本实用新型专利技术涉及光伏组件技术领域，具体公开了一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置。该夹取机构包括固定座、安装于固定座上的夹取组件及上吹气组件；夹取组件包括连接座、下夹件、上夹件及夹持驱动件；下夹件安装于连接座前端；上夹件位于下夹件上方，并与连接座转动连接；夹持驱动件能够驱动上夹件相对于连接座旋转，以与上夹件配合夹持高温胶布；下夹件的夹持面及底面分别开设有第一气孔及第二气孔，下夹件还开设有下进气口，下进气口与第一气孔及第二气孔连通；上吹气组件的出气口位于上夹件的夹持端前上方。该高温胶布回收用夹取机构及回收装置能够解决现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。程中发生粘连而导致回收失败的问题。程中发生粘连而导致回收失败的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置
[0001]本技术涉及光伏组件
，尤其涉及一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置。
技术介绍
[0002]在将光伏组件汇流条接入接线盒之前，需先撕除光伏组件汇流条上粘贴的高温胶布，并将撕除的高温胶布进行回收。
[0003]现有的高温胶布回收方式是，利用回收夹爪将除胶模块撕除的高温胶布夹持，在直线驱动模组的驱动下，回收夹爪夹持高温胶布移动至回收盒上方；打开回收夹爪，同时利用除胶模块上设置的吹气管朝向回收夹爪向下吹气，以将高温胶布吹落在回收盒内。
[0004]但是，由于高温胶布的底面具有粘性，当高温胶布粘在回收夹爪上时，采用从上向下吹气的方式很难将高温胶布从回收夹爪上吹落，从而导致高温胶布回收失败。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置，能够解决现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种高温胶布回收用夹取机构，包括固定座、安装于所述固定座上的夹取组件及上吹气组件；
[0008]所述夹取组件包括连接座、下夹件、上夹件及夹持驱动件；所述下夹件安装于所述连接座前端；所述上夹件位于所述下夹件上方，并与所述连接座转动连接；所述夹持驱动件能够驱动所述上夹件相对于所述连接座旋转，以与所述上夹件配合夹持高温胶布；
[0009]所述下夹件的夹持面及底面分别开设有第一气孔及第二气孔，所述下夹件还开设有下进气口，所述下进气口与所述第一气孔及所述第二气孔连通；
[0010]所述上吹气组件的出气口位于所述上夹件的夹持端前上方。
[0011]进一步地，所述第二气孔朝向所述下夹件的夹持端向下倾斜设置。
[0012]进一步地，所述下夹件的夹持面向前向下倾斜设置；所述第一气孔的中心轴线所在纵向面与所述下夹件的夹持面垂直，且所述第一气孔的中心轴线与所述下夹件夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90
°
。
[0013]进一步地，所述下进气口与所述第一气孔同轴设置。
[0014]进一步地，所述上夹件的夹持端设置有朝向所述下夹件凸出的弧形凸起。
[0015]进一步地，所述上夹件开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述夹持驱动件的驱动端连接。
[0016]进一步地，所述上吹气组件包括与所述固定座连接的连接块，所述连接块开设有上进气口及至少一个所述出气口，各所述出气口均与所述上进气口连通。
[0017]进一步地，所述连接座连接有支架，所述支架能够相对于所述固定座旋转，并通过
锁紧件与所述固定座锁紧连接。
[0018]进一步地，所述固定座连接有驱动其分别沿水平方向及竖直方向移动的推移气缸及升降气缸。
[0019]一种高温胶布回收装置，包括上述的夹取机构、回收盒及驱动所述夹取机构分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组。
[0020]本技术的有益效果为：本技术的一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置，利用上夹件与下夹件配合夹取高温胶布，到达回收位置后，打开上夹件与下夹件，第一气孔及第二气孔吹出的气体从两个方向将高温胶布向前吹离下夹件，上吹气组件向下吹出的气体将高温胶布吹落，从而完成高温胶布回收，有效解决了现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的一种高温胶布回收用夹取机构的立体结构示意图。
[0022]图2是本技术提供的一种高温胶布回收用夹取机构的侧视图。
[0023]图3是图1中的下夹件的结构示意图。
[0024]图4是本技术提供的一种高温胶布回收装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0026]如图1至3所示，一种高温胶布回收用夹取机构100，包括固定座1、安装于固定座1上的夹取组件2及上吹气组件3。
[0027]具体的，夹取组件2包括连接座21、下夹件22、上夹件23及夹持驱动件24。其中，连接座21与固定座1连接；下夹件22安装于连接座21的前端；上夹件23位于下夹件22上方，并与连接座21转动连接；夹持驱动件24安装于连接座上，用于驱动上夹件23相对于连接座21旋转，以与上夹件22配合夹持高温胶布。
[0028]进一步地，连接座21连接有支架11，该支架11能够相对于固定座1旋转，并通过锁紧件12与固定座1锁紧连接。该锁紧件12可为锁紧销或锁紧螺栓等。使用时，通过支架11相对于固定座1旋转，带动连接座21共同旋转，进而实现对夹取组件2相对于水平方向的倾斜角度进行调整，以便于夹取组件2以最优角度夹取除胶模块撕除的高温胶布。
[0029]该夹取组件2中，下夹件22的夹持面及底面分别开设有第一气孔221及第二气孔222，下夹件22还开设有下进气口，该下进气口与第一气孔221及第二气孔222连通，并安装有下进气接头25。
[0030]进一步地，第二气孔222朝向下夹件22的夹持端向下倾斜设置，以使第二气孔222吹出的气体向前吹离高温胶布。下夹件22的夹持面向前向下倾斜设置；第一气孔221的中心轴线所在纵向面与下夹件22的夹持面垂直，且第一气孔221的中心轴线与下夹件22夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90
°
。优选的，下进气口与第一气孔221同轴设置。
[0031]使用时，气体经下进气接头25进入下夹件22内，通过第一气孔221及第二气孔222吹出；从第一气孔221吹出的气体可将粘在下夹件22夹持面上的高温胶布向前吹离，同时，从第二气孔222吹出的气体可使高温胶布向前移动，以防高温胶布粘在下夹件22底面；通过
从两个方向朝向高温胶布向前吹气，可以轻松地将粘在下夹件22上的高温胶布吹离至夹取组件2前方。
[0032]该夹取组件2中，上夹件23开设有滑槽232，该滑槽232内滑动设置有滑块233，该滑块233与夹持驱动件24的驱动端连接。其中，夹持驱动件24优选为气缸。
[0033]进一步地，上夹件23的夹持端设置有朝向下夹件22凸出的弧形凸起231。夹持状态下，弧形凸起231与高温胶布之间线接触。采用该结构，可实现上夹件23与下夹件22配合稳定夹持高温胶布的同时，尽量减少上夹件23与高温胶布的接触面积，进而减少高温胶布与下夹件22夹持面的粘接面积，以便于更容易地将高温胶布从下夹件22夹持面吹离，降低回收高温胶布的难度。
[0034]该夹取机构100中，上吹气组件3的出气口311位于上夹件23的夹持端前上方，用于将高温胶布向下吹落。其中，上吹气组件3包括与固定座1连接的连接块31，该连接块31开设有上进气口及至少一个出气口311，各出气口311均与上进气口连通。本实施例中，出气口311设置有三个；当然，可根据实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，包括固定座(1)、安装于所述固定座(1)上的夹取组件(2)及上吹气组件(3)；所述夹取组件(2)包括连接座(21)、下夹件(22)、上夹件(23)及夹持驱动件(24)；所述下夹件(22)安装于所述连接座(21)前端；所述上夹件(23)位于所述下夹件(22)上方，并与所述连接座(21)转动连接；所述夹持驱动件(24)能够驱动所述上夹件(23)相对于所述连接座(21)旋转，以与所述下夹件(22)配合夹持高温胶布；所述下夹件(22)的夹持面及底面分别开设有第一气孔(221)及第二气孔(222)，所述下夹件(22)还开设有下进气口，所述下进气口与所述第一气孔(221)及所述第二气孔(222)连通；所述上吹气组件(3)的出气口(311)位于所述上夹件(23)的夹持端前上方。2.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述第二气孔(222)朝向所述下夹件(22)的夹持端向下倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述下夹件(22)的夹持面向前向下倾斜设置；所述第一气孔(221)的中心轴线所在纵向面与所述下夹件(22)的夹持面垂直，且所述第一气孔(221)的中心轴线与所述下夹件(22)夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90
°
。4.根据权利要求3所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述下进气口与...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建义，巩蕊，宋粤伟，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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