一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，适用于门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，该方法包括：通过摄像头采集门把手运动过程中的图像信息；根据图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离；将距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态。本公开实施例公开的门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置，可取消到位检测的物理开关，取消相关线束以及ECU输入检测接口，降低使用成本以及维修成本，减少浪费。减少浪费。减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置


[0001]本公开涉及但不仅限于汽车领域，尤指一种门把手状态的检测方法、车辆控制器及控制装置。

技术介绍

[0002]车门把手作为汽车基本的开门入口，传统的车门把手都是固定在每个车门上，但对于新能源车，由于需要考虑续航和省电，新能源大多采用隐藏式门把手。
[0003]隐藏式门把手涉及到部件可伸缩式设计，存在运动行程位置到位监测问题。图1为目前隐藏式车门把手到位检测的示意图，如图1所示，目前为了探测门把手运动弹出到位和缩回是否到位，一般选择在每个车门把手上增加两个行程开关，检测运动是否到位。检测原理为：在每个车门把手行程的最内侧和最外侧各增加一个行程开关，当弹出或者缩回到位时，对应的开关会因为物理挤压力使开关闭合接地，然后车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)检测到接地的低电平后控制电机停止运动。
[0004]然而，由于整车有四个门把手，如果每个门把手都增加两个行程开关并且每个开关都需要接入ECU进行检测，一方面行程开关需要费用，线束也需要增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门把手状态的检测方法，适用于所述门把手所在位置的设定范围内设有摄像头的车辆，其特征在于，包括：通过摄像头采集门把手运动过程中的图像信息；根据所述图像信息确定门把手相对于车身侧面向外凸出的距离；将所述距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的标定距离包括：门把手处于缩回状态时的缩回标定距离，及门把手处于弹出状态时的弹出标定距离；所述将所述距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态，包括：将所述距离与所述缩回标定距离比较，在所述距离与所述缩回标定距离的差值绝对值小于设定阈值时，确定门把手缩回到位；或者，将所述距离与所述弹出标定距离比较，在所述距离与所述弹出标定距离的差值绝对值小于设定阈值时，确定门把手弹出到位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述距离与设定的标定距离进行比较，根据比较结果确定门把手的状态，还包括：在所述距离与所述缩回标定距离的差值绝对值大于或等于设定阈值，且识别到电机停止转动后，对采集的图像信息进行图像特征处理；在出现采集的图像信息中的像素点与设定的缩回到位的目标像素点的差值超过设定范围时，确定门把手缩回失败且有异物阻挡；或者，在所述距离与所述弹出标定距离的差值绝对值大于或等于设定阈值，且识别到电机停止转动后，对采集的图像信息进行图像特征处理；在采集的图像信息中的像素点出现与设定的弹出到位的目标像素点的差值超过设定范围时，确定门把手弹出失败且有异物阻挡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集的图像信息进行图像特征处理，所述方法还包括：在采集的图像信息中的像素点与设定的缩回到位的目标像素点的差值在设定范围内，但电机运行时间超过设定的最大时间，确定门把手缩回失败且系统故障；或者，在采集的图像信息中的像素点与设定的弹出到位的目标像素点的差值在设定范围内，但电机运行时间超过设定的最大时间，确定门把手弹出失败...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国鹏，黄莎，耿淑莉，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：