本发明专利技术提供一种机器人控制器，不对控制电路基板和电源电路基板高精度地相对位置对准，就能够适当地设置驱动电路基板。控制电路基板具备：信号输出连接器，其具备用于输出控制信号的输出端子；直流电压输入连接器，其被输入由电源电路基板生成的电源；以及电源输出连接器，其具备用于输出所述电源的输出端子，驱动电路基板具备：信号输入连接器，其具备用于输入控制信号的输入端子；以及电源输入连接器，其具备用于输入所述电源的输入端子，电源电路基板具备用于输出电源的电源输出部，驱动电路基板通过信号输入连接器与信号输出连接器的连接、以及电源输入连接器与电源输出连接器的连接，以从控制电路基板的基板面上立起的姿势保持在控制电路基板上。保持在控制电路基板上。保持在控制电路基板上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
[0001]本专利技术涉及诸如机器人控制器的控制装置。
技术介绍
[0002]以往，已知一种控制装置，具备：驱动电路基板，其具备用于驱动电动机的驱动电路；控制电路基板，其具备生成向驱动电路基板发送的控制信号的控制电路；以及电源电路基板，其具备电源电路，该电源电路生成作为向电动机供给的电动机驱动电源的基础的电源并向驱动电路基板供给。
[0003]例如，专利文献1所记载的机器人控制器具备驱动电路基板、以沿着框体的底板的表面排列彼此的基板面的方式配置的控制电路基板及电源电路基板。驱动电路基板在基板面的一端部具备以朝向基板侧方的姿势固定的信号输入连接器及电源输入连接器。另外，控制电路基板具备在基板面上以朝向上方的姿势固定的信号输出连接器。另外，电源电路基板在基板面上具备以朝向上方的姿势固定的电源输出连接器。驱动电路基板以从控制电路基板和电源电路基板各自的基板面上立起的姿势，架设在控制电路基板和电源电路基板上。该架设通过连接驱动电路基板的信号输入连接器和控制电路基板的信号输出连接器，并且连接驱动电路基板的电源输入连接器和电源电路基板的电源输出连接器来实现。
[0004]根据专利文献1，该结构的机器人控制器能够简化配置在框体内的各种电路基板的内部结构。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第5803213号
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]但是，在专利文献1所记载的机器人控制器中，在框体内需要控制电路基板与电源电路基板之间的相对位置对准。这是因为，如果不进行相对位置对准，则无法以适当的状态兼顾驱动电路基板的信号输入连接器与控制电路基板的信号输出连接器的连接、以及驱动电路基板的电源输入连接器与电源电路基板的电源输出连接器的连接。特别是在专利文献1所记载的机器人控制器中，为了单独驱动多个电动机，设置有多个架设在控制电路基板和电源电路基板上的驱动电路基板，因此需要高精度地进行上述的相对位置对准。由于该高精度的相对位置对准，存在使机器人控制器的生产率降低的技术问题。
[0010]本专利技术是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种控制装置，该控制装置不对控制电路基板与电源电路基板进行高精度地相对位置对准，就能够适当地设置驱动电路基板。
[0011]解决技术问题所采用的技术方案
[0012]为了实现上述目的，本专利技术提供一种控制装置，具备：驱动电路基板，其具备用于
驱动电动机的驱动电路；控制电路基板，其具备生成向所述驱动电路基板发送的控制信号的控制电路；以及电源电路基板，其具备生成成为向所述电动机供给的电动机驱动电源的基础的电源并向所述驱动电路基板供给的电源电路，所述控制电路基板具备信号输出连接器，该信号输出连接器具备用于输出所述控制信号的输出端子，所述驱动电路基板具备信号输入连接器和电源输入连接器，该信号输入连接器具备用于输入所述控制信号的输入端子，该电源输入连接器具备用于输入由所述电源电路生成的电源的输入端子，其特征在于，所述电源电路基板具备用于输出电源的电源输出部，所述控制电路基板具备电源输入部和电源输出连接器，该电源输入部被输入由所述电源电路生成的电源，该电源输出连接器具备用于输出所述电源的输出端子，所述驱动电路基板通过所述信号输入连接器与所述控制电路基板的所述信号输出连接器的连接、以及所述电源输入连接器与所述控制电路基板的所述电源输出连接器的连接，以从所述控制电路基板的表面上立起的姿势保持在所述控制电路基板上。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，获得下述良好效果：能够提供一种不对控制电路基板和电源电路基板高精度地相对位置对准就能够适当地设置驱动电路基板的控制装置。
附图说明
[0015][图1]是从斜上方表示实施方式的机器人控制器的主要部分的立体图。
[0016][图2]是表示该机器人控制器的控制电路基板和驱动电路基板的立体图。
[0017][图3]是从与图1不同的角度表示该机器人控制器的各种基板的立体图。
具体实施方式
[0018]以下，参照附图，对作为本专利技术的实施方式的控制装置的机器人控制器的一实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时会使实际的结构以及各结构中的比例尺和数量等不同。
[0019]首先，对实施方式的机器人控制器的基本结构进行说明。实施方式的机器人控制器单独控制装载于工业用机器人的多个电动机的各自电动机的驱动。
[0020]图1是从斜上方表示实施方式的机器人控制器1的主要部分的立体图。机器人控制器1具备框体的底板2及前面板3、电源装置装载部4、第二通信电路基板5、噪声去除器6、电源电路基板10、电源控制基板20、控制电路基板50、四个驱动电路基板80等。
[0021]电源装置装载部4装载将外部电源转换为控制信号用的5V电源等并输出的电源装置。作为电动机驱动电源的基础的交流电源经由噪声去除器6和电源控制基板20输入到电源电路基板10。电源电路基板10具备电源电路，该电源电路将交流电源变换为直流电源，并作为向电动机供给的电动机驱动电源而输出。该电源电路具备多个电解电容器11。
[0022]在前面板3上配置有多个贯通开口，用于与外部设备进行通信连接的外部连接器98贯通各个贯通开口。多个外部连接器98安装在后述的第二通信电路基板5或第一通信电路基板上。
[0023]在电源装置装载部4的背面板4a上设有排气口4a1。通过该排气口4a1将框体内的空气排出到框体外的排气扇固定在上述的背面板4a上。
[0024]机器人控制器1能够装载多个驱动电路基板80，在图示的例子中，装载有四个驱动电路基板80。驱动电路基板80具备用于驱动电动机的驱动电路。另外，控制电路基板50具备控制电路，该控制电路单独生成向装载有多个的驱动电路基板80的各个驱动电路基板发送的控制信号。
[0025]另外，在图1中，箭头B方向表示框体的前后方向，箭头C方向表示框体的左右方向(后述的图2、图3也同样)。
[0026]图2是表示控制电路基板50和驱动电路基板80的立体图。在图2中，仅示出了一个驱动电路基板80，该驱动电路基板80是从控制电路基板50取下的状态。控制电路基板50以使基板背面与框体的底板(图1的2)对置、且使基板长度方向沿着框体的左右方向(箭头C方向)的姿势固定于底板。
[0027]控制电路基板50的结构是层叠了6层的6层结构。在层与层的边界存在布线图案。电源电路基板10的结构是层叠了两个层的两层结构。
[0028]控制电路基板50包括在框体的前后方向(箭头B的方向)上相互排列的电源中继区域A2和控制电路装载区域A1。生成用于向驱动电路基板80发送的控制信号的控制电路设置在控制电路装载区域A1。
[0029]控制电路基板50包括八组连接器组。一组连接器组由信号输出连接器51和电源输出连接器52构成，该信号输出连接器51具备用于输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，具备：驱动电路基板，其具备用于驱动电动机的驱动电路；控制电路基板，其具备生成向所述驱动电路基板发送的控制信号的控制电路；以及电源电路基板，其具备电源电路，所述电源电路生成作为向所述电动机供给的电动机驱动电源的基础的电源并向所述驱动电路基板供给，所述控制电路基板具备信号输出连接器，所述信号输出连接器具备用于输出所述控制信号的输出端子，所述驱动电路基板具备信号输入连接器和电源输入连接器，所述信号输入连接器具备用于输入所述控制信号的输入端子，所述电源输入连接器具备用于输入由所述电源电路生成的电源的输入端子，其中，所述电源电路基板具备用于输出电源的电源输出部，所述控制电路基板具备电源输入部和电源输出连接器，所述电源输入部被输入由所述电源电路生成的电源，所述电源输出连接器具备用于输出所述电源的输出端子，所述驱动电路基板通过所述信号输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：高木元，
申请(专利权)人：尼得科仪器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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