一种多用途物料搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途物料搬运工业机器人，涉及到搬运机器人技术领域，包括机器人主体、摄像头和两个搬运叉板，所述机器人主体的侧部安装有两个安装板，两个所述安装板的顶部均开设有两个安装转孔，其中两个所述安装转孔内共同转动安装有竖直螺杆，另外两个所述安装转孔内共同转动安装有六角转杆，其中一个所述安装板的顶部安装有控制电机，所述控制电机的输出端与所述竖直螺杆的顶端相固定连接，所述竖直螺杆上螺纹套接有竖直移块。本发明专利技术结构合理，当启动控制电机时，会带动摄像头上下移动并同时左右摆动的对搬运货物进行拍摄识别，拍摄范围广，有效减少出现摄像头无法完全拍摄到货物而导致不能准确识别货物的情况，实用性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途物料搬运工业机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种多用途物料搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求；目前，工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行物料搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本。
[0003]现有的大多数搬运机器人在使用过程中，一般都会通过安装摄像头对搬运货物进行识别检测，以便于对搬运货物进行分类搬运，但是其摄像头的安装位置大多都是固定的，在识别检测搬运货物时，很容易出现摄像头无法完全拍摄到货物而导致不能准确识别货物的问题，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种多用途物料搬运工业机器人。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种多用途物料搬运工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出摄像头的安装位置是固定的，很容易出现摄像头无法完全拍摄到货物而导致不能准确识别货物的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多用途物料搬运工业机器人，包括机器人主体、摄像头和两个搬运叉板，所述机器人主体的侧部安装有两个安装板，两个所述安装板的顶部均开设有两个安装转孔，其中两个所述安装转孔内共同转动安装有竖直螺杆，另外两个所述安装转孔内共同转动安装有六角转杆，其中一个所述安装板的顶部安装有控制电机，所述控制电机的输出端与所述竖直螺杆的顶端相固定连接，所述竖直螺杆上螺纹套接有竖直移块，所述竖直移块的顶部开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有滑动套接在所述六角转杆上的转动套筒，所述竖直移块的侧部安装有两个凸片，两个所述凸片相互靠近的侧部共同转动安装有摆动转杆，所述摆动转杆上固定套接有摆动块，所述摄像头安装在所述摆动块的侧部上，所述竖直螺杆上连接有用于同时驱动所述摆动转杆来回转动的摆动组件，所述机器人主体上安装有用于使得所述搬运叉板上下移动的升降组件，所述升降组件上连接有用于调节两个所述搬运叉板之间距离的适配调节组件。
[0006]优选的，所述摆动组件包括安装在所述摆动转杆顶端上的往复摆杆，所述竖直移块的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的顶端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部偏心安装有偏心转杆，所述往复摆杆的顶部开设有条形滑孔，所述偏心转杆活动贯穿所述条形滑孔，所述竖直螺杆和所述六角转杆之间共同连接有带轮传动单元，所述转动套筒上连接有用于驱动所述驱动齿轮同步转动的连接单元。
[0007]优选的，所述连接单元包括套接安装在所述转动套筒上的连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述带轮传动单元包括分别安装在所述竖直螺杆和所述六角转杆底端上的两个传动带轮，两个所述传动带轮上共同张紧套接有传动皮带。
[0009]优选的，所述升降组件包括安装在所述机器人主体侧部上的两个竖直导轨，两个所述竖直导轨的顶部均固设有升降电机，两个所述升降电机的输出端分别延伸至两个所述竖直导轨内并均安装有升降螺柱，两个所述升降螺柱上均螺纹套接有与所述竖直导轨相匹配的升降移块，两个所述升降移块的侧部共同连接有适配调节组件。
[0010]优选的，所述适配调节组件包括共同安装在两个所述升降移块侧部上的移动横柱，所述移动横柱的侧部开设有两个调节滑槽，两个所述调节滑槽相互远离的侧部内壁上均转动安装有水平螺柱，两个所述水平螺柱上均螺纹套接有调节移块，两个所述搬运叉板分别安装在两个所述调节移块的侧部上，所述移动横柱内开设有联动腔，两个所述水平螺柱相互靠近的端部均延伸至所述联动腔内，所述移动横柱的顶部固设有调节电机，所述调节电机的输出端延伸至所述联动腔内并安装有用于使得两个所述水平螺柱同步相反转动的齿轮传动单元。
[0011]优选的，所述齿轮传动单元包括安装在所述调节电机输出端上的主动锥齿轮，两个所述水平螺柱的端部均安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
[0012]优选的，两个所述搬运叉板的顶部均固设有重量传感器，所述机器人主体远离所述搬运叉板的侧部设置有配重块，所述机器人主体上安装有用于使得所述配重块左右移动的驱动组件。
[0013]优选的，所述驱动组件包括安装在所述机器人主体侧部上的两个固定板，两个所述固定板相互靠近的侧部共同转动安装有双向丝杆，其中一个所述固定板的侧部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述双向丝杆的其中一端相固定连接，所述双向丝杆上螺纹套接有两个驱动移块，两个所述驱动移块的侧部均转动安装有联动转杆，两个所述联动转杆的端部均转动安装在所述配重块的侧部上，所述配重块上安装有支撑导向单元。
[0014]优选的，所述支撑导向单元包括安装在所述机器人主体侧部上的两个水平导轨，两个所述水平导轨内均滑动安装有T形滑块，两个所述T形滑块均安装在所述配重块的底部上。
[0015]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术结构合理，当启动控制电机时，会通过竖直螺杆、竖直移块、凸片、摆动转杆、摆动块带动摄像头上下移动，同时，也会通过传动带轮、传动皮带、六角转杆、转动套筒、连接齿轮、驱动齿轮、偏心转杆、往复摆杆、摆动转杆、摆动块带动摄像头左右摆动，进而可使得摄像头在上下移动的同时并左右摆动的对搬运货物进行拍摄识别，拍摄范围广，有效减少出现摄像头无法完全拍摄到货物而导致不能准确识别货物的情况，实用性好；
[0017]2、本专利技术中，当启动调节电机时，会通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、水平螺柱、调节移块带动两个搬运叉板相向或者相背移动，进而可调节两个搬运叉板之间的距离，从而可使得搬运机器人能够对不同大小的货物进行适配搬运，提高了适用范围；
[0018]3、本专利技术中，当启动驱动电机时，会通过双向丝杆、驱动移块、联动转杆、水平导轨、T形滑块带动配重块左右移动，根据杠杆原理可知，当配重块左右移动时，能够相应改变搬运叉板的搬运重量，从而可使得搬运机器人能够对不同重量的货物进行适配搬运，适用范围更广。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例一种多用途物料搬运工业机器人的立体结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例中摄像头与控制电机的配合放大立体结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例中摆动组件处的部分放大结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例中升降组件和适配调节组件的配合放大立体结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例另一视角的立体结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例中驱动组件的放大立体结构示意图。
[0026]附图标记：1、机器人主体；2、摄像头；3、安装板；4、竖直螺杆；5、六角转杆；6、控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途物料搬运工业机器人，包括机器人主体(1)、摄像头(2)和两个搬运叉板(10)，其特征在于：所述机器人主体(1)的侧部安装有两个安装板(3)，两个所述安装板(3)的顶部均开设有两个安装转孔，其中两个所述安装转孔内共同转动安装有竖直螺杆(4)，另外两个所述安装转孔内共同转动安装有六角转杆(5)，其中一个所述安装板(3)的顶部安装有控制电机(6)，所述控制电机(6)的输出端与所述竖直螺杆(4)的顶端相固定连接，所述竖直螺杆(4)上螺纹套接有竖直移块(7)，所述竖直移块(7)的顶部开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有滑动套接在所述六角转杆(5)上的转动套筒(9)，所述竖直移块(7)的侧部安装有两个凸片，两个所述凸片相互靠近的侧部共同转动安装有摆动转杆(8)，所述摆动转杆(8)上固定套接有摆动块，所述摄像头(2)安装在所述摆动块的侧部上，所述竖直螺杆(4)上连接有用于同时驱动所述摆动转杆(8)来回转动的摆动组件，所述机器人主体(1)上安装有用于使得所述搬运叉板(10)上下移动的升降组件，所述升降组件上连接有用于调节两个所述搬运叉板(10)之间距离的适配调节组件。2.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述摆动组件包括安装在所述摆动转杆(8)顶端上的往复摆杆(14)，所述竖直移块(7)的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的顶端安装有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)的顶部偏心安装有偏心转杆(13)，所述往复摆杆(14)的顶部开设有条形滑孔，所述偏心转杆(13)活动贯穿所述条形滑孔，所述竖直螺杆(4)和所述六角转杆(5)之间共同连接有带轮传动单元，所述转动套筒(9)上连接有用于驱动所述驱动齿轮(12)同步转动的连接单元。3.根据权利要求2所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述连接单元包括套接安装在所述转动套筒(9)上的连接齿轮(11)，所述连接齿轮(11)与所述驱动齿轮(12)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述带轮传动单元包括分别安装在所述竖直螺杆(4)和所述六角转杆(5)底端上的两个传动带轮(15)，两个所述传动带轮(15)上共同张紧套接有传动皮带(16)。5.根据权利要求1所述的一种多用途物料搬运工业机器人，其特征在于：所述升降组件包括安装在所述机器人主体(1)侧部上的两个竖直导轨(17)，两个所述竖直导轨(17)的顶部均固设有升降电机(18)，两个所述升降电机(18)的输出端分别延伸至两个所述竖直导轨(17)内并均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃，
申请(专利权)人：南通蝶金软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：