一种水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水果采摘装置。所述水果采摘装置包括底座；立杆，两个所述立杆均固定安装在所述底座的顶部，两个所述立杆对称设置；顶框，所述顶框固定安装在两个所述立杆的顶端；牛津布袋，所述牛津布袋固定安装在所述顶框的底部，所述牛津布袋的顶部和底部均为开口；放置板，所述放置板固定安装在所述牛津布袋的底部，所述放置板的顶部设有缓冲垫。本实用新型专利技术提供的水果采摘装置具有提高水果采摘效率，并可提高水果存放量，又有效降低水果摔坏概率的优点。坏概率的优点。坏概率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置


[0001]本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种水果采摘装置。

技术介绍

[0002]水果是重要的食物类型，含有丰富的营养物质。如苹果、梨子等多数水果的果树较高，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题。
[0003]为此，授权公告号为CN208639038U的专利文件公开了一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。
[0004]虽然，该装置体积小巧、可双手把握、易操控，但是该装置每采摘一个水果就需要将水果从手抓内释放至水果收集筐里，从而导致水果的采摘效率比较低；并且一般在对水果进行采摘时，操作人员将水果采下直接扔到框里，这样容易将水果表皮摔坏，导致水果溃烂。
[0005]因此，有必要提供一种新的水果采摘装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术解决的技术问题是提供一种可提高水果采摘效率，并可提高水果存放量，又有效降低水果摔坏概率的水果采摘装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的水果采摘装置包括：底座；立杆，两个所述立杆均固定安装在所述底座的顶部，两个所述立杆对称设置；顶框，所述顶框固定安装在两个所述立杆的顶端；牛津布袋，所述牛津布袋固定安装在所述顶框的底部，所述牛津布袋的顶部和底部均为开口；放置板，所述放置板固定安装在所述牛津布袋的底部，所述放置板的顶部设有缓冲垫；套筒，所述套筒固定安装在其中一个所述立杆的一侧；采摘机构，所述采摘机构设于所述套筒上；升降机构，所述升降机构设于所述底座和所述放置板上；固定机构，所述固定机构设于两个所述立杆和所述放置板上。
[0008]优选的，所述采摘机构包括有伸缩杆、安装环、环形刀、护套、布管和固定环，所述伸缩杆放置于所述套筒内，所述安装环固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述环形刀和所述护套均固定安装在所述安装环的一侧，所述护套上环形设置有齿缝，所述布管固定安装在所述安装环远离所述环形刀的一侧，所述固定环固定安装在所述顶框的一侧内壁上，所述布管的底端与所述固定环的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述伸缩杆上固定套设有挡块，所述挡块的外径大于所述套筒的内径。
[0010]优选的，所述升降机构包括有四个滑杆、四个弹簧和四个限位块，四个所述滑杆均固定安装在所述放置板的底部，且所述四个所述滑杆均与所述底座滑动连接，四个所述弹簧分别滑动套设在四个所述滑杆上，四个所述限位块分别固定安装在四个所述滑杆的底端。
[0011]优选的，所述固定机构包括有两个连接块和两个丝杆，两个所述连接块均固定安装在所述放置板的底部，两个所述连接块上均开设有销孔，两个所述丝杆分别螺纹安装在两个所述立杆上，两个所述丝杆与两个所述连接块的销孔相适配。
[0012]优选的，所述底座顶部固定安装有推把，所述底座的底部设有四个移动轮。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的水果采摘装置具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种水果采摘装置：
[0015]通过采摘机构可方便对果树上的水果进行采摘，并使水果滑入至由顶框、牛津布袋、放置板组成的收集箱内，提高了水果采摘的效率，并可随着采摘水果的数量的增多，可使放置板逐渐下降，既提高了水果的存放量，又有效降低水果落入至放置板上损坏的概率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的水果采摘装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示的A部分放大示意图；
[0018]图3为图1所示的B部分放大示意图；
[0019]图4为本技术中顶框与固定环的俯视装配图；
[0020]图5为本技术中安装环与环形刀的正视剖视装配图；
[0021]图6为本技术中安装环与环形刀的立体装配图；
[0022]图7为本技术中安装环与环形刀、护套的正视剖视装配图；
[0023]图8为本技术中安装环与环形刀、护套的正视装配图。
[0024]图中标号：1、底座；2、立杆；3、顶框；4、牛津布袋；5、放置板；6、套筒；7、伸缩杆；8、安装环；9、环形刀；10、护套；11、布管；12、固定环；13、滑杆；14、弹簧；15、限位块；16、连接块；17、丝杆；18、挡块；19、推把。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0026]请结合参阅图1
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8，其中，图1为本技术提供的水果采摘装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的B部分放大示意图；图4为本技术中顶框与固定环的俯视装配图；图5为本技术中安装环与环形刀的正视剖视装配图；图6为本技术中安装环与环形刀的立体装配图；
[0027]图7为本技术中安装环与环形刀、护套的正视剖视装配图；图8为本技术中安装环与环形刀、护套的正视装配图。水果采摘装置包括：底座1、立杆2、顶框3、牛津布袋4、放置板5、套筒6、采摘机构、升降机构和固定机构，两个立杆2均固定安装在底座1的顶部，两个立杆2对称设置，顶框3固定安装在两个立杆2的顶端，牛津布袋4固定安装在顶框3的底部，牛津布袋4的顶部和底部均为开口，放置板5固定安装在牛津布袋4的底部，通过顶框3、牛津布袋4、放置板5组成收集箱，用于放置采摘的水果，放置板5的顶部设有缓冲垫，通过缓冲垫可降低水果摔坏的概率，套筒6固定安装在其中一个立杆2的一侧；采摘机构，采摘机构设于套筒6上；升降机构，升降机构设于底座1和放置板5上；固定机构，固定机构设于两个立杆2和放置板5上。
[0028]采摘机构包括有伸缩杆7、安装环8、环形刀9、护套10、布管11和固定环12，伸缩杆7
放置于套筒6内，安装环8固定安装在伸缩杆7的顶端，环形刀9和护套10均固定安装在安装环8的一侧，护套10上环形设置有齿缝，布管11固定安装在安装环8远离环形刀9的一侧，固定环12固定安装在顶框3的一侧内壁上，布管11的底端与固定环12的顶部固定连接，通过采摘机构可方便对水果进行采摘，而不用逐个将水果手动放置收集箱内，从而提高水果采摘的效率。
[0029]伸缩杆7上固定套设有挡块18，挡块18的外径大于套筒6的内径。
[0030]升降机构包括有四个滑杆13、四个弹簧14和四个限位块15，四个滑杆13均固定安装在放置板5的底部，且四个滑杆13均与底座1滑动连接，四个弹簧14分别滑动套设在四个滑杆13上，四个限位块15分别固定安装在四个滑杆13的底端，通过升降机构，可随着放置板5上的水果数量越来越多，放置板5上水果重量越来越大，从而使放置板5下降，使牛津布袋4伸展，既提高了水果的存放量，又有效降低水果落入至放置板5上损坏的概率。
[0031]固定机构包括有两个连接块16和两个丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：底座；立杆，两个所述立杆均固定安装在所述底座的顶部，两个所述立杆对称设置；顶框，所述顶框固定安装在两个所述立杆的顶端；牛津布袋，所述牛津布袋固定安装在所述顶框的底部，所述牛津布袋的顶部和底部均为开口；放置板，所述放置板固定安装在所述牛津布袋的底部，所述放置板的顶部设有缓冲垫；套筒，所述套筒固定安装在其中一个所述立杆的一侧；采摘机构，所述采摘机构设于所述套筒上；升降机构，所述升降机构设于所述底座和所述放置板上；固定机构，所述固定机构设于两个所述立杆和所述放置板上。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括有伸缩杆、安装环、环形刀、护套、布管和固定环，所述伸缩杆放置于所述套筒内，所述安装环固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述环形刀和所述护套均固定安装在所述安装环的一侧，所述护套上环形设置有齿缝，所述布管固定安装在所述安装环远离所述环形刀的一侧，所述固定环固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌国庆，
申请(专利权)人：绥江县天赐上润农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：