一种立抽式PCB钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及了一种立抽式PCB钻孔机，包括机座随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延伸设置，所述附所述机座的正面设置有一附加平台；所述随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；所述PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间。于竖直放置PCB板的容纳空间。于竖直放置PCB板的容纳空间。

【技术实现步骤摘要】
一种立抽式PCB钻孔机


[0001]本专利技术涉及PCB板钻孔
，特别涉及一种立抽式PCB钻孔机。

技术介绍

[0002]现有技术中，PCB钻孔机在钻孔加工之前，都是PCB板平放在PCB板放置仓，导致PCB板占地面积过大，对竖直方向上的空间有所浪费。在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：
[0003]在专利公开号为CN208034652U的专利中，公开了一种PCB板放置架，解决了大小固定的PCB板放置架并不能满足不同批次的大小不同的PCB板的存放的技术问题，其技术方案要点是包括两块挡板，两块挡板相向的端面均设有限位板，限位板开设有限位槽，两块挡板下端均设有支撑架，支撑架包括两块分别与挡板长度方向的前后两端连接的连接板以及设于两块连接板之间的底板，底板上端面设有定位板，定位板开设有定位槽，两块挡板之间前后两端均设有伸缩杆，伸缩杆包括套管和插杆，两块挡板分别连接于套管和插杆，套管设有用于调节后限位使得套管和插杆相对固定的限位组件，达到了可以根据PCB大小进行调节，以满足不同批次的大小不同的PCB板的存放需求的目的，这种解构对PCB板只有放置的作用单一，没有利用其在加工制作PCB板上。
[0004]在专利公开号为CN211544501U的专利中，公开了一种PCB板放置装置包括：暂存架与PCB板放置架，PCB板放置架放置于暂存架上，暂存架上设有限位件；PCB板放置架包括背板与底板，背板与底板固定连接，PCB板放置于PCB板放置架上，PCB板的两端分别抵持于背板及底板；限位件位于底板的端部的外侧，限位件包括第一限位部与第二限位部，第一限位部向上伸出至底板的顶面以上，第二限位部与底板的端面至少部分重合，第一限位部用于对PCB板限位，第二限位部用于对PCB板放置架限位。该技术方案中在暂存架上设置有限位件，限位件的第一限位部能够对PCB板进行限位，防止其从PCB板放置架上滑落，限位件的第二限位部能够对PCB板放置架进行限位，防止其从暂存架上滑落，结构复杂，有且只能一个架子放置一块PCB板，利用率较低。
[0005]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：
[0006]现有技术，将PCB板竖直放置仅用于储料，没有将PCB板竖直放置应用在PCB钻孔机上，无法节省PCB钻孔机占地空间，无法实现单一随动储料台对PCB钻孔机的六个加工平台进行上料的功能。

技术实现思路

[0007]为此，需要提供一种立抽式PCB钻孔机，用于解决现有技术，将PCB板竖直放置仅用于储料，没有将PCB板竖直放置应用在PCB钻孔机上，无法节省PCB钻孔机占地空间，无法实现单一随动储料台对PCB钻孔机的六个加工平台进行上料的功能的技术问题。
[0008]为实现上述目的，专利技术人提供了一种立抽式PCB钻孔机，包括：
[0009]机座，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延
伸设置，所述机座的正面设置有一附加平台；
[0010]随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；
[0011]机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；以及
[0012]PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间。
[0013]区别于现有技术，上述技术方案PCB板放置仓采用插槽固定PCB板，PCB板放置仓于机械臂一体在随动储料台沿着附加平台上滑动，机械臂将PCB板放置仓中的PCB取出放入加工平台，本方案在现有的PCB钻孔机使用了竖直放置的储料方式，应用在PCB钻孔机节省占地空间，同时通过移动机械臂对多个加工平台进行上料的功能。
[0014]作为本专利技术的一种实施方式，所述PCB板放置仓为半包围结构由两个夹板和一个底座组成，所述两块夹板和底座构成U形结构，所述底座有滑槽，一个所述夹板为活动夹板，所述活动夹板通过滑槽移动，所述活动夹板紧固通过T形螺钉固定在所述底座的滑槽上，另一个所述夹板为固定夹板，所述活动夹板与所述固定夹板之间可相对移动，以改变所述活动夹板与所述固定夹板之间的距离。
[0015]如此，可以根据PCB板长度，调节活动夹板，使活动夹板与固定夹板之间距离，方便对不同尺寸的PCB板固放置于PCB板放置仓，使用T形螺钉固定防止活动夹板在使用中移动。
[0016]作为本专利技术的一种实施方式，所述底座有两个以上的滑槽，两个以上的所述滑槽沿水平方向设置。
[0017]如此，为了防止单个滑槽没有约束，活动夹板发生转动偏转，提高活动夹板的稳定性。
[0018]作为本专利技术的一种实施方式所述固定夹板和所述活动夹板的内侧均设置有插槽，所述固定夹板的插槽与所述活动夹板的插槽相对设置，用于放置PCB板；
[0019]所述固定夹板具有两个以上的所述插槽，对应的所述活动夹板上具有两个以上的所述插槽，所述PCB板设置有工作销钉，两个以上的所述插槽的间距大于等于所述PCB板的厚度。
[0020]如此，通过两个以上的插槽，可以嵌入放置两个以上PCB板，通过两个以上的插槽的间距大于等于PCB板的厚度，有足够的空间，防止PCB板元器件相互干扰。
[0021]作为本专利技术的一种实施方式，所述插槽的上方设置有凸台，所述凸台用于支撑起所述PCB板的工作销钉，所述凸台的宽度小于所述PCB板上的工作销钉的高度。
[0022]如此，通过凸台将PCB板的工作销钉支撑起来，凸台的宽度小于工作销钉的高度便于机械臂有足够空间抓持PCB板。
[0023]作为本专利技术的一种实施方式，机械臂组件包括抓持单元，所述抓持单元由横梁、安装板、前夹料总成、后夹料总成、无杆气缸和两个翻转电机组成，所述横梁为长方体，其中长度方向上单边有无杆气缸，所述无杆气缸上有滑块，所述滑块与第一翻转电机连接，所述第一翻转电机连接与前夹料总成连接，所述无杆气缸通过所述滑块带动所述第一翻转电机和前夹料总成滑动，所述安装板在横梁长度方向上的中间，所述安装板用于与机械臂配合，所述第二翻转电机固定连接在横梁上，所述后夹料总成与第二翻转电机连接。
[0024]如此，翻转电机通过先竖直从PCB板放置仓取放PCB板，再翻转平放PCB板放入加工
平台，前夹料总成安装在无杆气缸的滑动块上，可以根据工件长度，调节夹紧距离，方便对PCB板进行夹持。
[0025]作为本专利技术的一种实施方式，所述加工平台上PCB安装位置布置V形销钉槽，所述V形销钉槽为通孔。
[0026]如此，通过固定的V形销钉槽确认定位一边PCB板的位置。
[0027]作为本专利技术的一种实施方式，所述加工平台上PCB安装位置布置有长夹料槽，所述长夹料槽为通孔。
[0028]如此，通过长夹料槽定位PCB板的另一边位置，通过长夹料槽为通孔，可以确保不同尺寸的PCB板都能放置在加工平台上，通过两个工作销钉确保PCB板位置不会发生变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立抽式PCB钻孔机，其特征在于，包括：机座，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延伸设置，所述机座的正面设置有一附加平台；随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；以及PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间。2.根据权利要求1所述的立抽式PCB钻孔机，其特征在于，所述PCB板放置仓为半包围结构由两个夹板和一个底座组成，所述两块夹板和底座构成U形结构，所述底座有滑槽，一个所述夹板为活动夹板，所述活动夹板通过滑槽移动，所述活动夹板紧固通过T形螺钉固定在所述底座的滑槽上，另一个所述夹板为固定夹板，所述活动夹板与所述固定夹板之间可相对移动，以改变所述活动夹板与所述固定夹板之间的距离。3.根据权利要求2所述立抽式PCB钻孔机，其特征在于，所述底座有两个以上的滑槽，两个以上的所述滑槽沿水平方向设置。4.根据权利要求2所述立抽式PCB钻孔机，其特征在于，所述固定夹板和所述活动夹板的内侧均设置有插槽，所述固定夹板的插槽与所述活动夹板的插槽相对设置，用于放置PCB板；所述固定夹板具有两个以上的所述插槽，对应的所述活动夹板上具有两个以上的所述插槽，所述PCB板设置有工作销钉，两个以上的所述插槽的间距大于等于所述PCB板的厚度。5.根据权利要求4所述立抽式PCB钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：代理想，傅伟理，郑学昱，
申请(专利权)人：福建省唯正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：