本发明专利技术属于水果采摘设备技术领域，本发明专利技术具体涉及一种带升降装置的电动水果采摘车，包括：收集机构以及用于放置所述收集机构且可移动的小车；升降机构，所述升降机构安装在所述收集机构与小车之间，所述升降机构用于将所述收集机构带至待采摘水果的下方；下料机构，所述下料机构安装在所述收集机构底部与小车顶部之间，所述下料机构用于将收集的水果下料至小车上；装料机构，所述装料机构的进料端安装在下料机构下料端的下方，所述下料机构下料端的下方设有收集框，通过设备相互配合的收集机构、升降机构、下料机构、装料机构和可移动的小车，能够实现设备自动化收集采摘的水果，降低了采摘人员的劳动强度。了采摘人员的劳动强度。了采摘人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种带升降装置的电动水果采摘车
[0001]本专利技术属于水果采摘设备
，具体涉及一种带升降装置的电动水果采摘车。
技术介绍
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
[0003]为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，步骤如下：从果树上采摘下水果—弯腰放入水果筐中—再直起腰进行采摘，这种方式耗时长、效率低、劳动量大，容易造成果实的损伤，降低水果的品质。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带升降装置的电动水果采摘车，用以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带升降装置的电动水果采摘车，包括：收集机构以及用于放置所述收集机构且可移动的小车；
[0006]升降机构，所述升降机构安装在所述收集机构与小车之间，所述升降机构用于将所述收集机构带至待采摘水果的下方；
[0007]下料机构，所述下料机构安装在所述收集机构底部与小车顶部之间，所述下料机构用于将收集的水果下料至小车上；
[0008]装料机构，所述装料机构的进料端安装在下料机构下料端的下方，所述下料机构下料端的下方设有收集框，所述下料机构用于将处于小车上的水果收集入收集框中。
[0009]优选的，升降机构包括升降架和升降块，所述升降架垂直安装在小车的上方，所述升降架上垂直安装有可转动的螺杆，所述升降块螺纹连接在螺杆上；
[0010]所述升降架的顶部安装有与螺杆连接的第一电机。
[0011]优选的，所述收集机构包括安装架和收集布罩，所述安装架为首尾焊接的管状结构，所述安装架上安装有固定在移动块顶部的支撑架，所述收集布罩的边缘位置处安装在安装架的底部，从而在所述安装架与收集布罩之间形成容纳水果的储存空间。
[0012]优选的，所述下料机构包括软管和布料管，所述布料管的直径小于软管的直径，所述布料管套设在软管的内部，所述软管的一端连通在收集布罩的最低端，所述软管的另一端安装在小车的顶部；
[0013]所述软管和布料管之间且沿轴向方向上等距离连接有连接机构，所述连接机构至少包括三根连接绳，且三根所述连接绳分布在布料管的三个方向上。
[0014]优选的，所述装料机构输送带和收集框，所述输送带的进料端安装在小车的顶部
且处于软管出料端的下方，所述收集框安装在小车背离所述软管的一侧，且收集框安装在输送带出料端的下方。
[0015]优选的，所述安装架与支撑架连接处焊接有支撑腿，所述支撑腿的另一端固定在升降块，且所述支撑腿、移动块和支撑架之间形成三角稳定支撑结构。
[0016]优选的，所述安装架的底部等距离安装有多个挂钩，所述收集布罩沿边缘位置处等距离贯穿有多个挂孔，所述收集布罩通过多个挂孔依次挂接于多个所述挂钩上；
[0017]所述挂钩的末端转动安装有挡块，所述挡块的另一端抵接在挂钩的内壁上。
[0018]优选的，所述升降架底端对称的两侧均安装有支撑座，两个所述支撑座均固定安装在小车上，所述升降架的前侧垂直开设有升降槽，所述螺杆转动安装在升降槽中，所述升降块背离所述安装架的一侧至少有部分插接在升降槽中。
[0019]优选的，所述小车背离所述软管的一侧安装有托架，所述托架包括底板和底板顶部两侧的两个立板，两个所述立板在所述小车与底板之间形成稳定的三角支撑结构，所述收集框放置在底板上。
[0020]优选的，所述小车包括车架，所述车架前后两侧均对称安装有两个移动轮，每个所述移动轮的输出端且处于车架上安装有第二电机，所述第二电机与移动轮之间安装有减速器，所述车架中安装有与四个第二电机电性连接的充电电池。
[0021]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0022](1)通过设备相互配合的收集机构、升降机构、下料机构、装料机构和可移动的小车，能够实现设备自动化收集采摘的水果，降低了采摘人员的劳动强度。
[0023](2)通过升降机构能够实现在果树处调节收集机构的高度，让收集机构始终保持在待采水果的下方，让采摘后的水果直接落入收集机构中，实现了设备自动收集采摘的水果。
[0024](3)通过下料机构能够实现将收集的水果缓慢传送到小车上，在下料的过程中，通过布料管对水果进行保护，同时通过连接绳让处于布料管中的水果不能接触到软管，避免水果在下料时被损坏。
[0025](4)通过装料机构能够实现将收集在小车上的水果自动进行装箱处理，无需人工进行装箱，进一步降低了采摘人员的劳动强度。
[0026](5)通过将每个移动轮与一个第二电机连接，在四个第二电机的配合下可实现小车小范围内的位置变化，提高了小车的机动性，也提高了设备收集水果的效率。
[0027](6)通过在安装架可收集布罩之间安装相互配合的挂钩和挂孔，在收集布罩损坏后，通过挂孔将收集布罩从挂钩上取下，即可进行更换收集布罩。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的正视图；
[0030]图3为本专利技术的侧视图；
[0031]图4为本专利技术移动块与螺杆的结构示意图；
[0032]图5为图1中A处放大图；
[0033]图6为图1中B处放大图；
[0034]图7为本专利技术收集机构的俯视图；
[0035]图8为本专利技术小车的结构示意图；
[0036]图中：1、移动轮；2、车架；3、托架；4、收集框；5、支撑座；6、升降架；7、第一电机；8、支撑架；9、升降块；10、安装架；11、挂钩；12、挂孔；13、收集布罩；14、软管；15、输送带；16、布料管；17、连接绳；18、升降槽；19、螺杆；20、第二电机；21、充电电池；22、挡块。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]参考图2所示，本实施例提供的一种带升降装置的电动水果采摘车包括收集机构以及用于放置收集机构且可移动的小车。
[0040]在本实施例中，结合图1所示，本实施的升降机构，升降机构安装在收集机构与小车之间，升降机构用于将收集机构带至待采摘水果的下方；
[0041]下料机构，下料机构安装在收集机构底部与小车顶部之间，下料机构用于将收集的水果下料至小车上；
[0042]装料机构，装料机构的进料端安装在下料机构下料端的下方，下料机构下料端的下方设有收集框4，下料机构用于将处于小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带升降装置的电动水果采摘车，其特征在于，包括：收集机构以及用于放置所述收集机构且可移动的小车；升降机构，所述升降机构安装在所述收集机构与小车之间，所述升降机构用于将所述收集机构带至待采摘水果的下方；下料机构，所述下料机构安装在所述收集机构底部与小车顶部之间，所述下料机构用于将收集的水果下料至小车上；装料机构，所述装料机构的进料端安装在下料机构下料端的下方，所述下料机构下料端的下方设有收集框(4)，所述下料机构用于将处于小车上的水果收集入收集框(4)中。2.根据权利要求1所述的一种带升降装置的电动水果采摘车，其特征在于：升降机构包括升降架(6)和升降块(9)，所述升降架(6)垂直安装在小车的上方，所述升降架(6)上垂直安装有可转动的螺杆(19)，所述升降块(9)螺纹连接在螺杆(19)上；所述升降架(6)的顶部安装有与螺杆(19)连接的第一电机(7)。3.根据权利要求2所述的一种带升降装置的电动水果采摘车，其特征在于：所述收集机构包括安装架(10)和收集布罩(13)，所述安装架(10)为首尾焊接的管状结构，所述安装架(10)上安装有固定在移动块顶部的支撑架(8)，所述收集布罩(13)的边缘位置处安装在安装架(10)的底部，从而在所述安装架(10)与收集布罩(13)之间形成容纳水果的储存空间。4.根据权利要求3所述的一种带升降装置的电动水果采摘车，其特征在于：所述下料机构包括软管(14)和布料管(16)，所述布料管(16)的直径小于软管(14)的直径，所述布料管(16)套设在软管(14)的内部，所述软管(14)的一端连通在收集布罩(13)的最低端，所述软管(14)的另一端安装在小车的顶部；所述软管(14)和布料管(16)之间且沿轴向方向上等距离连接有连接机构，所述连接机构至少包括三根连接绳(17)，且三根所述连接绳(17)分布在布料管(16)的三个方向上。5.根据权利要求4所述的一种带升降装置的电动水果采摘车，其特征在于：所述装料机构输送带(15)和收集框(4)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤玉狮，刘志勇，尤俊杰，
申请(专利权)人：广东华犇研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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