一种自动扒渣机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动扒渣机系统，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主伸缩装置，所述主伸缩装置的一端设置有固定板，所述固定板的上设置有转杆，转杆的一侧设置有控制其旋转的驱动装置，所述转杆的下端穿过固定板且转杆的下端一侧设置有连接架，连接架的一端设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述转轴的外侧面设置有连接杆，连接杆的一端与扒渣勺连接，所述固定板的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置，本自动扒渣机系统可以有效的提高铝液扒渣的智能化水平，节省人力，保证工作效率，避免安全事故的发生，提高了使用安全性。提高了使用安全性。提高了使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扒渣机系统


[0001]本专利技术涉及铝液扒渣
，具体为一种自动扒渣机系统。

技术介绍

[0002]铝锭在成型前需将固体铝块熔融成铝液，然后将铝液倒入模具中制成铝锭，铝块在熔融成铝液的过程中会有杂质漂浮在铝液表面，需要工人将杂质捞出。
[0003]目前扒渣作业都是人工完成，由于辐射温度高，扒渣人员在扒渣时受温度影响不仅扒渣效率低，而且扒渣过程中铝液飞溅容易造成烫伤，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动扒渣机系统，可以取代人工进行智能扒渣，节省人力，保证工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动扒渣机系统，包括底座，所述底座的上端设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有主伸缩装置，所述主伸缩装置的一端设置有固定板，所述固定板的上设置有转杆，转杆的一侧设置有控制其旋转的驱动装置，所述转杆的下端穿过固定板且转杆的下端一侧设置有连接架，连接架的一端设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴的一端与旋转电机的输出端连接，所述转轴的外侧面设置有连接杆，连接杆的一端与扒渣勺连接，所述固定板的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定在转杆的上端，所述驱动齿轮啮合连接在从动齿轮的一侧，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接。r/>[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转杆与连接架之间设置有保护壳，保护壳的一端与转杆连接，所述保护壳内设置有副伸缩装置，所述副伸缩装置的伸缩端与连接架固定连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述副伸缩装置和主伸缩装置均为液压伸缩杆。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的上端设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有显示器和单片机，所述摄像装置的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端分别与显示器、主伸缩装置、副伸缩装置、升降装置、驱动装置和旋转电机的输入端电连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降装置选用液压升降柱。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摄像装置为具有360
°
旋转功能的热成像摄像头。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转杆与固定板之间通过轴承圈转动连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本自动扒渣机系统设计合理，操作方便，
可以有效的提高铝液扒渣的智能化水平，通过设置升降装置便于控制扒渣勺移动到铝液的上方，同时方便摄像装置进行图像传输，通过设置主伸缩装置可以控制扒渣勺移动到废渣附近，在旋转电机的作用下控制扒渣勺进入到铝液中，然后在副伸缩装置的作用下使得扒渣勺在铝液中移动，并反向转动扒渣勺将废渣捞出，实现自动化扒渣，同时通过设置驱动装置便于扒渣勺的位置移动、捞渣以及将废渣移动到收集位置，大大提高了使用便利性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术主视图；
[0016]图3为本专利技术左视图；
[0017]图4为本专利技术俯视图。
[0018]图中：1底座、2升降装置、3支撑板、4主伸缩装置、5固定板、6转杆、7驱动装置、71驱动电机、72驱动齿轮、73从动齿轮、8摄像装置、9保护壳、10副伸缩装置、11连接架、12凹槽、13旋转电机、14转轴、15连接杆、16扒渣勺、17显示器、18单片机、19支撑台。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种自动扒渣机系统，包括底座1，底座1的上端设置有升降装置2，优选地，升降装置2为液压升降柱，便于操控，升降装置2的上端设置有支撑板3，支撑板3的一侧设置有主伸缩装置4，主伸缩装置4优选为液压伸缩杆，主伸缩装置4的一端设置有固定板5，固定板5的上设置有转杆6，转杆6的一侧设置有控制其旋转的驱动装置7，转杆6的下端穿过固定板5且转杆6的下端一侧设置有连接架11，转杆6与固定板5之间通过轴承圈转动连接，连接架11的一端设置有凹槽12，凹槽12内设置有转轴14，转轴14的一端与旋转电机13的输出端连接，转轴14的外侧面设置有连接杆15，连接杆15的一端与扒渣勺16连接，固定板5的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置8，底座1的上端设置有支撑台19，支撑台19的上端设置有显示器17和单片机18，摄像装置8的输出端与单片机18的输入端电连接，单片机18的输出端分别与显示器17、主伸缩装置4、副伸缩装置10、升降装置2、驱动装置7和旋转电机13的输入端电连接。
[0021]为了便于控制转杆6精准旋转，驱动装置7包括驱动电机71、驱动齿轮72和从动齿轮73，从动齿轮73固定在转杆6的上端，驱动齿轮72啮合连接在从动齿轮73的一侧，所述驱动齿轮72与驱动电机71的输出轴连接。
[0022]为了控制扒渣勺16可以短距离的精确延伸，转杆6与连接架11之间设置有保护壳9，保护壳9的一端与转杆6连接，保护壳9内设置有副伸缩装置10，副伸缩装置10的伸缩端与连接架11固定连接，副伸缩装置优选为液压伸缩杆，其中保护壳9对副伸缩装置10起到保护作用。
[0023]为了适用于高温环境，保证图像成像质量，摄像装置8为具有360
°
旋转功能的热成像摄像头。
[0024]在使用时：在升降装置2的控制下将固定板5移动到铝液的上方，然后通过摄像装置8对铝液表面进行成像拍摄并处理，单片机18受到图像信息后，根据废渣的位置，控制主伸缩装置4工作将固定板5移动到废渣附近，如果废渣处于边缘位置，通过控制驱动电机71旋转，进而控制转杆6转动，使得扒渣勺16靠近废渣，此时旋转电机13启动并控制扒渣勺16进入到铝液中，然后在副伸缩装置10的作用下使得扒渣勺16在铝液中移动，并在旋转电机的反向转动下控制扒渣勺16将废渣捞出，实现自动化扒渣。
[0025]本专利技术可以取代人工进行智能扒渣，通过图像分析废渣的位置，并控制扒渣勺16将其捞出，大大提高了使用便利性，节省人力，保证扒渣质量，避免安全事故的发生。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扒渣机系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的上端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧设置有主伸缩装置(4)，所述主伸缩装置(4)的一端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的上设置有转杆(6)，转杆(6)的一侧设置有控制其旋转的驱动装置(7)，所述转杆(6)的下端穿过固定板(5)且转杆(6)的下端一侧设置有连接架(11)，连接架(11)的一端设置有凹槽(12)，凹槽(12)内设置有转轴(14)，转轴(14)的一端与旋转电机(13)的输出端连接，所述转轴(14)的外侧面设置有连接杆(15)，连接杆(15)的一端与扒渣勺(16)连接，所述固定板(5)的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)、驱动齿轮(72)和从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)固定在转杆(6)的上端，所述驱动齿轮(72)啮合连接在从动齿轮(73)的一侧，所述驱动齿轮(72)与驱动电机(71)的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延辉，高向阳，衡小青，刘莹莹，刘超，
申请(专利权)人：河南万基铝业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：