一种液控手柄多动作切换控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液控手柄多动作切换控制系统，包括液控手柄和电磁换向阀，回油口均连接液压油箱，所述液控手柄内置相对方向的第一手柄输出油口和第二手柄输出油口；所述电磁换向阀设有分别与第一手柄输出油口和第二手柄输出油口对接的第一换向入油口和第二换向入油口，所述第一换向入油口和第二换向入油口分别通过电磁阀连接多个控制油口，每个控制油口均连接执行元件，通过电磁阀切换连通不同控制油口即实现不同的控制动作，所述第一换向入油口与第二换向入油口所连接的控制油口两两相对，通过第一手柄输出油口和第二手柄输出油口切换即实现同一控制动作的正反动作。本实用新型专利技术可通过单一的液控手柄控制多种不同的动作，大幅提高操纵性能。大幅提高操纵性能。大幅提高操纵性能。

【技术实现步骤摘要】
一种液控手柄多动作切换控制系统


[0001]本技术涉及多动作控制
，尤其是涉及一种液控手柄多动作切换控制系统。

技术介绍

[0002]随着起重机行业的快速发展，起重机上面的功能越来越丰富，对控制系统提出了更多的要求，需要尽量在不改变现有操作习惯和操作舒适型的基础上，增加可以控制的功能，实现精细化操作，以便满足复杂工况的吊装需求。
[0003]早期的手柄为一字型的控制方式，只能通过前后推动手柄实现单个动作两个方向的操作，现在常用的手柄为十字型的控制方式，可以通过前后左右推动手柄实现两个动作四个方向的操作，还可以通过向左前、左后、右前、右后等方向推动手柄实现两个动作的复合。
[0004]考虑到人操作的舒适性，一般只会在座椅左右两边各设置一个手柄，只能满足四个方向动作的控制。新增加的功能一般只能通过增加手柄数量的方式来实现，这样会大幅减少操作人员的操作空间，影响操作舒适性，同时又增大了操作难度，对新手极其不友好。

技术实现思路

[0005]技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术公开了一种液控手柄多动作切换控制系统，可通过单一的液控手柄控制多种不同的动作，大幅提高操纵性能。
[0006]技术方案：本技术所公开的液控手柄多动作切换控制系统，包括液控手柄和电磁换向阀，所述液控手柄和电磁换向阀的回油口均连接液压油箱，所述液控手柄内置相对方向的第一手柄输出油口和第二手柄输出油口；所述电磁换向阀设有分别与第一手柄输出油口和第二手柄输出油口对接的第一换向入油口和第二换向入油口，所述第一换向入油口和第二换向入油口分别通过电磁阀连接多个控制油口，每个控制油口均连接执行元件，通过电磁阀切换连通不同控制油口即实现不同的控制动作，所述第一换向入油口与第二换向入油口所连接的控制油口两两相对，通过第一手柄输出油口和第二手柄输出油口切换即实现同一控制动作的正反动作。
[0007]进一步的，每个控制动作均对应设有一个制动器，所述第一换向入油口与第二换向入油口所连接的每一对控制油口均连接三通梭阀，通过三通梭阀连接制动器。
[0008]进一步的，所述电磁阀内设两个通路，所述第一换向入油口和第二换向入油口分别通过第一通路连接第一控制油口和第二控制油口，通过第二通路连接第三控制油口和第四控制油口，所述第一控制油口和第二控制油口分别连接控制动作一的正反执行元件，第三控制油口和第四控制油口分别连接控制动作二的正反执行元件。
[0009]进一步的，所述第一控制油口和第二控制油口通过三通梭阀连接控制动作一的制动器一，所述第三控制油口和第四控制油口通过三通梭阀连接控制动作二的制动器二。
[0010]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：通过对手柄输出油液的调节实
现单一的液控手柄多动作切换控制，可以运用此原理继续增加控制功能，可以节约操纵空间，持续扩展系统功能，增强系统操纵便利性，可以通过单一手柄操纵所有动作单独运作。
附图说明
[0011]图1为本技术控制原理图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0013]如图1所示的液控手柄多动作切换控制系统，包括液控手柄1和电磁换向阀2，所述液控手柄1和电磁换向阀2的回油口T均连接液压油箱3，所述液控手柄1内置相对方向的第一手柄输出油口101和第二手柄输出油口102，可以切换双向输油模式。
[0014]所述电磁换向阀2设有分别与第一手柄输出油口101和第二手柄输出油口102对接的第一换向入油口201和第二换向入油口202，所述第一换向入油口201和第二换向入油口202分别通过电磁阀203（Y1和Y2）连接两个控制油口，所述电磁阀203内设两个通路，即第一通路和第二通路。所述第一换向入油口201和第二换向入油口202分别通过第一通路连接第一控制油口a1和第二控制油口b1，通过第二通路连接第三控制油口a2和第四控制油口b2。所述第一控制油口a1和第二控制油口b1分别连接控制动作一的正反执行元件，第三控制油口a2和第四控制油口b2分别连接控制动作二的正反执行元件。通过电磁阀203的失电和得电切换连通不同控制油口（a1和b1连通或者a2和b2连通）即实现不同的控制动作（控制动作一或者控制动作二），所述第一换向入油口201与第二换向入油口202所连接的控制油口两两相对，a1和b1相对，a2和b2相对，通过第一手柄输出油口101和第二手柄输出油口102切换即实现同一控制动作的正反动作。
[0015]所述第一控制油口a1和第二控制油口b1通过三通梭阀205连接控制动作一的制动器一，所述第三控制油口a2和第四控制油口b2通过三通梭阀205连接控制动作二的制动器二。
[0016]先导液压油从液控手柄1的P口进入，操纵第一手柄输出油口101和第一换向入油口201相连，此时电磁阀失电，先导油从第一换向入油口201供给第二控制油口b1，将压力油传递给控制动作一的执行元件，通过三通梭阀供给X1口压力油来打开制动器一，解除控制动作一的制动，此时控制动作一可以产生一个方向的动作。同理，操纵手柄使第二手柄输出油口102和第二换向入油口202相连通可以使控制动作一产生反方向的动作。当通过手柄控制动作二时，可以控制电磁阀得电，此时第三控制油口a2，第四控制油口b2和X2油口与压力油相连通，可以通过手柄操纵控制动作二。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液控手柄多动作切换控制系统，其特征在于：包括液控手柄（1）和电磁换向阀（2），所述液控手柄（1）和电磁换向阀（2）的回油口均连接液压油箱（3），所述液控手柄（1）内置相对方向的第一手柄输出油口（101）和第二手柄输出油口（102）；所述电磁换向阀（2）设有分别与第一手柄输出油口（101）和第二手柄输出油口（102）对接的第一换向入油口（201）和第二换向入油口（202），所述第一换向入油口（201）和第二换向入油口（202）分别通过电磁阀（203）连接多个控制油口，每个控制油口均连接执行元件，通过电磁阀（203）切换连通不同控制油口即实现不同的控制动作，所述第一换向入油口（201）与第二换向入油口（202）所连接的控制油口两两相对，通过第一手柄输出油口（101）和第二手柄输出油口（102）切换即实现同一控制动作的正反动作。2.根据权利要求1所述的液控手柄多动作切换控制系统，其特征在于：每个控制动作均对应设有一个制动器（204）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，刘林楠，何月华，王惠，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：新型
国别省市：