【技术实现步骤摘要】
无人机折叠件加工装置及其方法
[0001]本专利技术涉及无人机折叠件加工
,尤其涉及一种无人机折叠件加工装置及其方法。
技术介绍
[0002]拼接无人机(CN110606202A)包括众多的旋转机构和连接杆,旋转机构用于将连接杆连接起来,组成可折叠框架。旋转机构和连接杆大小不一,有的非常小,而且组装后经数千次折叠仍需保持功能,因此需要对它们进行精密加工。对旋转机构和连接杆的加工涉及打磨和焊接等步骤。现有的加工装置往往缺少保护装置,导致在加工时,渣料容易四处飞溅,对附近的工作人员和器械造成威胁,同时不能将加工时产生的渣料及时收纳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的加工装置往往缺少保护装置,导致在加工时,渣料容易四处飞溅,对附近的工作人员和器械造成威胁,同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的缺点,而提出的一种无人机折叠件加工装置。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0005]一种无人机折叠件加工装置,包括收纳箱,所述收纳箱的顶部固定连接有操作板,操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板,第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板,顶板上开设有滑孔,滑孔内滑动安装有限位杆,限位杆的底端固定连接有机械臂,机械臂上设置有焊头,第二侧板的一侧固定连接有电机板,电机板的顶部固定安装有电机,电机与限位杆相配合,操作板的顶部对称设置有两个夹持钳,且操作板的顶部对称连接有两个第一弧形挡板,两个第一弧形挡板的外侧均滑动安装有第二弧形挡板,两 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠件加工装置,包括收纳箱(1),其特征在于,所述收纳箱(1)的顶部固定连接有操作板(2),操作板(2)的顶部固定连接有第一侧板(3)和第二侧板(4),第一侧板(3)与第二侧板(4)的顶部固定连接有同一个顶板(5),顶板(5)上开设有滑孔,滑孔内滑动安装有限位杆(6),限位杆(6)的底端固定连接有机械臂(7),机械臂(7)上设置有焊头(8),第二侧板(4)的一侧固定连接有电机板(9),电机板(9)的顶部固定安装有电机(10),电机(10)与限位杆(6)相配合,操作板(2)的顶部对称设置有两个夹持钳(11),且操作板(2)的顶部对称连接有两个第一弧形挡板(12),两个第一弧形挡板(12)的外侧均滑动安装有第二弧形挡板(13),两个第二弧形挡板(13)均与电机(10)相配合,操作板(2)的顶部内壁上开设有凹槽(14),且操作板(2)的顶部开设有多个与凹槽(14)相接通的通口(15),凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有扇形挡板(16),扇形挡板(16)与电机(10)相配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,两个第二弧形挡板(13)上均设置有透明窗口(17),两个第二弧形挡板(13)的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨(18),两个第一弧形挡板(12)的外侧均开设有两个弧形滑槽,四个弧形滑轨(18)分别滑动安装于四个弧形滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述顶板(5)上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔,第一旋转孔内转动安装有旋转轴(19),旋转轴(19)的一端与电机(10)的输出轴相连接,旋转轴(19)的另一端固定连接有大齿轮(20)。4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述限位杆(6)的一侧固定连接有齿条(21),旋转轴(19)的外侧固定套设有齿轮(22),齿轮(22)与齿条(21)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述第一侧板(3)上开设有第二旋转孔,第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆(23),第一旋转杆(23)的一端固定连接有第一锥齿轮(24),第一旋转杆(23)的另一端固定连接有第一皮带轮(25),两个第二弧形挡板(13)的顶部固定连接有同一个锥齿圈(26),锥齿圈(26)与第一锥齿轮(24)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述第一旋转杆(23)的外侧固定套设有小齿轮(27),小齿轮(27)与大齿轮(20)相啮合。7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述操作板(2)的一侧开设有与凹槽(14)相接通的第三旋转孔,第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆(28),第二旋转杆(28)的一端固定连接有第二皮带轮(29),第二皮带轮(29)与第一皮带轮(25)的外侧套设有同一个皮带(30)。8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置,其特征在于,所述凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有转动轴(31),扇形挡板(16)固定套设于转动轴(31)的外侧;所述收纳箱(1)的正面开设有矩形通口,且收纳箱(1)内设置有收集箱体(34),收集箱体(34)的底部设置有多个万向轮(35),且收集箱体(34)的内开设有操作...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔晶晶,
申请(专利权)人:北京碳云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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