一种伺服电机驱动器中的参数自检方法技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，包括如下步骤：S1：硬件初始化；S2：通过命令进入电机参数自检模式；S3：进入自检模式后，切换到力矩模式；S4：相序检测；S5：电机极对数检测；S6：编码器线数检测；S7：霍尔传感器安装角度检测；S8：将自检出的电机参数通过串口或网口打印出来，并与设定的电机参数作比较，将有冲突的参数标注，电机驱动器报警，给出自检错误提示，本发明专利技术通过比对电机实际参数与设定值是否存在差别，进而判定电机是否存在故障，从电机侧获取电机实际参数，不仅可以省去人工核对的麻烦，而且更加准确，能够将电机中不易检测的相序、极对数、编码器线数和霍尔安装角度等参数获取到，实现驱动器参数自整定的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动器中的参数自检方法


[0001]本专利技术涉及伺服电机驱动器
，尤其涉及一种伺服电机驱动器中的参数自检方法。

技术介绍

[0002]目前，在伺服电机驱动器驱动电机时，总会碰到电机参数不明确或电机损坏的情况，此时若继续给电机上电，则会对电机造成更大的损坏。现有技术中，只能通过人工核对的方法判定电机设定值与存储值是否存在差别，读取用户选择的伺服电机参数文件，并将该伺服电机参数下载到PC端脚本器中；建立与伺服电机的通信连接，将PC端脚本器中的伺服电机参数写入伺服驱动器中；给伺服电机发送指令，通知其将电机参数写入到编码器的存储器中；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与伺服驱动器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则将伺服电机上电启动；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与下载到PC端脚本器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则判定伺服电机的参数检测通过。但是，通过该方法却不能判定电机实际参数与设定值是否存在差别，即不能准确检测电机是否存在故障。因此，急需开发一种伺服电机驱动器中的参数自检方法以解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：电机驱动器启动，进行硬件初始化；S2：硬件初始化后，通过命令进入电机参数自检模式；S3：进入自检模式后，切换到力矩模式；S4：相序检测；S5：电机极对数检测；S6：编码器线数检测；S7：霍尔传感器安装角度检测；S8：将自检出的电机参数通过串口或网口打印出来，并与设定的电机参数作比较，将有冲突的参数标注，电机驱动器报警，给出自检错误提示。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，其特征在于，所述S1中，硬件初始化的具体方法为：初始化IO引脚；霍尔定时器设置为上升沿触发模式；编码器定时器设置为编码器模式，双边沿触发，以减少计数误差；初始化UVW三路互补pwm输出，设置400ns的死区时间，防止上下桥臂同时导通；初始化UVW三路注入通道ADC转换。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，其特征在于，所述S4中，相序检测的具体方法为：将pwm 调制比设置为10%，设定电角度为90度，读取三相电流，此时U相电流应该最大，否则提示相序错误；设定电角度为210度，读取三相电流，此时V相电流应该最大，否则提示相序错误；设定电角度为330度，读取三相电流，此时W相电流应该最大，否则提示相序错误，至此，完成电机相序检测。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，其特征在于，所述S5中，电机极对数检测的具体方法为：缓慢增加p...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，车晓雯，窦贺唐，李小青，米向飞，
申请(专利权)人：天津七五四光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：