【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
[0001]本专利技术涉及水果采摘
,具体为一种水果采摘装置。
技术介绍
[0002]水果是我国重要的经济作物,目前水果己成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物,水果产业在国民经济中具有重要地位。每到水果成熟季节,采摘水果都需要借助架子,梯子或爬到树上采摘水果。但采用此方式采摘水果不仅容易造成意外坠落等安全隐患,而且采摘的效率较低。
[0003]经过检索,公开号为CN108401663A的中国专利公开的,其技术要点在于:一种水果采摘装置,包括伸缩杆、采摘头和网兜,采摘头位于伸缩杆顶部,包括支架和采摘爪,支架上设有第一舵机,控制采摘爪的张开以及闭合,网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上,网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果,本专利技术的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合,将水果摘下,摘下的水果落入网兜完成水果的采摘,提高了水果采摘效率,降低了人工成本。
[0004]上述方案中通过控制采摘爪的张开与闭合,将水果摘下,摘下的水果落入网兜完成水果的采摘,提高了水果采摘效率,降 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置,包括储存箱(1),其特征在于:所述储存箱(1)一侧安装有箱门(2),所述箱门(2)外壁安装有可视玻璃(3),所述储存箱(1)内壁下方与恒温组件(4)固定连接。所述储存箱(1)底部四周安装有万向轮(5),所述储存箱(1)上方右侧开设有收集口(6),所述储存箱(1)左侧上表面与升降固定连接,所述储存箱(1)左侧上方外壁与固定控制组件(8)固定连接,所述储存箱(1)左侧外壁与把手(9)固定焊接,所述升降杆(7)上端与配电箱贯穿固定连接,所述配电箱右侧外壁与采摘组件(11)固定连接,所述采摘组件(11)下端与输送组件(12)固定连接,所述输送组件(12)下端与防护组件(44)固定连接,所述防护组件(44)下端与收集口(6)贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述储存箱(1)内壁四周贴合有橡胶垫,所述储存箱(1)具体采用不锈钢材质。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述收集口(6)上端安装有框架,所述可视玻璃(3)具体采用钢化玻璃。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述恒温组件(4)包括恒温箱(41),所述恒温箱(41)内壁两侧开设有透气孔(42),所述透气孔(42)内壁安装有恒温风扇(43),所述恒温箱(41)底部与防护组件(44)固定连接,所述透气孔(42)内壁贴合有不锈钢网,所述恒温箱(41)外壁贴合安装在储存箱(1)内壁底部,所述恒温箱(41)具体采用PVC材质。5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述防护组件(44)包括防护底板(441),所述防护底板(441)四周下端与支杆(442)固定连接,所述支杆(442)外壁包裹有缓冲弹簧(443),所述防护底板(441)通过支杆(442)固定连接在恒温箱(41)底部,所述防护底板(441)具体采用橡胶材质,所述支杆(442)与缓冲弹簧(443)数量为4
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8组,且支杆(442)与缓冲弹簧(443)固定连接在防护底板(441)四周。6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述固定控制组件(8)包括支撑板(81),所述支撑板(81)下方外壁安装有控制面板(82),所述支撑板(81)上端右侧外壁与顶板(83)固定连接,所述支撑板(81)上端开设有穿线孔(84),所述顶板(83)外壁中间开设有导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘子勇,
申请(专利权)人:杭州橙象农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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