智能扭矩传动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能扭矩传动器，包括控制器、扭矩传递轴、前端盖、圆锥滚子轴承、轴套，所述扭矩传动端设有扭矩中心孔，扭矩中心孔内壁设有一组沉孔，沉孔的轴向沿孔的径向设置，沉孔内装配复位弹簧、圆柱卡键，所述轴套的内壁沿周向开设一圈圆槽，所述扭矩中心孔内设有一个顶针，顶针与驱动机构连接。本实用新型专利技术结构简单，利用应力贴片采集轴套的扭矩，当扭矩达到设定载荷，即可快速切断扭矩传递，防止紧固件破坏，实现精确调整，可有效保护紧固件免受破坏，根据需要，在轴体齿牙上套上一驱动手柄进行手动驱动，也可通过链条、齿轮等传力组件与智能扭矩传动器进行自动化集成，应用到智能生产线上。智能生产线上。智能生产线上。

【技术实现步骤摘要】
智能扭矩传动器


[0001]本技术涉及扭矩传动器
，尤其涉及一种可以设定扭矩并的智能扭矩传动器。

技术介绍

[0002]现实生活中，螺丝等紧固件无处不在，通常这些紧固件都有额定扭矩的要求，过紧和过松都会影响紧固效果，因此，紧固件加载时有必要防止扭矩过载。随着工业4.0的普及，自动化生产线上则还需要可集成、可远程通讯和控制的智能扭矩传动器。另外，在一些科研和扭矩校准工作中，还常需要对扭矩进行远程在线实时监测，以研究材料的加载特性或扭矩输出的真实性。目前，市场上的机械式扭矩限制器，可以大致设定载荷值，精确度相对较差，也不能实时监测加载扭矩。一些电子式扭力扳手可以显示载荷状态，但无法远程控制或自动化集成。因此，有必要设计一种可以准确设定扭矩、实时对外通信并能够自动限制扭矩超载的智能扭矩传动器。
[0003]目前，现有技术中，专利号为201320327107.8的《数字化扭力扳手》，其特征是通过安装在主体上的传感器采集扭矩数据并进行管理，但该专利的主体中没有设置输出控制单元，不具备扭矩限制功能。专利号为201510081975.6的《扭矩限制器》采用机械方式限制扭矩过载，但该专利的不能连续设定扭矩值，且无法完成扭矩的实时监测。专利号为201310744267.7的《电子式扭力扳手及其扭力量测装置》虽然能够实时测量扭矩值，但是无法进行扭矩限制和远程控制。

技术实现思路

[0004]为克服所述不足，本技术的目的在于提供涉及一种智能扭矩传动器。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能扭矩传动器，包括控制器、扭矩传递轴、前端盖、圆锥滚子轴承、轴套，所述扭矩传递轴的头部为扭矩输出端，扭矩传递轴的尾部为扭矩传动端，通过圆锥滚子轴承固定在轴套内，扭矩传动端设有扭矩中心孔，扭矩中心孔内壁设有一组沉孔，沉孔的轴向沿扭矩中心孔的径向设置，沉孔内装配复位弹簧、圆柱卡键，所述轴套的内壁沿周向开设一圈圆槽，所述圆槽用于与圆柱卡键配合，所述扭矩中心孔内设有一个顶针，顶针通过直线轴承固定在轴套内，顶针与驱动机构连接，轴套的后端面上设有应力贴片。
[0006]优选地，所述扭矩输出端设有一个磁性接头，用于连接螺栓。
[0007]优选地，所述轴套的外壁沿周向均匀设有齿牙，应力贴片贴在齿牙的后端面上。
[0008]优选地，所述驱动机构包括动衔铁、静衔铁，所述顶针的尾部与动衔铁固定连接，顶针沿扭矩中心孔轴向滑动，静衔铁设在轴套内，位于动衔铁的后方，静衔铁固定在后端盖上，后端盖装配在轴套的后端，静衔铁上缠绕有线圈，静衔铁与动衔铁之间设有衔铁复位弹簧。
[0009]优选地，所述驱动机构采用微型电动推杆。
[0010]本技术的有益效果为：本技术结构简单，在扭矩传递轴、轴套、圆柱卡键、顶针等结构的配合下，利用应力贴片采集轴套的扭矩，当扭矩达到设定载荷，即可快速切断扭矩传递，防止紧固件破坏，实现精确调整，可有效保护紧固件免受破坏，根据需要，在轴体齿牙上套上一驱动手柄进行手动驱动，也可通过链条、齿轮等传力组件与智能扭矩传动器进行自动化集成，应用到智能生产线上。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术的局部剖面图。
[0013]图3为本技术的电路原理图。
[0014]图4为本技术的手动扭矩加载手柄。
[0015]图5为本技术的扭矩自动加载方式。
[0016]图中1扭矩传递轴，2前端盖，3圆锥滚子轴承，4轴套，5复位弹簧，6圆柱卡键，7应力贴片，8顶针，9控制器，10静衔铁，11线圈，12衔铁复位弹簧，13后端盖，14电源，15动衔铁，16圆槽，17齿牙，18触摸屏，19通信装置，20磁性接头，21直线轴承，22手柄，23齿圈，24驱动齿轮，25传动带，26扭矩传动端，27扭矩中心孔。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1
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5所示的一种智能扭矩传动器，包括机械部分和控制器，所述机械部分包括扭矩传递轴1、前端盖2、圆锥滚子轴承3、轴套4、圆柱卡键6，所述扭矩传递轴1的头部为扭矩输出端，设有一个磁性接头20，扭矩传递轴1的尾部为扭矩传动端26，通过圆锥滚子轴承3固定在轴套4内，扭矩传动端26设有扭矩中心孔27，扭矩中心孔27内壁设有一组沉孔，沉孔的轴向沿扭矩中心孔27的径向设置，沉孔内装配复位弹簧5、圆柱卡键6，所述轴套4的内壁沿周向开设一圈圆槽16，所述圆槽16用于与圆柱卡键6配合，轴套1的外壁沿周向均匀设有齿牙17，用于连接外部的驱动装置，所述扭矩中心孔27内设有一个顶针8，顶针8通过直线轴承21固定在轴套4内，顶针8与驱动机构连接，用于连接外部的驱动装置，其工作过程中，所述圆柱卡键6位于扭矩传递轴1内部，在顶针8和复位弹簧5作用下可径向运动，当圆柱卡键6被顶针压入轴套4的圆槽16时，轴套4的扭矩可传递至扭矩传递轴1，顶针8抽出时，圆柱卡键6脱离轴套4的圆槽16，扭矩传递中止；
[0019]包括应力贴片7，应力贴片7紧密贴合在轴套4的齿牙的后端面上。
[0020]优选地，所述驱动机构包括动衔铁15、静衔铁10，所述顶针8的尾部与动衔铁15固定连接，顶针8沿扭矩中心孔27轴向滑动，静衔铁10设在轴套10内，位于动衔铁的后方，静衔铁10固定在后端盖13上，后端盖13装配在轴套4的后端，静衔铁10上缠绕有线圈11，静衔铁10与动衔铁15之间设有衔铁复位弹簧12，智能扭矩传动器工作时，衔铁复位弹簧12推动动衔铁15和带动顶针8嵌入扭矩传递轴1尾部中心孔，扭力扳手扭矩值达到设定值时，控制器9控制静衔铁10上的线圈11得电，产生的电磁力向后拉动动衔铁15，抽出顶针8，扭矩传递中止，驱动机构也可以采用微型电动推杆直接作用于顶针，控制器控制电动推杆动作。
[0021]优选地，所述控制器9包括控制芯片、触摸屏18，主控芯片采用ATMEGA8A
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AU处理芯
片，主控芯片通过HY2.0
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4P接线方式与应力贴片连接，控制芯片通过电磁驱动电路与电磁线圈联通，电磁驱动电路通过排线与控制芯片的IO接口相连接，为该电磁线圈11提供电力与信号，触摸屏用于设定和显示扭矩状态，主控芯片通过供电电路与电源14连接，向静衔铁10的线圈以及控制器各芯片供电，电源14集成在轴套尾部，控制芯片与电量检查电路、供电电路、通信装置、存储器相连接，控制芯片通过供电电路与电源14相连接，如图3所示的电路原理图，供电电路采用芯片SSP7603P50M，电量检测电路采用芯片SSP6206
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30NR，其功能是定比例采集电源电压，然后在触摸屏上显示，通信装置采用Zigbee、WiFi、蓝牙等短距离通信装置或者是LoRa、SigFox、3GPP支持的2/3/4G蜂窝等广域网通信装置，根据需求选定即可，最佳采用LoRa组网方案，能够在复杂环境中的低功耗、超远距通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扭矩传动器，包括控制器、扭矩传递轴、前端盖、圆锥滚子轴承、轴套，所述扭矩传递轴的头部为扭矩输出端，其特征在于：所述扭矩传递轴的尾部为扭矩传动端，通过圆锥滚子轴承固定在轴套内，扭矩传动端设有扭矩中心孔，扭矩中心孔内壁设有一组沉孔，沉孔的轴向沿扭矩中心孔的径向设置，沉孔内装配复位弹簧、圆柱卡键，所述轴套的内壁沿周向开设一圈圆槽，所述圆槽用于与圆柱卡键配合，所述扭矩中心孔内设有一个顶针，顶针通过直线轴承固定在轴套内，顶针与驱动机构连接，轴套的后端面上设有应力贴片。2.根据权利要求1所述的一种智能扭矩传动器，其特征在于：所述扭矩输出端设有一个磁性接头，用于连接螺栓。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陆峰，乔慧君，李秋成，刘晓民，满忠雷，
申请(专利权)人：青岛海关技术中心，
类型：新型
国别省市：