风道堵塞检测方法和装置、清洁设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种风道堵塞检测方法和装置、清洁设备以及存储介质。该方法用于检测与风机连通的风道的堵塞情况，包括：获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，第一工作参数包括转速或功率；将改变量与堵塞阈值相比较，如果改变量大于堵塞阈值，则确定风道处于堵塞状态，否则确定风道处于非堵塞状态。该方案可以通过风机自身的运行属性(转速或功率)，准确判断风道的堵塞情况，其实现成本较低。此外，该方案可以判断风道内整体的堵塞情况，对风道内堵塞情况的判断比较全面和可靠。全面和可靠。全面和可靠。

【技术实现步骤摘要】
风道堵塞检测方法和装置、清洁设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及电子设备
，具体地，涉及一种风道堵塞检测方法、一种风道堵塞检测装置、一种清洁设备和一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的很多电子设备中，风机的应用非常广泛，以便通过风机实现通风、清洁、冷却等各种功能。下面以清洁设备为例描述这类包含风机的电子设备中所存在的技术问题。例如，随着智能设备技术的快速发展，具有自动清洁功能的清洁设备的应用越来越广泛。清洁设备发挥着高效清洁的作用，它在可以降低清洁的人力成本的同时还可以提高工作效率和清洁度，是现代社会所不可或缺的。
[0003]清洁设备可以通过风机将待清洁区域中的脏污抽吸到污水箱中。清洁设备在对待清洁区域进行清洁的过程中，容易由于吸入杂物(例如头发、纸屑等)而造成风道堵塞，导致无法继续执行清洁任务，因此判断风道的堵塞情况对于清洁设备正常工作来说非常重要。
[0004]相关技术中，缺乏有效判断风道的堵塞情况的技术方案。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种风道堵塞检测方法、一种风道堵塞检测装置、一种清洁设备和一种计算机可读存储介质。
[0006]根据本专利技术一个方面，提供一种风道堵塞检测方法，用于检测与风机连通的风道的堵塞情况，方法包括：获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，第一工作参数包括转速或功率；将改变量与堵塞阈值相比较，如果改变量大于堵塞阈值，则确定风道处于堵塞状态，否则确定风道处于非堵塞状态。
[0007]示例性地，将改变量与堵塞阈值相比较包括：将改变量与至少三个第一参数范围中的至少部分参数范围的上限阈值和/或下限阈值相比较，以确定改变量所落入的第一参数范围，其中，至少三个第一参数范围与至少三种风道状态一一对应，至少三种风道状态包括非堵塞状态和至少两种堵塞状态，至少两种堵塞状态分别对应于不同的堵塞程度；当改变量落入任一第一参数范围时，确定风道处于该第一参数范围所对应的风道状态；其中，堵塞阈值为与非堵塞状态相对应的第一参数范围的上限阈值或与最低堵塞状态相对应的第一参数范围的下限阈值，最低堵塞状态为与最低堵塞程度相对应的堵塞状态；或者，在将改变量与堵塞阈值相比较之后，方法还包括：在风道处于堵塞状态时，将改变量与至少两个第二参数范围中的至少部分参数范围的上限阈值和/或下限阈值相比较，以确定改变量所落入的第二参数范围，至少两个第二参数范围与至少两种堵塞状态一一对应，至少两种堵塞状态分别对应于不同的堵塞程度；当改变量落入任一第二参数范围时，确定风道处于该第二参数范围所对应的堵塞状态。
[0008]示例性地，至少两种堵塞状态包括完全堵塞状态和不完全堵塞状态；当改变量落入不完全堵塞状态所对应的第一参数范围时或当改变量落入不完全堵塞状态所对应的第
二参数范围时，改变量与不完全堵塞状态对应的堵塞程度成正相关关系；在将改变量与堵塞阈值相比较之后，方法还包括：当改变量落入不完全堵塞状态所对应的第一参数范围时或当改变量落入不完全堵塞状态所对应的第二参数范围时，根据正相关关系，确定改变量所对应的目标堵塞程度。
[0009]示例性地，方法还包括：执行基准值更新操作，基准值更新操作包括：获取风机的第一工作参数在目标更新时段内的第二实际值；将风机的第一工作参数在目标更新时段内的第一代表值与当前的基准值相比较，第一代表值基于第二实际值确定；如果第一代表值与当前的基准值之间的差异满足第一目标要求，则将当前的基准值更新为风机的第一工作参数在目标更新时段内的第二代表值，第二代表值基于第二实际值确定；其中，在第一工作参数为转速时，第一目标要求为第一代表值小于当前的基准值；在第一工作参数为功率时，第一目标要求为第一代表值大于当前的基准值。
[0010]示例性地，基准值更新操作循环执行，在当前执行的基准值更新操作中第一代表值与当前的基准值之间的差异不满足第一目标要求时，继续执行下一次基准值更新操作，在下一次基准值更新操作执行时获取风机的第一工作参数在新的目标更新时段内的第二实际值。
[0011]示例性地，第一代表值为第二实际值中的最大值、中位值、平均值中的任一种，第二代表值为第二实际值中的最大值、中位值、平均值中的任一种。
[0012]示例性地，在执行基准值更新操作之前，方法还包括：获取风机的第一工作参数在当前时刻的第三实际值；将第三实际值与当前的基准值相比较；其中，执行基准值更新操作的步骤在第三实际值与当前的基准值之间的差异满足第二目标要求时执行；在第一工作参数为转速时，第二目标要求为第三实际值小于当前的基准值；在第一工作参数为功率时，第二目标要求为第三实际值大于当前的基准值。
[0013]示例性地，在获取风机的第一工作参数在目标更新时段内的第二实际值之前，基准值更新操作还包括：判断风机以具有目标设定值的第二工作参数工作的时长是否超过第一目标时长；其中，在第一工作参数为转速时，第二工作参数为功率，在第一工作参数为功率时，第二工作参数为转速；获取风机的第一工作参数在目标更新时段内的第二实际值的步骤在风机以具有目标设定值的第二工作参数工作的时长超过第一目标时长时执行；在将风机的第一工作参数在目标更新时段内的第一代表值与当前的基准值相比较之前，基准值更新操作还包括：判断第二实际值是否落入风机以具有目标设定值的第二工作参数工作时第一工作参数所对应的正常参数范围；其中，将风机的第一工作参数在目标更新时段内的第一代表值与当前的基准值相比较的步骤在第二实际值落入正常参数范围时执行。
[0014]示例性地，当前的基准值等于初始基准值或等于对初始基准值进行更新后的新基准值，初始基准值等于风机以具有目标设定值的第二工作参数工作时第一工作参数的最值，或者等于最值与海拔误差值之和；其中，海拔误差值基于风机所处的海拔高度确定，在第一工作参数为转速时，最值为转速的最大值，在第一工作参数为功率时，最值为功率的最小值。
[0015]示例性地，海拔误差值通过以下方式获得：获取气压计传感器检测获得的气压值，其中，气压传感器设置在风机所在目标空间内，海拔高度用气压值表示；基于气压值，确定海拔误差值。
[0016]示例性地，在确定风道处于堵塞状态之后，方法还包括：如果风机的功率未达到最大值，则提升风机的功率；和/或，如果风机的功率达到最大值，则输出提示信息。
[0017]示例性地，第一实际值包括：风机的第一工作参数在当前时刻下的实际值，或风机的第一工作参数在在第一目标检测时段内的各实际值，或风机的第一工作参数在第二目标检测时段内的各实际值的平均值，第一目标检测时段的时长大于或等于第二目标时长，第二目标检测时段的时长大于或等于第三目标时长。
[0018]示例性地，获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量之前，方法还包括：获取风机的当前工作模式的模式信息，当前工作模式为恒功率模式或恒转速模式；获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，包括：在模式信息所指示的当前工作模式为恒功率模式时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风道堵塞检测方法，用于检测与风机连通的风道的堵塞情况，所述方法包括：获取所述风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，所述第一工作参数包括转速或功率；将所述改变量与堵塞阈值相比较，如果所述改变量大于所述堵塞阈值，则确定所述风道处于堵塞状态，否则确定所述风道处于非堵塞状态。2.如权利要求1所述的风道堵塞检测方法，其中，所述将所述改变量与堵塞阈值相比较包括：将所述改变量与至少三个第一参数范围中的至少部分参数范围的上限阈值和/或下限阈值相比较，以确定所述改变量所落入的第一参数范围，其中，所述至少三个第一参数范围与至少三种风道状态一一对应，所述至少三种风道状态包括所述非堵塞状态和至少两种堵塞状态，所述至少两种堵塞状态分别对应于不同的堵塞程度；当所述改变量落入任一第一参数范围时，确定所述风道处于该第一参数范围所对应的风道状态；其中，所述堵塞阈值为与所述非堵塞状态相对应的第一参数范围的上限阈值或与最低堵塞状态相对应的第一参数范围的下限阈值，所述最低堵塞状态为与最低堵塞程度相对应的堵塞状态；或者，在所述将所述改变量与堵塞阈值相比较之后，所述方法还包括：在所述风道处于堵塞状态时，将所述改变量与至少两个第二参数范围中的至少部分参数范围的上限阈值和/或下限阈值相比较，以确定所述改变量所落入的第二参数范围，所述至少两个第二参数范围与至少两种堵塞状态一一对应，所述至少两种堵塞状态分别对应于不同的堵塞程度；当所述改变量落入任一第二参数范围时，确定所述风道处于该第二参数范围所对应的堵塞状态。3.如权利要求2所述的风道堵塞检测方法，其中，所述至少两种堵塞状态包括完全堵塞状态和不完全堵塞状态；当所述改变量落入所述不完全堵塞状态所对应的第一参数范围时或当所述改变量落入所述不完全堵塞状态所对应的第二参数范围时，所述改变量与所述不完全堵塞状态对应的堵塞程度成正相关关系；在所述将所述改变量与堵塞阈值相比较之后，所述方法还包括：当所述改变量落入所述不完全堵塞状态所对应的第一参数范围时或当所述改变量落入所述不完全堵塞状态所对应的第二参数范围时，根据所述正相关关系，确定所述改变量所对应的目标堵塞程度。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的风道堵塞检测方法，其中，所述方法还包括：执行基准值更新操作，所述基准值更新操作包括：获取所述风机的第一工作参数在目标更新时段内的第二实际值；将所述风机的第一工作参数在所述目标更新时段内的第一代表值与当前的所述基准值相比较，所述第一代表值基于所述第二实际值确定；如果所述第一代表值与当前的所述基准值之间的差异满足第一目标要求，则将当前的所述基准值更新为所述风机的第一工作参数在所述目标更新时段内的第二代表值，所述第
二代表值基于所述第二实际值确定；其中，在所述第一工作参数为转速时，所述第一目标要求为所述第一代表值小于当前的所述基准值；在所述第一工作参数为功率时，所述第一目标要求为所述第一代表值大于当前的所述基准值。5.如权利要求4所述的风道堵塞检测方法，其中，所述基准值更新操作循环执行，在当前执行的基准值更新操作中所述第一代表值与当前的所述基准值之间的差异不满足所述第一目标要求时，继续执行下一次基准值更新操作，在下一次基准值更新操作执行时获取所述风机的第一工作参数在新的目标更新时段内的第二实际值。6.如权利要求4所述的风道堵塞检测方法，其中，所述第一代表值为所述第二实际值中的最大值、中位值、平均值中的任一种，所述第二代表值为所述第二实际值中的最大值、中位值、平均值中的任一种。7.如权利要求4所述的风道堵塞检测方法，其中，在所述执行基准值更新操作之前，所述方法还包括：获取所述风机的第一工作参数在当前时刻的第三实际值；将所述第三实际值与当前的所述基准值相比较；其中，所述执行基准值更新操作的步骤在所述第三实际值与当前的所述基准值之间的差异满足第二目标要求时执行；在所述第一工作参数为转速时，所述第二目标要求为所述第三实际值小于当前的所述基准值；在所述第一工作参数为功率时，所述第二目标要求为所述第三实际值大于当前的所述基准值。8.如权利要求4所述的风道堵塞检...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水长，廖瑞云，庄彬，许源森，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：