施例提供的接口装置，便可共享本申请实施例提供的充电桩，从而可以节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种充电系统的示意性架构图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种充电系统的电路结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种接口装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接口装置，其特征在于，设置在第一设备上，所述接口装置包括：第一电源接口，用于连接所述第一设备的电池，且所述第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，所述第一箱体的两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，所述第二开口上安装有与所述第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，所述开口盖的外壁上设置有用于描述所述第一设备的信息的第一标识，所述第一电源接口安装在所述第一开口上并朝向所述开口盖；所述第一设备的信息包括所述第一设备的充电配置信息，所述第一方向与所述两个相对的侧面垂直。2.根据权利要求1所述的接口装置，其特征在于，所述第一标识为二维码或条形码。3.根据权利要求1所述的接口装置，其特征在于，所述第一开口为矩形开口或圆形开口，所述第二开口为矩形开口或圆形开口，且所述第一开口的中心点与所述第二开口的中心点的连线平行于所述第一方向。4.根据权利要求3所述的接口装置，其特征在于，在所述第一开口和所述第二开口均为圆形开口的情况下，所述第二开口的半径大于所述第一开口的半径；在所述第一开口和所述第二开口均为矩形开口的情况下，所述第二开口的宽度大于所述第一开口的高度，所述第二开口的高度大于所述第一开口的高度。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的接口装置，其特征在于，所述第一电源接口和所述第二电源接口均为磁性接口。6.根据权利要求5所述的接口装置，其特征在于，所述第一电源接口为锥形母接口；所述第二电源接口为锥形公接头。7.一种机器人，其特征在于，包括电池以及如权利要求1
‑
6任一项所述的接口装置，所述机器人为所述第一设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄，张琨，周博，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：