本申请提供了一种桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：采集标定车辆和目标车辆通过桥梁时桥梁产生的应变数据，并根据应变数据计算出标定车辆和目标车辆的重量比，并基于重量比以及标定车辆的重量最终确定目标车辆的重量。相比于现有技术中通过桥梁物理模型信息识别车重，本申请的方法不依赖于桥梁物理模型信息，因此避免了桥梁影响线难以获取或桥梁影响线变更造成的车辆重量识别难的情况，并且实现了更加便捷的车辆重量识别，降低了计算的复杂度。降低了计算的复杂度。降低了计算的复杂度。
【技术实现步骤摘要】
桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及交通基础设施安全监测
，具体而言，涉及一种桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]公路桥梁是交通基础设施的关键组成部分，但是，目前车辆超限超载现象层出不穷，致使公路桥梁遭受不同程度的破坏、性能衰减，使用寿命明显缩短，甚至严重威胁桥梁的安全运营。因此，准确识别车辆载重并及时对超载车辆进行管控对于公路桥梁等基础设施的日常运维显得尤为重要。
[0003]现有技术中都是采用桥梁动态称重系统识别并管控超载车辆。桥梁动态称重系统大多是基于桥梁物理模型信息，例如静力影响线信息，使用最小二乘法进行计算，利用实测响应数据和理论计算响应之间的误差函数，通过优化算法得到车辆载重信息。
[0004]但是，桥梁物理模型信息在实际作业中并不能精确地获得，并且桥梁物理模型信息也会随着桥梁的使用年限发生变化，从而导致桥梁动态称重系统的识别出现误差。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质，以解决现有桥梁动态称重技术中静力影响线信息难以准确获取以及桥梁影响线变化引起的桥梁动态称重识别误差的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请提供了一种桥梁动态称重方法，所述方法包括：
[0008]采集标定车辆的标定应变数据，所述标定应变数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；
[0009]根据所述标定应变数据确定所述标定车辆的标定应变空间域数据，所述标定应变空间域数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系；
[0010]采集目标车辆的目标应变数据，所述目标应变数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；
[0011]根据所述目标应变数据确定所述目标车辆的目标应变空间域数据，所述目标应变空间域数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系；
[0012]根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆与所述标定车辆的重量比，并根据所述重量比确定所述目标车辆的重量。
[0013]可选的，所述根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆与所述标定车辆在所述桥梁的同一测点的重量比，包括：
[0014]获取同一测点对应的标定应变空间域数据和目标应变空间域数据；
[0015]根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比；
[0016]将所述傅里叶变换系数之比在零频率的比值作为所述重量比。
[0017]可选的，所述根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比，包括：
[0018]对所述标定应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述标定车辆的标定傅里叶变换系数；
[0019]对所述目标应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述目标车辆的目标傅里叶变换系数；
[0020]计算所述标定傅里叶变换系数和所述目标傅里叶变换系数的比。
[0021]可选的，所述对所述目标应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述目标车辆的目标傅里叶变换系数，包括：
[0022]对所述目标应变空间域数据进行数据重采样，得到重采样后的目标应变空间域数据，所述重采样后的目标应变空间域数据中各样本点的空间间隔与所述重采样后的标定应变空间域数据中各样本点的空间间隔相同；
[0023]对重采样后的目标应变空间域数据进行离散傅里叶变换，得到所述目标傅里叶变换系数。
[0024]可选的，所述根据所述目标应变数据得到所述目标车辆的目标应变空间域数据，包括：
[0025]确定所述目标车辆的车辆速度与一项目标应变数据中时间的乘积；
[0026]将所述乘积以及所述一项目标应变数据中的应变作为一项目标应变空间域数据。
[0027]可选的，所述确定所述目标车辆的车速，包括：
[0028]确定所述目标车辆在桥梁的第一测点的第一应变数据和第二测点的第二应变数据；
[0029]基于所述第一应变数据和所述第二应变数据的互相关函数确定所述目标车辆经过第一测点和第二测点的时间差值；
[0030]将所述第一测点和所述第二测点之间的测点距离与所述时间差值的比值作为所述目标车辆的车速。
[0031]可选的，所述根据所述重量比确定所述目标车辆的重量，包括：
[0032]获取所述标定车辆的车辆重量；
[0033]根据所述重量比以及所述标定车辆的车辆重量确定所述目标车辆的重量。
[0034]第二方面，本申请提供了一种桥梁动态称重装置，所述装置包括：
[0035]第一采集模块，用于采集标定车辆的标定应变数据，所述标定应变数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；
[0036]第一确定模块，用于根据所述标定应变数据确定所述标定车辆的标定应变空间域数据，所述标定应变空间域数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定
车辆在桥梁上已行驶路程的关系；
[0037]第二采集模块，用于采集目标车辆的目标应变数据，所述目标应变数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；
[0038]第二确定模块，用于根据所述目标应变数据确定所述目标车辆的目标应变空间域数据，所述目标应变空间域数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系；
[0039]重量识别模块，用于根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆与所述标定车辆在所述桥梁的同一测点的重量比，并根据所述重量比确定所述目标车辆的重量。
[0040]可选的，所述重量识别模块具体用于：
[0041]获取同一测点对应的标定应变空间域数据和目标应变空间域数据；
[0042]根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比；
[0043]将所述傅里叶变换系数之比在零频率的比值作为所述重量比。
[0044]可选的，所述重量识别模块还具体用于：
[0045]对所述标定应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述标定车辆的标定傅里叶变换系数；
[0046]对所述目标应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述目标车辆的目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁动态称重方法，其特征在于，所述方法包括：采集标定车辆的标定应变数据，所述标定应变数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；根据所述标定应变数据确定所述标定车辆的标定应变空间域数据，所述标定应变空间域数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系；采集目标车辆的目标应变数据，所述目标应变数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系；根据所述目标应变数据确定所述目标车辆的目标应变空间域数据，所述目标应变空间域数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系；根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆与所述标定车辆的重量比，并根据所述重量比确定所述目标车辆的重量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆与所述标定车辆的重量比，包括：获取同一测点对应的标定应变空间域数据和目标应变空间域数据；根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比；将所述傅里叶变换系数之比在零频率的比值作为所述重量比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据，确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比，包括：对所述标定应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述标定车辆的标定傅里叶变换系数；对所述目标应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述目标车辆的目标傅里叶变换系数；计算所述标定傅里叶变换系数和所述目标傅里叶变换系数的比。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标应变空间域数据进行数据重采样和离散傅里叶变换，得到所述目标车辆的目标傅里叶变换系数，包括：对所述目标应变空间域数据进行数据重采样，得到重采样后的目标应变空间域数据，所述重采样后的目标应变空间域数据中样本点的空间间隔与重采样后的标定应变空间域数据中样本点的空间间隔相同；对重采样后的目标应变空间域数据进行离散傅里叶变换，得到所述目标傅里叶变换系数。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝腾腾，颜王吉，贾新宇，阮家荣，
申请(专利权)人：澳门大学，
类型：发明
国别省市：
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