一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统，首先获取焊接母材的拼装数字模型的工件焊接模型，工件焊接模型包括母材位置信息、形状信息与焊缝位置信息；根据工件焊接模型确定能获取完整待检测焊缝图像视角的检测视角位置；根据检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；然后根据待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；根据焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；最后根据探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。本发明专利技术通过图像识别技术对焊缝的表面光洁度等信息进行识别，同时结合探伤设备对焊缝进行探伤，实现了智能化焊缝检测流程，减少了人工。人工。人工。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及焊接检测
，具体涉及一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统。

技术介绍

[0002]船舶制造是重要的制造业之一，其中焊接作为船体结构的重要连接方式，其质量直接关系到船舶的安全性和可靠性。随着人工智能技术的发展，基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统已成为焊接检测技术升级的重要方向。
[0003]相关技术中对焊缝的检测过程主要是人工对焊缝进行表面观测，以及采用手持式的探伤设备对焊缝内部产生的空腔进行探测，耗费人工的同时，放射性上设备也会对人员造成一定的损害。因此如何实现智能化的探伤过程是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统，以改善上述问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：第一方面，本专利技术提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，所述方法包括：获取工件焊接模型，所述工件焊接模型为焊接母材的拼装数字模型，其中，所述工件焊接模型包括母材位置信息、母材形状信息与焊缝位置信息；根据所述工件焊接模型确定检测视角位置，所述检测视角位置为能获取完整待检测焊缝图像视角；根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；根据所述探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。r/>[0006]结合第一方面，在一些可行的实施方式中，所述根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像之后，还包括：根据所述工件焊接模型与焊缝位置信息，确定至少三个模拟靶点，其中，所述模拟靶点为所述工件焊接模型上，靠近焊缝位置的点；获取每一个所述模拟靶点与其余所述模拟靶点之间的第一距离，记录多个所述第一距离之间的第一比例关系；获取多个实际点位，其中，所述实际点位为所述待检测焊缝图像上的点，所述实际点位与所述模拟靶点存在映射关系；获取每一个所述实际点位与其余所述实际点位之间的第二距离，记录多个所述第二距离之间的第二比例关系；根据所述第一比例关系与所述第二比例关系，确定焊缝形变程度。
[0007]结合第一方面，在一些可行的实施方式中所述根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况，包括：切分所述待检测焊缝图像以形成多个子图像；获取每一个所述子图像的颜色信息，所述颜色信息包括色温、色调以及反光度；将每一个所述颜色信息与预设信息相匹配，其中，预设信息为正常焊缝的颜色信息；根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况。
[0008]结合第一方面，在一些可行的实施方式中所述根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况，包括：获取每一个所述子图像的匹配结果；标记匹配结果为“焊缝子图像”的所述子图像为第一图像组；拼接所述第一图像组以形成焊缝图像；根据所述焊缝图像确定所述焊缝实际宽度。
[0009]结合第一方面，在一些可行的实施方式中所述根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况，还包括：将所述焊缝图像与预设信息相匹配；根据匹配结果确定所述表面状况。
[0010]结合第一方面，在一些可行的实施方式中所述根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种，包括：获取所述探伤设备的传感范围；若所述传感范围的最长边大于所述焊缝实际宽度，则确定所述实际运行轨迹为焊缝焊接中线。
[0011]结合第一方面，在一些可行的实施方式中所述根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种，还包括：若所述传感范围的最长边小于所述焊缝实际宽度，则排列多个所述传感范围直至完全覆盖所述焊缝，并沿欧拉路径连接多个所述传感范围，确定所述欧拉路径为所述实际运行轨迹。
[0012]第二方面，本专利技术提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测系统，其特征在于，所述基于人工智能的船舶焊接检测系统包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取工件焊接模型，所述工件焊接模型为焊接母材的拼装数字模型，其中，所述工件焊接模型包括母材位置信息、母材形状信息与焊缝位置信息；第一确定模块，所述第一确定模块用于根据所述工件焊接模型确定检测视角位置，所述检测视角位置为能获取完整待检测焊缝图像视角；第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；第二确定模块，所述第二确定模块用于根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；第三确定模块，所述第三确定模块用于根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；评定模块，所述评定模块用于根据所述探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。
[0013]结合第二方面，在一些可行的实施方式中，所述基于人工智能的船舶焊接检测系统还包括：第四确定模块，所述第四确定模块用于根据所述工件焊接模型与焊缝位置信息，确定至少三个模拟靶点，其中，所述模拟靶点为所述工件焊接模型上，靠近焊缝位置的点；记录模块，所述记录模块用于获取每一个所述模拟靶点与其余所述模拟靶点之间的第一距离，记录多个所述第一距离之间的第一比例关系；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取多个实际点位，其中，所述实际点位为所述待检测焊缝图像上的点，所述实际点位与所述模拟靶点存在映射关系；第三获取模块，所述第三获取模块获取每一个所述实际点位与其余所述实际点位之间的第二距离，记录多个所述第二距离之间的第二比例关系；第五确定模块，用于根据所述第一比例关系与所述第二比例关系，确定焊缝形变程度。
[0014]本专利技术实施例第三方面提出一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以
使至少一个处理器能够执行本专利技术实施例第一方面提出方法。
[0015]本专利技术实施例第四方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面提出方法。
[0016]本专利技术提出的一种基于触控显示屏的智能交互显示方法及装置具有以下优点：本专利技术提出了一种基于人工智能的船舶焊接检测方法及系统，首先，获取工件焊接模型，所述工件焊接模型为焊接母材的拼装数字模型，其中，所述工件焊接模型包括母材位置信息、母材形状信息与焊缝位置信息；然后，根据所述工件焊接模型确定检测视角位置，所述检测视角位置为能获取完整待检测焊缝图像视角；之后，根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；然后，根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；最后，根据所述探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。本专利技术提出的一种基于人工智能的船舶焊接检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件焊接模型，所述工件焊接模型为焊接母材的拼装数字模型，其中，所述工件焊接模型包括母材位置信息、母材形状信息与焊缝位置信息；根据所述工件焊接模型确定检测视角位置，所述检测视角位置为能获取完整待检测焊缝图像视角；根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像；根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况；根据所述焊缝实际宽度确定探伤设备实际运行轨迹，其中，所述探伤设备为超声探伤仪、放射探伤仪中的任一种；根据所述探伤设备反馈信息与表面状况，评定焊缝等级。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述根据所述检测视角位置，控制图像获取设备获取待检测焊缝图像之后，还包括：根据所述工件焊接模型与焊缝位置信息，确定至少三个模拟靶点，其中，所述模拟靶点为所述工件焊接模型上，靠近焊缝位置的点；获取每一个所述模拟靶点与其余所述模拟靶点之间的第一距离，记录多个所述第一距离之间的第一比例关系；获取多个实际点位，其中，所述实际点位为所述待检测焊缝图像上的点，所述实际点位与所述模拟靶点存在映射关系；获取每一个所述实际点位与其余所述实际点位之间的第二距离，记录多个所述第二距离之间的第二比例关系；根据所述第一比例关系与所述第二比例关系，确定焊缝形变程度。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测焊缝图像，确定焊缝实际宽度与表面状况，包括：切分所述待检测焊缝图像以形成多个子图像；获取每一个所述子图像的颜色信息，所述颜色信息包括色温、色调以及反光度；将每一个所述颜色信息与预设信息相匹配，其中，预设信息为正常焊缝的颜色信息；根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况，包括：获取每一个所述子图像的匹配结果；标记匹配结果为“焊缝子图像”的所述子图像为第一图像组；拼接所述第一图像组以形成焊缝图像；根据所述焊缝图像确定所述焊缝实际宽度。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定所述焊缝实际宽度与所述表面状况，还包括：将所述焊缝图像与预设信息相匹配；根据匹配结果确定所述表面状况。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的船舶焊接检测方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国强，
申请(专利权)人：黄海造船有限公司，
类型：发明
国别省市：