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本发明公开了一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，包括如下步骤：S1：硬件初始化；S2：通过命令进入电机参数自检模式；S3：进入自检模式后，切换到力矩模式；S4：相序检测；S5：电机极对数检测；S6：编码器线数检测；S7：霍尔传感器安装角度检...
该专利属于天津七五四光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津七五四光电技术有限公司授权不得商用。

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