输电线路周边的施工隐患检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路周边的施工隐患检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；在监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到施工机械的机械标识；根据施工机械的机械标识，从预先构建的机械数据库中，确认出施工机械的活动范围信息；根据施工机械的初始位置信息与施工机械的活动范围信息，确认施工机械的预测位置信息；在施工机械的预测位置信息与输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认输电线路在监测范围内存在施工隐患。采用本方法，能够提升输电线路周边的施工隐患检测的检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路周边的施工隐患检测方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及电网
，特别是涉及一种输电线路的施工隐患检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着土地资源的利用开发，输电线路周边的施工机械的数量也随之增加，且施工机械在操作过程中容易造成输电线路的损坏，因此，需要在输电线路周边进行施工隐患的检测，以保证输电线路的正常运行。
[0003]在相关技术中，一般是通过人工对输电线路周边的施工环境进行定期巡检，从而检测输电线路周边的施工隐患。然而，输电线路纵横跨度大，导致人工巡检的过程耗时较长，从而造成输电线路周边的施工隐患检测的检测效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升检测效率的输电线路周边的施工隐患检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路周边的施工隐患检测方法。所述方法包括：接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识；根据所述施工机械的机械标识，从预先构建的机械数据库中，确认出所述施工机械的活动范围信息；根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息；所述施工机械的初始位置信息通过所述监控图像确定得到；在所述施工机械的预测位置信息与所述输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认所述输电线路在所述监测范围内存在施工隐患。
[0006]在其中一个方法中，所述根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息，包括：根据所述施工机械的初始位置信息，确定待构建的机械三维模型的模型中心，以及根据所述施工机械的活动范围信息，确定所述待构建的机械三维模型的模型轮廓；根据所述待构建的机械三维模型的模型中心与模型轮廓，构建所述施工机械的机械三维模型；确定所述施工机械的机械三维模型在预设三维坐标系下的位置信息，作为所述施工机械在所述预设三维坐标系下的预测位置信息。
[0007]在其中一个方法中，在根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息之前，还包括：确定所述施工机械与所述输电线路在所述监控图像中的图像位置差异信息；
根据所述图像位置差异信息，与所述输电线路在预设三维坐标系下的线路位置信息，确定所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息；所述预设三维坐标系根据所述输电线路周边的环境构建得到。
[0008]在其中一个方法中，所述根据所述图像位置差异信息，与所述输电线路在预设三维坐标系下的线路位置信息，确定所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息，包括：对所述图像位置差异信息进行映射处理，得到所述施工机械与所述输电线路在所述预设三维坐标系下的实际位置差异信息；根据所述实际位置差异信息，以及所述输电线路在所述预设三维坐标系下的路线位置信息，得到所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息。
[0009]在其中一个方法中，述在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识，包括：在通过目标检测模型识别到所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，从所述监控图像中提取出所述施工机械的图像；通过所述预先训练的施工机械识别模型，确认所述施工机械的图像与样本施工机械的样本图像之间的相似度；将对应的相似度最大的样本施工机械的机械标识，作为所述施工机械的机械标识。
[0010]在其中一个方法中，所述预先训练的施工机械识别模型，通过下述方式训练得到：按照所述样本施工机械的机械标识，对所述样本施工机械的样本图像进行标注，得到所述样本图像的标注标签；所述样本图像中包括训练图像和验证图像；将所述训练图像输入至待训练的施工机械识别模型中，得到所述训练图像的预测机械标识；通过所述训练图像的预测机械标识与所述训练图像的标注标签之间的差异，对所述待训练的施工机械识别模型进行训练，得到训练完成的施工机械识别模型；通过所述验证图像，对所述训练完成的施工机械识别模型进行验证；在所述训练完成的施工机械识别模型验证通过的情况下，将所述训练完成的施工机械识别模型，作为所述预先训练的施工机械识别模型。
[0011]在其中一个方法中，在所述施工机械的预测位置信息与所述输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认所述输电线路在所述监测范围内存在施工隐患之后，还包括：根据所述施工机械的机械标识与初始位置信息，生成施工隐患预警信息；向与所述输电线路关联的巡检终端发送所述施工隐患预警信息。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种输电线路周边的施工隐患检测装置。所述装置包括：监控图像接收模块，用于接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；施工机械识别模块，用于在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所
述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识；活动信息确认模块，用于根据所述施工机械的机械标识，从预先构建的机械数据库中，确认出所述施工机械的活动范围信息；预测位置确认模块，用于根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息；所述施工机械的初始位置信息通过所述监控图像确定得到；施工隐患确认模块，用于在所述施工机械的预测位置信息与所述输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认所述输电线路在所述监测范围内存在施工隐患。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识；根据所述施工机械的机械标识，从预先构建的机械数据库中，确认出所述施工机械的活动范围信息；根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息；所述施工机械的初始位置信息通过所述监控图像确定得到；在所述施工机械的预测位置信息与所述输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认所述输电线路在所述监测范围内存在施工隐患。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识；根据所述施工机械的机械标识，从预先构建的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路周边的施工隐患检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收监控设备采集的以输电线路为中心的监测范围内的监控图像；在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识；根据所述施工机械的机械标识，从预先构建的机械数据库中，确认出所述施工机械的活动范围信息；根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息；所述施工机械的初始位置信息通过所述监控图像确定得到；在所述施工机械的预测位置信息与所述输电线路的线路位置信息之间存在重合的情况下，确认所述输电线路在所述监测范围内存在施工隐患。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息，包括：根据所述施工机械的初始位置信息，确定待构建的机械三维模型的模型中心，以及根据所述施工机械的活动范围信息，确定所述待构建的机械三维模型的模型轮廓；根据所述待构建的机械三维模型的模型中心与模型轮廓，构建所述施工机械的机械三维模型；确定所述施工机械的机械三维模型在预设三维坐标系下的位置信息，作为所述施工机械在所述预设三维坐标系下的预测位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述施工机械的初始位置信息与所述施工机械的活动范围信息，确认所述施工机械的预测位置信息之前，还包括：确定所述施工机械与所述输电线路在所述监控图像中的图像位置差异信息；根据所述图像位置差异信息，与所述输电线路在预设三维坐标系下的线路位置信息，确定所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息；所述预设三维坐标系根据所述输电线路周边的环境构建得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像位置差异信息，与所述输电线路在预设三维坐标系下的线路位置信息，确定所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息，包括：对所述图像位置差异信息进行映射处理，得到所述施工机械与所述输电线路在所述预设三维坐标系下的实际位置差异信息；根据所述实际位置差异信息，以及所述输电线路在所述预设三维坐标系下的路线位置信息，得到所述施工机械在所述预设三维坐标系下的初始位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，将所述施工机械的图像输入至预先训练的施工机械识别模型中，得到所述施工机械的机械标识，包括：在通过目标检测模型识别到所述监控图像中存在施工机械的图像的情况下，从所述监控图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，聂少雄，李鹏，田兵，马俭，韦杰，刘胜荣，张伟勋，钟枚汕，尹旭，林跃欢，张佳明，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：