【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种转动组件和介入机器人。
技术介绍
1、血管介入手术在现代医疗领域得到广泛应用,为患者提供了一种重要的治疗方式。在这类手术中,介入导丝导管发挥着至关重要的角色,用于引导和支持治疗器械在人体内的定位和操作。然而,为了确保手术的成功和患者的安全,需要特别注意导丝导管与手术机器人之间的交互,以防止可能的感染和交叉污染风险。
2、在血管介入手术中,导丝导管与手术机器人之间的直接接触可能导致严重的感染问题,因为导管需要多次进出,与患者体液接触,并且可能受到手术环境中的细菌和病原体的污染。为了降低这一风险,当前的解决方案是采用无菌隔离防护罩,将导丝导管与手术机器人有效地隔离开,以确保手术过程的无菌性和安全性。
3、然而,现有技术中的无菌隔离防护罩存在一些挑战。这些防护罩通常采用薄膜材质制成,而手术机器人在运行过程中涉及旋转的运动。这种旋转运动可能导致无菌隔离防护罩被卷入,从而引发撕裂和破损的风险。因此,如何有效地防止无菌隔离防护罩被撕破成为本领域亟待解决的关键问题。
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...【技术保护点】
1.一种转动组件,其包括转动件,其特征在于,所述转动组件还包括两个隔离件,所述隔离件分布在所述转动件沿所述转动件的轴向的两侧,两个所述隔离件沿所述转动件的径向均凸出于所述转动件。
2.如权利要求1所述的转动组件,其特征在于,所述隔离件呈圆柱形,所述隔离件的外径大于所述转动件的外径。
3.如权利要求1所述的转动组件,其特征在于,所述转动组件还包括:
4.如权利要求3所述的转动组件,其特征在于,所述转动件沿转动方向的两侧均设置有所述斜面。
5.如权利要求3所述的转动组件,其特征在于,所述安装座包括水平的缓冲面,所述缓冲面位于
...【技术特征摘要】
1.一种转动组件,其包括转动件,其特征在于,所述转动组件还包括两个隔离件,所述隔离件分布在所述转动件沿所述转动件的轴向的两侧,两个所述隔离件沿所述转动件的径向均凸出于所述转动件。
2.如权利要求1所述的转动组件,其特征在于,所述隔离件呈圆柱形,所述隔离件的外径大于所述转动件的外径。
3.如权利要求1所述的转动组件,其特征在于,所述转动组件还包括:
4.如权利要求3所述的转动组件,其特征在于,所述转动件沿转动方向的两侧均设置有所述斜面。
5.如权利要求3所述的转动组件,其特征在于,所述安装座包括水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏程,
申请(专利权)人:上海术之道机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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