本发明专利技术公开了一种半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法，所述洗碗机装置包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块相连；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在碗筷清洁机构放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域。本发明专利技术具有仿手洗方式洗碗、小体积多碗筷清洗、人性化、智能化、娱乐化、主要面向中低消费家庭的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法
[0001]本专利技术涉及一种半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法，属于家电设备领域。
技术介绍
[0002]21世纪是互联网和大数据的时代。智能机器人的出现和广泛运用更是使得数据交流共享有了一个可操作性的平台，一代又一代的产品正在用处理更迅速、信息更精确、覆盖更广泛的优势推动社会向着智能化、便利化前行。同时，经济的发展带来的人民生活水平的提高，也让人们对生活质量的要求愈来愈高，追求愈加便捷舒适的生活。
[0003]在这样的时代背景下，智能化家居逐步成为社会热潮。智能机器人独立完成一系列繁琐复杂枯燥的家务劳动，解放人力。人们只需要尽情的享受生活的美好，无需被家务琐事所扰，时间可以投入到更有意义的事情上。
[0004]而对于洗碗这一家庭事务一直长期以来对家庭的生活产生困扰，占据现代都市人原本就少的休闲时间，尤其是冬天低温下油污更难清洗，冬天冰冷的自来水更是使人抗拒，各式的洗碗机也就此诞生，早在多年前声波洗碗机及高压热流式洗碗机便已上市，但经调研，当今中国居民家庭洗碗机拥有率不足15％，大部分家庭认为洗碗机存在着不如手洗干净、买小的洗碗数量少、买大的占空间、价格昂贵等问题。且拥有洗碗机的家庭多为消费能力较高的家庭，而占比最大的中低消费家庭大多并未购买洗碗机。
[0005]2015年，美国Black&Decker公司发售了一款手持式洗碗机，利用旋转刷头去除碗碟上的油渍污垢，使用时只需将该款洗碗机的刷头对着碗碟上的洗洁精即可，大大的提高了洗碗的效率，但需人工添加洗洁精并手持碗碟；2019年，日本Thanko公司发售了一款名为Kurasa Wash的手持洗碗机，设计了卡通的外壳和夹持旋转机构，无需手持碗碟，只需夹紧放到水流下即可完成洗碗工作，且深受孩子欢迎，但需长时间手持夹有碗碟的洗碗机，不符合人机工程学的需求，但其娱乐性却为洗碗机市场开辟了一条新的道路。
[0006]综上所述，可知当今已有的洗碗机并未能满足人们对便捷生活的需求，也并不是各种家庭所需要的。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的针对当今存在的手洗观念牢固、价格贵、体积大、不符合人机工程学等问题，提供了一种半自动机械式声控洗碗机装置，该洗碗机装置具有仿手洗方式洗碗、小体积多碗筷清洗、人性化、智能化、娱乐化、主要面向中低消费家庭的优点。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种洗碗方法，该方法基于上述的半自动机械式声控洗碗机装置实现。
[0009]本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0010]一种半自动机械式声控洗碗机装置，包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别
与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块连接；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域。
[0011]进一步的，所述碗筷清洁机构包括滚轮、滚轮架、齿轮、第一电机、第一同步轮组、第一同步带、浮动毛刷、运动刷毛架、下刷架、第一舵机和清洗机架；
[0012]所述滚轮和齿轮均为两个，两个滚轮和两个齿轮一一对应，两个齿轮相互啮合，两个滚轮上下设置在滚轮架上，每个滚轮通过滚轮轴与对应的齿轮固连在一起，所述滚轮轴通过第一卧式轴承安装在清洗机架上；所述第一电机设置在清洗机架上，并通过第一同步带与第一同步轮组连接，所述第一同步轮组与上方滚轮对应的滚轮轴固连；
[0013]所述第一舵机设置在清洗机架上，并与运动刷毛架连接，所述运动刷毛架和下刷架上下设置，所述浮动毛刷设置在运动刷毛架上，所述下刷架设置在清洗机架上。
[0014]进一步的，所述碗筷清洁机构还包括复位微动开关，所述复位微动开关为两个，两个复位微动开关分别设置在清洗机架前挡板和后挡板上，用于控制清洗机架行走定位。
[0015]进一步的，所述辅助限位机构包括第二舵机、连杆结构和辅助限位机架，第二舵机、连杆结构和辅助限位机架均为两个，两个第二舵机、两个连杆结构和两个辅助限位机架均为一一对应，且均为对称设置，两个辅助限位机架之间通过固定板安装在机体支架上；每个第二舵机和对应的连杆结构设置在对应的辅助限位机架上，且每个第二舵机与对应的连杆结构连接。
[0016]进一步的，每个连杆结构包括第一杆、第二杆、第三杆、第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一杆为曲柄，第一杆的一端与对应的第二舵机连接，第一杆的另一端与第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与第一活动挡板活动连接，所述第三杆的一端与第一活动挡板活动连接，第三杆的另一端与第二活动挡板活动连接，所述第一活动挡板和第二活动挡板可活动地设置在对应的辅助限位机架上。
[0017]进一步的，所述传动机构包括第二电机、第二同步轮组、第二同步带、丝杆、丝杆螺母座、光轴和滑块；
[0018]所述第二电机设置在机体支架上，并通过第二同步带与第二同步轮组连接，所述第二同步轮组与丝杆固连，所述丝杆通过第二卧式轴承安装在机体机架上，所述光轴与丝杆平行，并通过法兰盘安装在机体机架上，所述丝杆螺母座滑动设置在丝杆上，滑块滑动设置在光轴上，且丝杆螺母座和滑块分别与碗筷清洁机构固连。
[0019]进一步的，所述传动机构还包括第三舵机、舵盘和止动板，所述第三舵机设置在机体支架上，所述止动板通过舵盘与第三舵机连接，止动板用于触压清洁机架后挡板上的复位微动开关，实现碗筷清洁机构的定位急停。
[0020]进一步的，所述水流推进机构包括减速电机、第三同步轮组、第三同步带和螺旋桨；
[0021]所述减速电机设置在机体支架上，并通过第三同步带与第三同步轮组连接，所述第三同步轮组与螺旋桨连接，所述螺旋桨通过轴承安装在机体支架上。
[0022]进一步的，所述机体支架包括安装架、外壳盖板，洗涤剂盒、水管、喷头、水箱、碗筷篮、底座和支架脚；
[0023]所述洗涤剂盒和外壳盖板设置在安装架上方，所述喷头通过水管与洗涤剂盒连
接，所述水箱设置在安装架上方，所述碗筷篮设置在水箱内部，所述底座设置在碗筷篮下方，所述支架脚设置在安装架底部。
[0024]本专利技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0025]一种洗碗方法，基于上述的半自动机械式声控洗碗机装置实现，所述方法包括：
[0026]当清洁碗碟时，接收用户的清洁碗碟语音控制指令，碗筷清洁机构前移至夹持位置，触压清洗机架前挡板的复位微动开关，机构停止前移，等待接收碗碟；在接收碗碟后，碗筷清洁机构退回洗碗机内部进行碗碟清洁，止动板触压到清洁机架后挡板上的复位微动开关停止后移，开始清洁；碗筷清洁机构在碗碟初步清洁完成后，止动板抬升，碗筷清洁机构继续后移，直至再次触压到清洗机架后挡板的复位微动开关，停止运动，该后移过程中碗碟将掉落水池；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块连接；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域。2.根据权利要求1所述的半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，所述碗筷清洁机构包括滚轮、滚轮架、齿轮、第一电机、第一同步轮组、第一同步带、浮动毛刷、运动刷毛架、下刷架、第一舵机和清洗机架；所述滚轮和齿轮均为两个，两个滚轮和两个齿轮一一对应，两个齿轮相互啮合，两个滚轮上下设置在滚轮架上，每个滚轮通过滚轮轴与对应的齿轮固连在一起，所述滚轮轴通过第一卧式轴承安装在清洗机架上；所述第一电机设置在清洗机架上，并通过第一同步带与第一同步轮组连接，所述第一同步轮组与上方滚轮对应的滚轮轴固连；所述第一舵机设置在清洗机架上，并与运动刷毛架连接，所述运动刷毛架和下刷架上下设置，所述浮动毛刷设置在运动刷毛架上，所述下刷架设置在清洗机架上。3.根据权利要求2所述的半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，所述碗筷清洁机构还包括复位微动开关，所述复位微动开关为两个，两个复位微动开关分别设置在清洗机架前挡板和后挡板上，用于控制清洗机架行走定位。4.根据权利要求1所述的半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，所述辅助限位机构包括第二舵机、连杆结构和辅助限位机架，第二舵机、连杆结构和辅助限位机架均为两个，两个第二舵机、两个连杆结构和两个辅助限位机架均为一一对应，且均为对称设置，两个辅助限位机架之间通过固定板安装在机体支架上；每个第二舵机和对应的连杆结构设置在对应的辅助限位机架上，且每个第二舵机与对应的连杆结构连接。5.根据权利要求4所述的半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，每个连杆结构包括第一杆、第二杆、第三杆、第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一杆为曲柄，第一杆的一端与对应的第二舵机连接，第一杆的另一端与第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与第一活动挡板活动连接，所述第三杆的一端与第一活动挡板活动连接，第三杆的另一端与第二活动挡板活动连接，所述第一活动挡板和第二活动挡板可活动地设置在对应的辅助限位机架上。6.根据权利要求1所述的半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，所述传动机构包括第二电机、第二同...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红军，谢建民，杨雨灵，廖滔，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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