一种植株果实摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业工具技术领域，特别是涉及一种植株果实摘取装置，包括储果箱，储果箱上端部固定安装有U形杆，U形杆上端部对称固定安装有竖杆，两个竖杆内部均滑动安装有升降杆，两个升降杆内部均滑动安装有限位条，两个限位条相对端上均开设有限位槽，两个升降杆内部均固定安装有横杆，摘取机构包括固定块，固定块与位于前侧的升降杆固定连接，固定块内部开设有凸槽，固定块上端部设置有摇臂，摇臂下端部固定安装有转盘，转盘转动内设在凸槽中，摇臂内部对称滑动安装有剪切杆，使得该设备在对果实进行采摘时可对摘取后的果实掉落产生的冲击力进行初步缓冲，有效避免了果实掉落发生损伤，且可分次对果实进行采摘，增强了设备的作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植株果实摘取装置


[0001]本专利技术涉及农业工具
，特别是涉及一种植株果实摘取装置。

技术介绍

[0002]随着果林种植面积的不断扩大，果品成熟期较为集中，采摘时人们大多采用攀登树枝，用手直接采摘的方法，此种方式不但效率低，而且容易造成人身伤亡和水果磕碰伤，对果树的损害也较大，存在极大的安全隐患，因此通常会用到果实摘取装置，带现有的果实摘取装置在使用时仍存在以下不足：
[0003]1、现有的采摘装置大多采用夹爪对果实进行抓取，其在采摘时，由于夹爪单点受力，对于抓手的力量把控很难精准设计，故而使得在采摘时很容易导致果实外皮的损伤；
[0004]2、现有的采摘装置为了放置果实碰触，大多一次只能对一颗果实进行采摘，当所需采摘的果实数量较多时，就需要反复对果实进行拿取，整个过程较为繁琐；
[0005]3、现有的采摘装置大多一体成型，但因为在树林中采摘环境较差，手持设备在移动时易与环境中的树枝等杂物碰触，易造成采摘设备的损坏，一体化的设计会导致维修更加费力。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种植株果实摘取装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种植株果实摘取装置，包括储果箱，所述储果箱上端部固定安装有U形杆，所述U形杆上端部对称固定安装有竖杆，两个所述竖杆内部均滑动安装有升降杆，两个所述升降杆内部均滑动安装有限位条，两个所述限位条相对端上均开设有限位槽，两个所述升降杆内部均固定安装有横杆，两个所述横杆内部均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆分别转动内设在两个限位条中；
[0008]位于前侧的所述升降杆上固定安装有摘取机构；
[0009]所述摘取机构包括固定块，所述固定块与位于前侧的升降杆固定连接，所述固定块内部开设有凸槽，所述固定块上端部设置有摇臂；
[0010]所述储果箱侧壁上固定安装有控制器，所述储果箱上端部对称开设有卡槽，所述储果箱内壁中铰接有放置板，所述放置板内部滑动安装有收纳板，所述U形杆上端部固定安装有油缸。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摇臂下端部固定安装有转盘，所述转盘转动内设在凸槽中，所述摇臂内部对称滑动安装有剪切杆，所述摇臂侧壁上设置有第一驱动电机。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一驱动电机的输出端上设置有两段螺纹相反的螺纹柱，两段螺纹相反的螺纹柱分别与两个剪切杆螺纹连接，所述U形杆上端部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述油缸的输出端上固定安装有伸缩杆，所述
伸缩杆包括固定杆和滑动杆，所述固定杆上固定套设有限位环。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动杆上对称固定安装有侧条，所述滑动杆上还螺纹安装有固定环和螺纹环，所述固定环和螺纹环分别位于侧条的下方和上方，所述限位环上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮内部开设有内槽，所述第二齿轮上端部对称固定安装有第一衔接杆。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动杆上套设有接果盘，所述接果盘上端部中心处开设有插槽，所述滑动杆和侧条滑动内设在插槽中，所述接果盘上端部均匀等距开设有接果口，两个所述接果口分别滑动内设在两个第一衔接杆中。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述接果口内部均开设有环形槽，每个所述环形槽内部均对称滑动安装有缓冲环，每组所述缓冲环的相对端上均固定安装有第一弹簧。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，每组所述缓冲环相背离的一端上均固定安装有第二弹簧，每组所述第二弹簧远离每组缓冲环的一端分别与每个环形槽内壁固定连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，每组所述缓冲环下端部均开设有T形槽，每组所述缓冲环下端部均设置有弹力环。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述弹力环上端部对称固定安装有T形块，每组所述T形块分别滑动内设在每组T形槽中，每个所述弹力环下端部均固定安装有网兜。
[0020]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0021]其一，通过缓冲环、第二弹簧和网兜的设计，当果实下落带动两个缓冲环还将挤压两个第二弹簧随之发生压缩，此时可对摘取后的果实掉落产生的冲击力进行初步缓冲，有效避免了果实掉落发生损伤，当果实通过缓冲环后此时其将落向网兜内部被收集，进一步避免了果实在采摘过程中表皮发生破损，且适用于任意规格的果实采摘，增强了设备的适用范围；
[0022]其二，通过第一衔接杆、接果盘、接果口和网兜的设计，在第一衔接杆的转动下将带动接果口随之转动，此时接果口将带动接果盘随之发生转动，进而对网兜的位置进行调节，使得该设备在使用时可分次对果实进行采摘，增强了设备的作业效率；
[0023]其三，通过剪切杆和第一驱动电机的设计，在第一驱动电机的作用下将带动其输出轴上的两段螺纹相反的螺纹柱发生转动，此时两个剪切杆将随之向中部靠近，进而可将果实的根部截断，使得该设备在对果实进行采摘时便于对高度和位置进行调节，增强了采摘的便捷程度；
[0024]其四，通过升降杆、限位条、螺杆、接果盘、弹力环、T形块和网兜的设计，在弹力环的形变下将带动两个T形块分别由两个T形槽中滑出，进而将完成对网兜的拆卸，且在两个螺杆的转动下将带动两个限位条随之在两个升降杆中回缩，进而解除对接果盘的限位作用，使得该设备在使用时便于对接果盘和网兜进行拆装维修；
[0025]其五，通过储果箱、放置板和收纳板的设计，可将果实放置在储果箱内部，当储果箱内部放满后，此时可将放置板复位后将收纳板抽出进行放置，使得该设备在使用时便于对采摘后的果实进行存放，且可有效避免果实之间互相摩擦碰撞造成损伤，加强了设备的存放效果。
[0026]其六，通过伸缩杆、侧条、接果盘和插槽的设计，当侧条插入插槽内部时将对其进
行限位，然后可在伸缩杆的滑动杆上转动螺纹环，在螺纹环的作用下将完成对接果盘的限位固定，使得接果盘在使用时安装拆卸更便捷、省力；
附图说明
[0027]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的放置板连接爆炸结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的摇臂连接结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的接果盘连接结构示意图；
[0031]图5为本专利技术的第二齿轮连接爆炸结构示意图；
[0032]图6为本专利技术的螺纹环连接爆炸结构示意图；
[0033]图7为本专利技术的缓冲环连接爆炸结构示意图；
[0034]图8为本专利技术的弹力环连接爆炸结构示意图。
[0035]其中：11、储果箱；12、U形杆；13、竖杆；14、升降杆；15、限位条；16、限位槽；17、横杆；18、螺杆；21、固定块；22、凸槽；23、摇臂；24、转盘；25、剪切杆；26、第一驱动电机；27、第二驱动电机；28、第一齿轮；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植株果实摘取装置，包括储果箱(11)，所述储果箱(11)上端部固定安装有U形杆(12)，其特征在于，所述U形杆(12)上端部对称固定安装有竖杆(13)，两个所述竖杆(13)内部均滑动安装有升降杆(14)，两个所述升降杆(14)内部均滑动安装有限位条(15)，两个所述限位条(15)相对端上均开设有限位槽(16)，两个所述升降杆(14)内部均固定安装有横杆(17)，两个所述横杆(17)内部均螺纹安装有螺杆(18)，两个所述螺杆(18)分别转动内设在两个限位条(15)中；位于前侧的所述升降杆(14)上固定安装有摘取机构；所述摘取机构包括固定块(21)，所述固定块(21)与位于前侧的升降杆(14)固定连接，所述固定块(21)内部开设有凸槽(22)，所述固定块(21)上端部设置有摇臂(23)；所述储果箱(11)侧壁上固定安装有控制器(31)，所述储果箱(11)上端部对称开设有卡槽(32)，所述储果箱(11)内壁中铰接有放置板(33)，所述放置板(33)内部滑动安装有收纳板(34)，所述U形杆(12)上端部固定安装有油缸(41)。2.根据权利要求1所述的一种植株果实摘取装置，其特征在于，所述摇臂(23)下端部固定安装有转盘(24)，所述转盘(24)转动内设在凸槽(22)中，所述摇臂(23)内部对称滑动安装有剪切杆(25)，所述摇臂(23)侧壁上设置有第一驱动电机(26)。3.根据权利要求2所述的一种植株果实摘取装置，其特征在于，所述第一驱动电机(26)的输出端上设置有两段螺纹相反的螺纹柱，两段螺纹相反的螺纹柱分别与两个剪切杆(25)螺纹连接，所述U形杆(12)上端部固定安装有第二驱动电机(27)，所述第二驱动电机(27)的输出轴上固定安装有第一齿轮(28)。4.根据权利要求1所述的一种植株果实摘取装置，其特征在于，所述油缸(41)的输出端上固定安装有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)包括固定杆和滑动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭涛，杨俊伟，潘慧玲，黄忆青，俞波，兰晓琦，郭高辉，陈泓彬，李庆宇，高晨，
申请(专利权)人：嘉兴南洋职业技术学院，
类型：发明
国别省市：