本发明专利技术公开了一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，涉及焊接设备技术领域，包括支撑机构、焊接机构，两组滚筒对称转动安装在底板的支架上，夹紧机构的两组夹紧组件对称滑动安装在两组滑轨上，两组夹紧组件驱动U形夹具、矩形夹具固定金属管道，金属管道与滚筒同轴心；对接机构调节两组夹紧机构上金属管道之间的压力；两组主动弧架对称滑动安装在两组支架上，焊枪纵向滑动安装在焊接架上，主动弧架通过传动组件驱动焊枪与金属管道接触，主动弧架与焊枪位移相同，焊枪的焊接头处于滚筒的轴线上。本发明专利技术的有益效果：调节金属管道结合面的压力，对不同规格的金属管道周围充分焊接；自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置。
技术介绍
[0002]金属管道在人们日常生活中起到输送气体、液体的作用。而金属管道往往是一节节的生产，因此对于金属管道的焊接尤其重要。金属管道焊接的质量主要受到焊接压力、焊接设备、焊接距离等因素的影响。不同的金属对于焊接要素要求都各不相同，如果金属管道的焊接质量不过关可能会导致运输物质的损失，还可能导致严重的事故。现在的焊接大多依靠有经验的电焊工，工序不够完整，往往还需二次加工，缺乏一套科学、完善的自动焊接装置。
[0003]现有技术公开号为CN108544159A的中国专利技术专利申请公开了一种金属管道焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体由工作台、焊接机构、旋转机构、调位机构、固定机构组成，调位机构设置在工作台中部，旋转机构固定安装在调位机构顶端，焊接机构与旋转机构的一侧固定安装，两组固定机构固定安装在调位机构的两侧，移动机构设置在工作台底部，工作台顶部等距设有四个升降槽，支撑液压缸与升降槽内壁固定安装，支撑滑板与支撑液压缸的液压杆端部固定安装，滚轮转动安装了支撑滑板底部，支撑滑板滑动安装在升降槽的内部。该专利技术专利利用固定机构夹持两个管道，调位机构调节焊接头的位置，利用旋转机构实现焊接头围绕焊接处转动的技术效果，实现一次性焊接。
[0004]现有技术虽然公开了利用焊接头的圆周运动，对金属管道进行一次性焊接，但是结构复杂，对于不同规格的金属管道，操作过程繁琐，对于两个管道结合面之间的焊接压力也无法进行调节，影响焊接质量，所以急需一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，包括支撑机构、焊接机构，所述支撑机构包括底板、两组滚筒，两组滚筒对称转动安装在底板的支架上，滚筒内部的两组滑轨上设置有夹紧机构，所述夹紧机构的两组夹紧组件对称滑动安装在两组滑轨上，两组夹紧组件上分别固定连接有U形夹具、矩形夹具，两组夹紧组件分别驱动U形夹具、矩形夹具固定金属管道，金属管道与滚筒同轴心；两组夹紧机构之间设置有对接机构，对接机构调节两组夹紧机构上金属管道之间的压力；焊接机构设置在两组滚筒之间，所述焊接机构包括两组主动弧架、焊枪，两组主动弧架对称滑动安装在两组支架上，焊枪纵向滑动安装在底板的焊接架上，主动弧架与焊枪之间设置有传动组件，主动弧架通过传动组件驱动焊枪与金属管道接触，主动弧架与焊枪的位移相同，焊枪的焊接头处于滚筒的轴线上；底板的箱架上设置有打磨机构。
[0006]进一步地，所述支撑机构还包括自转组件，所述自转组件包括自转电机、两组自转齿轮，自转电机固定安装在底板上，自转电机的输出轴上固定安装有齿轮轴，齿轮轴转动安
装在箱架上，两组自转齿轮固定安装在齿轮轴上，滚筒上设置有环齿轮，一组自转齿轮对应一组环齿轮，自转齿轮与环齿轮啮合。自转电机带动齿轮轴转动，齿轮轴转动时带动两组自转齿轮转动，自转齿轮通过环齿轮带动两组滚筒同步转动，滚筒转动时通过夹紧机构，带动金属管道转动。
[0007]进一步地，所述夹紧组件包括滑块、夹紧液压缸，滑块滑动安装在滑轨上，夹紧液压缸固定安装在滑块上，一组夹紧组件的夹紧液压缸的输出端与U形夹具固定安装，另一组夹紧组件的夹紧液压缸的输出端与矩形夹具固定安装，U形夹具与矩形夹具接触配合。金属管道设置在每组夹紧机构的U形夹具、矩形夹具之间，每组夹紧机构的两组夹紧液压缸伸长，带动U形夹具、矩形夹具相向移动，U形夹具与矩形夹具接触配合，固定金属管道，U形夹具与矩形夹具咬合，一组夹紧组件在滑轨上滑动时，通过U形夹具与矩形夹具的接触配合，带动另一组夹紧组件在滑轨上滑动，从而带动金属管道移动。
[0008]进一步地，所述对接机构包括两组对接齿条、对接齿轮，对接齿轮转动安装在底板的第三支架上，一组对接齿条对一组夹紧机构，两组对接齿条对称设置在对接齿轮两侧，对接齿条滑动安装在第三支架上，对接齿条与对接齿轮啮合，对接齿条分别与夹紧机构的其中一组滑块固定安装。对接齿轮转动时驱动两组对接齿条相向或背向移动，对接齿条驱动两组夹紧机构上与其固定安装的滑块相向或背向移动，从而带动两组夹紧机构上的金属管道相向或背向移动。
[0009]进一步地，所述焊接机构还包括两组弹簧，一组弹簧对应一组主动弧架，主动弧架底部设置有主齿条，弹簧设置在主齿条与底板之间，主动弧架与金属管道外壁接触配合。金属管道与滚筒同轴心，金属管道的外壁与主动弧架接触，金属管道的半径越大，主动弧架向下滑动的距离越大；弹簧辅助主动弧架恢复初始位置。
[0010]进一步地，所述焊枪下方设置有双面齿条，两组传动组件对称设置在双面齿条两侧，传动组件包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮转动安装在焊接架上，从动齿轮转动安装在焊接架上，主动齿轮与主齿条啮合，从动齿轮与主动齿轮啮合，双面齿条与从动齿轮啮合。主动弧架带动主齿条向下移动，主齿条驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过双面齿条带动焊枪向下移动，在传动组件的传动作用下，主齿条下降的距离与焊枪下降的距离相等，由于焊枪的焊接头处于滚筒的轴线上，主齿条下降的距离即为金属管道的半径。
[0011]进一步地，所述打磨机构包括打磨架、打磨轮，打磨架上设置有转轴，转轴转动安装在箱架上，打磨轮转动安装在打磨架端部，打磨架内部设置有传动机构，所述传动机构包括两组带轮、皮带，两组带轮转动安装在打磨架上，皮带设置在两组带轮上，一组带轮与打磨轮固定安装，打磨架上固定安装有打磨电机，另一组带轮与打磨电机的输出轴固定安装。打磨电机带动其输出轴上的带轮转动，在皮带的传动作用下带动与打磨轮固定安装的带轮转动，从而带动打磨轮转动，打磨轮与金属管道的焊接处接触时，对管道的焊接处进行打磨。
[0012]进一步地，所述打磨机构还包括调节组件，所述调节组件包括摇杆、调节架，底板上设置有调节电机，摇杆一端与调节电机的输出轴固定安装，底板上设置有第二支架，调节架滑动安装在底板的第二支架上，调节架与摇杆另一端之间连接有连杆，调节架上设置有调节轨，打磨架上设置有限位杆，限位杆滑动安装在调节轨上，箱架上设置有弧槽，限位杆
滑动安装在弧槽上。调节电机带动摇杆转动，摇杆通过连杆带动调节架在第二支架上滑动，调节架通过调节轨驱动限位杆在弧槽上摆动，从而带动打磨架在弧槽上摆动，打磨架带动打磨轮摆动，调节打磨轮与金属管道焊接处的距离，从而对不同半径的金属管道进行打磨。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置有两组滚筒和夹紧机构，在自转组件的驱动作用下，带动金属管道转动，对金属管道周围进行充分焊接；（2）本专利技术设置有对接机构，对接机构驱动两组夹紧机构相向或背向移动，在使两根金属管道紧密接触的同时，调节两根金属管道结合面的压力，适用范围较广；（3）本专利技术设置有焊接机构，利用传动组件的传动作用，使主动弧架的下降距离与焊枪的下降距离相等，焊枪的焊接头处于滚筒的轴线上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，包括支撑机构、焊接机构，其特征在于：所述支撑机构包括底板（11）、两组滚筒（14），两组滚筒（14）对称转动安装在底板（11）的支架（13）上，滚筒（14）内部的两组滑轨（141）上设置有夹紧机构，所述夹紧机构的两组夹紧组件（21）对称滑动安装在两组滑轨（141）上，两组夹紧组件（21）上分别固定连接有U形夹具（22）、矩形夹具（23），两组夹紧组件（21）分别驱动U形夹具（22）、矩形夹具（23）固定金属管道，金属管道与滚筒（14）同轴心；两组夹紧机构之间设置有对接机构，对接机构调节两组夹紧机构上金属管道之间的压力；焊接机构设置在两组滚筒（14）之间，所述焊接机构包括两组主动弧架（31）、焊枪（33），两组主动弧架（31）对称滑动安装在两组支架（13）上，焊枪（33）纵向滑动安装在底板（11）的焊接架（16）上，主动弧架（31）与焊枪（33）之间设置有传动组件（32），主动弧架（31）通过传动组件（32）驱动焊枪（33）与金属管道接触，主动弧架（31）与焊枪（33）的位移相同，焊枪（33）的焊接头处于滚筒（14）的轴线上；底板（11）的箱架（12）上设置有打磨机构。2.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，其特征在于：所述支撑机构还包括自转组件（15），所述自转组件（15）包括自转电机（151）、两组自转齿轮（152），自转电机（151）固定安装在底板（11）上，自转电机（151）的输出轴上固定安装有齿轮轴（153），齿轮轴（153）转动安装在箱架（12）上，两组自转齿轮（152）固定安装在齿轮轴（153）上，滚筒（14）上设置有环齿轮（142），一组自转齿轮（152）对应一组环齿轮（142），自转齿轮（152）与环齿轮（142）啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，其特征在于：所述夹紧组件（21）包括滑块（211）、夹紧液压缸（212），滑块（211）滑动安装在滑轨（141）上，夹紧液压缸（212）固定安装在滑块（211）上，一组夹紧组件（21）的夹紧液压缸（212）的输出端与U形夹具（22）固定安装，另一组夹紧组件（21）的夹紧液压缸（212）的输出端与矩形夹具（23）固定安装，U形夹具（22）与矩形夹具（23）接触配合。4.根据权利要求3所述的一种自动调节焊接压力的金属管道加工装置，其特征在于：所述对接机构包括两组对接齿条（51）、对接齿轮（52），对接齿轮（52）转动安装在底板（11）的第一支架（111）上，一组对接齿条（51）对一组夹紧机构，两组对接...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺永良，耿金红，
申请(专利权)人：西安奥若特材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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