一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法技术

技术编号:38525481 阅读:26 留言:0更新日期:2023-08-19 17:02
本发明专利技术公开了一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,为了解决传统LMS(最小均方)算法在中心式网络中无法扩展,收敛速度和稳态误差无法平衡的问题。本发明专利技术引入凸组合滤波器结构,给出新的滤波器组合结构和收敛算法。本发明专利技术从新扰动观测器的框架结构出发,对双滤波器进行权重调整,在保证算法稳定收敛前提下,分析算法的收敛速度和稳态误差。本发明专利技术中的滤波器一采用步长较大的滤波器,滤波器二采用步长较小的滤波器。本发明专利技术整体采用分布式网络扩散策略进行参数交流,在外界噪声未知的条件下,其收敛速度能达到和大步长滤波器一样,且稳态误差保持和小步长滤波器相同的效果,且整体网络具有可扩展性。且整体网络具有可扩展性。且整体网络具有可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法


[0001]本专利技术属于信息处理领域,具体提出了一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其中分布式策略保证了每一个节点都可以与其他节点进行信息交流,实现了去中心化,提高了传感器网络的鲁棒性,实现了对参数估计的目的。

技术介绍

[0002]在分布式自适应滤波算法中,网络中的节点对含噪声测量数据进行处理,完成对未知目标参数的自适应估计。网络节点通常布置在复杂的地域环境中,单个节点的数据并不足以准确表征目标环境中的统计信息。其次,单个节点很容易受到外界环境的干扰,造成估计结果误差较大,无法稳定有效地完成估计任务。
[0003]为了对抗外界环境的不确定性,有学者尝试改进单节点的收敛算法。根据文献《ANew Disturbance Observer for Non

minimum Phase Linear Systems》,传将滤波最小二乘算法(FxRLS)应用到主动噪声控制中,相较于FxLMS算法,FxRLS算法收敛速度更快,对噪声的跟踪精度更高,但是计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1):将外界环境的声波信号,转化为电信号的声音传感器;由多个声音传感器对同一环境检测而构成的传感器网络,在接受外界环境信号转换为电信号的输入信号时,针对输入信号x(n),建立正向输入滤波器一,滤波器二,其权值分别为ω1(n)、ω2(n),并输入期望信号d(n),构成稳定的反馈网络;步骤(2):将滤波器一的输出y1(n)、滤波器二的输出y2(n)分别与期望信号d(n)做差得到e1(n)、e2(n),差值e1(n)、e2(n)被认为分别是滤波器一、滤波器二得到的误差,用于反馈;步骤(3):将滤波器一、滤波器二输出的误差e1(n)、e2(n)作为调整依据,使用梯度下降法对滤波器一、滤波器二的权值ω1(n)、ω2(n)进行调整,以减小误差e1(n)、e2(n),用来保证系统的稳定性;步骤(4):在保证每个滤波器稳定工作的基础上,对每个滤波器的输出按照混合参数λ(n),1

λ(n)的比例进行组合,得到整体滤波器的输出y(n);步骤(5):在保证每个滤波器稳定工作的基础上,将期望信号d(n)与整体滤波器的输出y(n)作差得到整体误差信号e(n),构成反馈网络;步骤(6):将反馈的整体误差信号e(n),动态调整混合参数λ(n),1

λ(n),保证初始阶段,整体误差信号e(n)较大时,步长较大的滤波器一发挥主要作用,以快速收敛,整体误差信号e(n)较小时,步长较大的滤波器二发挥主要作用,以减小稳态误差;步骤(7):在单个节点完成参数估计输出误差e(n),并且使用扩散策略,与周围的节点进行交流,得到邻居节点所估计的每一个滤波器权值进行组合得到最终ω
k,j
;步骤(8):使用分布式网络扩散策略进行参数交流,在外界噪声未知的条件下,其收敛速度能达到和大步长滤波器一样,且稳态误差保持和小步长滤波器相同的效果,且整体网络具有可扩展性。2.根据权利要求1所述的一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其特征在于:步骤(1)中的输入信号x(n)的表示如下:x(n)...,x(n

M)其中,M为滤波器的抽头个数,即滤波器的阶数,输入信号都是经过离散化的数据,因此这里的滤波器一、滤波器二都是有限长单位脉冲响应数字滤波器,期望信号为d(n)。3.根据权利要求1所述的一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其特征在于:步骤(2)中滤波器一的输出y1(n)、滤波器二的输出y2(n)分别为:(n)分别为:差值e1(n)、e2(n)分别为:
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其特征在于:步骤(3)中滤波器一、滤波器二的权值ω1(n)、ω2(n)使用梯度下降法进行调整:ω1(n+1)=ω1(n)+2μ1e1(n)x(n)ω2(n+1)=ω2(n)+2μ2e2(n)x(n)。5.根据权利要求1或4所述的一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法,其特征在于:步骤(4)中,保证每个滤波器稳定工作的基础上,对每个滤波器的输出按照混合参数λ(n),1

λ(n)的比例进行组合,得到整体滤波器的输出y(n):y(n)=λ(n)y1(n)+[1

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【专利技术属性】
技术研发人员:毛耀冯腾邓舒蔚范凯伦
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所
类型:发明
国别省市:

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