本发明专利技术公开了一种高效协同作业式茯苓加工机构及其加工工艺，包括底部池体、侧部支架板、顶部烘干箱、升降翻转机构、去皮机构；本发明专利技术通过升降翻转机构驱动升降转动块上下浮动以及上下翻转运动，使得升降转动块上下两侧的两个封闭板上下交替翻转后向上移动抵压于顶部烘干箱的下侧，如此位于升降转动块下侧的定位转动叉上的茯苓进行去皮冲洗，位于升降转动块上侧的定位转动叉上的茯苓向上进入顶部烘干箱进行烘干，然后进行交替翻转，实现烘干和去皮的协同进行，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效协同作业式茯苓加工机构及其加工工艺
[0001]本专利技术涉及一种高效协同作业式茯苓加工机构及其加工工艺。
技术介绍
[0002]茯苓是一种常见的中药材，为寄生在松树根上的菌类植物，外皮黑褐色，里面白色或粉红色，多寄生于马尾松或赤松的根部，茯苓加工时一般需要进行去皮和烘干；去皮机就是去除物体表皮的机械设备，常见的土豆削皮机就是去皮机的一种，茯苓为多年生常绿攀缘状灌木，多生于山坡或林下，入药部分只选择其干燥后的根茎，并且由于茯苓表面凹凸不平，其表皮容易藏泥沙和虫子，所以一般都需要将土茯苓的表皮去除，但是由于土茯苓为不规则状，所以使用了一些去皮装置进行去皮，然后将去皮的茯苓送入烘干机进行烘干，但是这种方法使得去皮和烘干独立分隔，去皮后的茯苓需要搬运至烘干区域，作业效率低下，不能实现去皮和烘干的协同进行，作业效率十分低下。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足之处，本专利技术解决的问题为：提供一种去皮和烘干协同一体进行、作业高效的高效协同作业式茯苓加工机构及其加工工艺。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种高效协同作业式茯苓加工机构，包括底部池体、侧部支架板、顶部烘干箱、升降翻转机构、去皮机构；所述底部池体的两侧分别安装一个侧部支架板；所述侧部支架板的上端安装顶部烘干箱；所述顶部烘干箱呈四周和上端封闭、下端开口的结构；所述去皮机构包括升降转动块、封闭板、定位框架、定位转动叉、去皮刷体；所述升降转动块上下浮动并转动安装于侧部支架板之间，升降转动块的上下两侧分别安装一个封闭板；所述封闭板的外侧面上分别安装一个定位框架；所述定位框架的两个侧面均安装多个定位转动叉和多个去皮刷体，一个定位转动叉的一侧分别对应安装一个去皮刷体；所述升降翻转机构安装于侧部支架板上；所述升降翻转机构驱动升降转动块上下浮动以及上下翻转运动，升降翻转机构带动两个封闭板上下交替翻转后向上移动抵压于顶部烘干箱的下侧。
[0005]进一步，还包括协同驱动组件；所述协同驱动组件包括协同电机、驱动轴、动力齿轮、内置齿轮、同步链条；所述定位框架的内部一侧安装协同电机，协同电机的内端安装驱动轴，驱动轴上安装两个动力齿轮；所述定位转动叉旋转卡接于定位框架的侧部，定位转动叉的内端延伸至定位框架的内部，定位转动叉的内端安装内置齿轮，定位框架的内部前后分布多个内置齿轮；所述定位框架的内部前后分别安装一个同步链条，两个同步链条均对应串接咬合多个内置齿轮，同步链条的一侧分别对应咬合串接一个动力齿轮。
[0006]进一步，还包括抵压组件；所述定位框架的前后两侧面均匀安装多个抵压组件，一个抵压组件对应安装一个去皮刷体；所述抵压组件包括定位柱、定位筒、插接柱、抵压弹簧、连接板；所述定位柱安装于定位框架的侧面，定位柱的外端安装定位筒，定位筒内插接一个插接柱，插接柱的外端安装连接板，连接板外侧安装去皮刷体，抵压弹簧套接于定位筒内，
抵压弹簧的外端抵压于连接板的内侧。
[0007]进一步，所述升降翻转机构包括定位块、卡接杆、翻转电机、翻转轴、连杆、浮动块、纵置丝杆、升降电机、升降动力轴；两个所述侧部支架板中，一个侧部支架板内侧设有定位卡槽，另一个侧部支架板内侧设有驱动卡槽；所述升降转动块的一侧转动连接一个卡接杆，卡接杆的外端连接定位块，定位块上下滑动卡接于一个侧部支架板的定位卡槽上，另一个侧部支架板内侧的驱动卡槽内上下滑动卡接一个浮动块，浮动块的外侧安装一个翻转电机，翻转电机的外侧安装翻转轴，翻转轴的外端安装连杆，连杆的外端连接于升降转动块的另一侧；所述纵置丝杆旋转卡接于另一个侧部支架板的驱动卡槽内，纵置丝杆与浮动块螺纹旋接，纵置丝杆的上端连接升降动力轴，升降动力轴的上端连接升降电机，升降电机位于另一个侧部支架板的上端外部。
[0008]进一步，所述侧部支架板的外侧设有控制器；所述控制器控制连接翻转电机和升降电机。
[0009]进一步，所述升降转动块的一侧设有旋转卡槽，卡接杆的内端设有旋转卡齿，旋转卡齿旋转卡接于旋转卡槽上。
[0010]一种高效协同作业式茯苓加工机构的加工工艺，步骤如下：S1、首次去皮：在升降转动块下侧的多个定位转动叉上插接茯苓，然后驱动多个定位转动叉进行转动，使得茯苓抵抵压于去皮刷体上进行转动去皮，去除皮之后进行冲洗；S2、首次烘干：上述去皮完成之后，通过升降翻转机构驱动升降转动块上下翻转，使得升降转动块上下两侧的封闭板、定位框架、定位转动叉、去皮刷体进行上下位置对调，使得去皮完成的茯苓翻转至升降转动块的上侧，再通过升降翻转机构驱动升降转动块向上移动，并带动位于转动块上侧的封闭板向上密封抵接于顶部烘干箱的下端四周，使得去皮后的茯苓进入顶部烘干箱进行烘干；S3、装配茯苓：然后在位于升降转动块下侧的多个定位转动叉上插接茯苓，然后驱动多个定位转动叉进行转动，使得茯苓抵压于去皮刷体上进行转动去皮，去除皮之后进行冲洗；S4、烘干翻转：同时位于顶部烘干箱内部的茯苓烘干之后，升降翻转机构驱动升降转动块向下移动，并带动转动块上侧的封闭板向下分离于顶部烘干箱，然后升降翻转机构驱动升降转动块再次进行上下位置对调，使得烘干完成的茯苓翻转至升降转动块下侧，去皮之后的茯苓翻转至升降转动块上侧，然后再通过升降翻转机构驱动升降转动块向上移动，并带动位于转动块上侧的封闭板向上密封抵接于顶部烘干箱的下端四周，使得去皮后的茯苓进入顶部烘干箱进行烘干；S5、卸料装配茯苓：然后将升降转动块下侧烘干完成的茯苓进行斜下，再次插入新的待去皮的茯苓，然后驱动多个定位转动叉进行转动，使得茯苓抵压于去皮刷体上进行转动去皮，去除皮之后进行冲洗；S6、循环步骤S4和S5，实现茯苓的去皮和烘干协同加工。
[0011]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过升降翻转机构驱动升降转动块上下浮动以及上下翻转运动，使得升降转动块上下两侧的两个封闭板上下交替翻转后向上移动抵压于顶部烘干箱的下侧，如此位于升降转动块下侧的定位转动叉上的茯苓进行去皮冲洗，同时位于升降转动块上侧的定
位转动叉上的茯苓向上进入顶部烘干箱进行烘干，然后进行交替翻转循环作业，实现烘干和去皮的协同进行，提高作业效率。
[0012]2.本专利技术升降翻转机构中的翻转电机可以驱动升降转动块进行上下翻转实现位置对调，升降翻转机构中的升降电机可以驱动升降转动块进行上下移动，同时可以通过控制器协同控制翻转电机和升降电机进行作业，提高驱动的便利性。
[0013]3.本专利技术在定位框架的前后两侧集成了多对定位转动叉和去皮刷体，提高了作业量，在定位框架的内部集成了协同电机、驱动轴、动力齿轮、内置齿轮、同步链条，使得多个定位转动叉通过一个协同电机进行同步驱动，提高了驱动的便利性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术转动块上侧的封闭板向上密封抵接于顶部烘干箱的下端四周的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术转动块上侧的封闭板向下分离于顶部烘干箱的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术图1的局部放大结构示意图。
[0017]图4为本专利技术图2的局部放大结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效协同作业式茯苓加工机构，其特征在于，包括底部池体、侧部支架板、顶部烘干箱、升降翻转机构、去皮机构；所述底部池体的两侧分别安装一个侧部支架板；所述侧部支架板的上端安装顶部烘干箱；所述顶部烘干箱呈四周和上端封闭、下端开口的结构；所述去皮机构包括升降转动块、封闭板、定位框架、定位转动叉、去皮刷体；所述升降转动块上下浮动并转动安装于侧部支架板之间，升降转动块的上下两侧分别安装一个封闭板；所述封闭板的外侧面上分别安装一个定位框架；所述定位框架的两个侧面均安装多个定位转动叉和多个去皮刷体，一个定位转动叉的一侧分别对应安装一个去皮刷体；所述升降翻转机构安装于侧部支架板上；所述升降翻转机构驱动升降转动块上下浮动以及上下翻转运动，升降翻转机构带动两个封闭板上下交替翻转后向上移动抵压于顶部烘干箱的下侧。2.根据权利要求1所述的高效协同作业式茯苓加工机构，其特征在于，还包括协同驱动组件；所述协同驱动组件包括协同电机、驱动轴、动力齿轮、内置齿轮、同步链条；所述定位框架的内部一侧安装协同电机，协同电机的内端安装驱动轴，驱动轴上安装两个动力齿轮；所述定位转动叉旋转卡接于定位框架的侧部，定位转动叉的内端延伸至定位框架的内部，定位转动叉的内端安装内置齿轮，定位框架的内部前后分布多个内置齿轮；所述定位框架的内部前后分别安装一个同步链条，两个同步链条均对应串接咬合多个内置齿轮，同步链条的一侧分别对应咬合串接一个动力齿轮。3.根据权利要求1所述的高效协同作业式茯苓加工机构，其特征在于，还包括抵压组件；所述定位框架的前后两侧面均匀安装多个抵压组件，一个抵压组件对应安装一个去皮刷体；所述抵压组件包括定位柱、定位筒、插接柱、抵压弹簧、连接板；所述定位柱安装于定位框架的侧面，定位柱的外端安装定位筒，定位筒内插接一个插接柱，插接柱的外端安装连接板，连接板外侧安装去皮刷体，抵压弹簧套接于定位筒内，抵压弹簧的外端抵压于连接板的内侧。4.根据权利要求1所述的高效协同作业式茯苓加工机构，其特征在于，所述升降翻转机构包括定位块、卡接杆、翻转电机、翻转轴、连杆、浮动块、纵置丝杆、升降电机、升降动力轴；两个所述侧部支架板中，一个侧部支架板内侧设有定位卡槽，另一个侧部支架板内侧设有驱动卡槽；所述升降转动块的一侧转动连接一个卡接杆，卡接杆的外端连接定位块，定位块上下滑动卡接于一个侧部支架板的定位卡槽上，另一个侧部支架板内侧的驱动卡槽内上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建来，徐进，
申请(专利权)人：江苏辰羽堂生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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