【技术实现步骤摘要】
移动装置及包含其的医疗设备
[0001]本专利技术涉及医疗设备
,尤其涉及一种移动装置及包含其的医疗设备。
技术介绍
[0002]目前可移动类医疗设备中,基本都需要采用刹车脚轮,传统可移动医疗设备中,还在采用四个独立刹车功能的脚轮,在需要移动时,需将四个脚轮分别解锁,在需要使用设备时,将所有脚轮单独锁定,效率极其低下,此外基本所有轮子为万向或部分轮为定向,不能满足各种场景的使用要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷,提供一种移动装置及包含其的医疗设备。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]一种移动装置,所述移动装置包括若干导轮和底座,所述导轮设置于所述底座上,所述导轮包括第一导轮和第二导轮,所述第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构,所述第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构;
[0006]所述移动装置还包括联动机构,所述联动机构设置于所述底座,并分别连接所述第一控制机构和所述第二控制机构,所述联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换;
[0007]当所述联动机构处于第一状态时,所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至锁定档位;
[0008]当所述联动机构处于第二状态时,所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至万向档位;
[0009]当所述联动机构处于第三状态时,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置,所述移动装置包括若干导轮和底座,所述导轮设置于所述底座上,其特征在于,所述导轮包括第一导轮和第二导轮,所述第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构,所述第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构;所述移动装置还包括联动机构,所述联动机构设置于所述底座,并分别连接所述第一控制机构和所述第二控制机构,所述联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换;当所述联动机构处于第一状态时,所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至锁定档位;当所述联动机构处于第二状态时,所述联动机构带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换至万向档位;当所述联动机构处于第三状态时,所述联动机构带动所述第一控制机构切换至定向档位,并带动所述第二控制机构切换至万向档位。2.如权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括控制踏板机构,所述控制踏板机构连接所述联动机构,并带动所述联动机构在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换。3.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述联动机构包括设置于所述控制踏板机构的传动轴上的主动轮以及分别设置于所述第一控制机构和所述第二控制机构上的从动轮,所述主动轮和各所述从动轮之间通过传动件传动连接。4.如权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述传动件为传动丝。5.如权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述底座包括:两根相对平行设置的纵梁;位于两根所述纵梁之间的横梁,所述横梁的两端分别连接两根所述纵梁,各所述导轮分别设置于所述纵梁上,所述主动轮设置于所述横梁上,各所述传动件沿所述横梁延伸至所述横梁和所述纵梁的连接处,再沿所述纵梁延伸至对应的所述导轮上。6.如权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述联动机构还包括换向轮,所述换向轮设置于所述横梁和所述纵梁的连接处,所述换向轮用于与对应的传动件接触,并改变所述传动件的延伸方向。7.如权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述横梁和两根所述纵梁之间垂直设置。8.如权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述第一导轮的数量为两个,两个所述第一导轮沿所述纵梁的延伸方向分别设置在两根所述纵梁的同一端。9.如权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述导轮的数量为四个,四个所述导轮分布在所述底座的四个端角位置处。10.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述控制踏板机构包括:传动轴;脚踏,所述脚踏连接所述传动轴,在所述传动轴的两侧,所述脚踏设有第一踏板部和第二踏板部;脚踏座,所述脚踏座安装于所述底座,所述传动轴穿设并旋转连接于所述脚踏座。
11.如权利要求10所述的移动装置,其特征在于,沿所述传动轴的旋转方向,所述脚踏依次具有能够带动所述第一控制机构和所述第二控制机构切换档位的第一档位位置、第二档位位置和第三档位位置;所述控制踏板机构还包括限位件,所述限位件安装于所述底座上并靠近所述脚踏设置,当所述脚踏位于第二档位位置时,所述限位件的表面低于或齐平于所述脚踏的表面。12.如权利要求11所述的移动装置,其特征在于,所述限位件包括相对分体设置的第一限位部和第二限...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏程,开季,
申请(专利权)人:上海术之道机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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