【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔机，具体为一种自动校准定位pcb板的钻孔机。
技术介绍
1、pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。单面板是最基本的pcb板形式，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上，双面板两面都有布线，不过要用上两面的导线，必须要在两面有适当的电路连接，而多层板是用上了更多单或双面的布线板。在pcb的生产过程中就需要多种生产装置的配合，如在需要进行pcb生产过程中就需要对板材进行钻孔。
2、目前的钻孔设备在对pcb板进行定位时，主要是通过销钉穿过pcb板上的定位孔，进而对pcb板进行定位，而在进行定位时，又需要工作人员拿取pcb板，并将pcb板上的定位孔与钻孔设备的销钉相对齐，然后下放pcb板，使销钉穿过pcb板上的定位孔，以此对pcb板进行定位操作，由于需要人工方式来对齐，导致定位过程耗时较长，且使得工作效率降低。
3、为此，我们提出一种自动校准定位pcb板的钻孔机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动校准定位pcb板的钻孔机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动校准定位pcb板的钻孔机，包括钻孔底座及设于所述钻孔底座上方的主轴头，还包括：
3、竖直固接于所述钻孔底座的安装
4、用于驱动四个所述滑动卡块同步移动的移动驱动单元；
5、竖直转动连接于所述钻孔底座的两个旋转柱，所述旋转柱上端固接有横臂，所述横臂远离所述旋转柱的一端竖直安装有气缸，所述气缸的气缸杆驱动连接有活动块，所述活动块底面竖直安装有连接杆，所述连接杆下端同轴固接有定位销，所述定位座顶面开设有供所述定位销自由通过的通孔；
6、用于驱动所述旋转柱旋转的旋转驱动单元。
7、进一步地，所述移动驱动单元包括套装于所述安装座的、且能自由转动的转动盘，所述滑动卡块底部竖直固接有滑动销，所述转动盘端面开设有供所述滑动销插合的腰形孔，所述钻孔底座设有用于驱动所述转动盘旋转的旋转部件。
8、进一步地，所述旋转部件包括竖直安装于所述钻孔底座的伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接有第一齿轮，所述转动盘周缘设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合。
9、进一步地，所述旋转驱动单元包括固定套接于所述旋转柱的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮外啮合。
10、进一步地，所述滑动卡块相对两侧外壁各固接有凸块，所述定位座开设有供所述滑动卡块自由通过的滑动槽，所述滑动槽内侧壁开设有供所述凸块卡合的限位槽，所述凸块与所述限位槽构成滑动配合。
11、进一步地，所述横臂远离所述旋转柱的一端固接有安装套，所述安装套内开设有供所述活动块卡合的滑动腔，所述活动块与所述滑动腔构成滑动配合，所述活动块下端面同轴固接有弹性撑套，所述弹性撑套外径自上而下依次递增，所述安装套底部开设有供所述弹性撑套卡合的锥孔，所述安装套与所述锥孔构成滑动配合，所述弹性撑套开设有多个变形缝，所述定位销位于所述弹性撑套下方。
12、进一步地，所述定位销下端同轴固接有打磨部，所述打磨部最大外径不大于所述定位销的外径。
13、进一步地，所述打磨部外径自上而下依次递减。
14、进一步地，所述连接杆转动连接于所述活动块，所述连接杆套接有能上下自由滑动的滑动环，所述滑动环的环孔壁转动嵌装有两个滚珠，两个所述滚珠沿所述滑动环的轴向对称设置，所述连接杆外壁开设有两个螺旋滚动槽，两个所述滚珠分别卡合于两个所述螺旋滚动槽内且能自由滚动，所述滑动环周缘铰接有多个铰链杆，所述铰链杆远离所述滑动环的一端铰接于所述弹性撑套的内壁。
15、进一步地，所述连接杆同轴开设有通孔形式的连通孔，所述定位销周缘开设有多个与所述连通孔贯通的出气孔，所述出气孔的孔口倾斜朝下设置，所述活动块上端固接有滑动塞，所述滑动塞顶部固接有突出部，所述突出部与所述气缸的气缸杆连接，所述突出部内开设有延伸至所述滑动塞内的连通腔，所述连通腔内部与所述连通孔贯通，所述突出部与所述滑动腔内顶壁之间围成缓冲空间，所述突出部外壁开设有多个与所述缓冲空间贯通的连通口，所述连通口与所述连通腔贯通。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过将pcb板平躺放置在定位座上，再通过移动驱动单元驱动四个滑动卡块同步移动，进而使得四个卡块相互靠近，以使得四个卡块对pcb板进行初步定位，初步定位后，气缸驱动定位销朝下移动，进而使得定位销插入pcb板的定位孔内，以此对pcb板进行精确定位，综上所述，在对pcb板进行初步定位和精确定位过程中，均不需要人为操作和干涉，因此定位过程耗时减少，且由于无需人工操作，因此工作效率得到提升；
18、本专利技术通过气缸驱动活动块朝下移动，进而使得弹性撑套从锥孔内脱离出来，脱离出来后的弹性撑套自身产生弹性撑开的形变，进而使得定位销完全位于弹性撑套下端面的下方，使得定位销在插入pcb板的定位孔内后，弹性撑套的下端面将与pcb板表面接触，并对pcb板表面产生朝下的压力，进而防止在钻孔时，pcb板产生晃动；
19、本专利技术通过弹性撑套产生弹性撑开形变时，带动铰链杆摆动，进而驱动滑动环在连接杆上滑动，滑动过程中，使得滚珠在螺旋滚动槽内滚动，进而将驱动连接杆进行旋转，使得打磨部能够旋转并对定位孔口部边缘的毛刺进行打磨，防止边缘的毛刺造成后续加工精度不良；
20、本专利技术通过弹性撑套在朝上移动过程中，使得滑动塞能够挤压缓冲空间内的空气，进而将空气挤压至定位销的出气孔中，使得空气能够吹向定位孔边缘，使得被打磨部打磨下来的细小毛刺能够被吹走。
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1.一种自动校准定位PCB板的钻孔机，包括钻孔底座（1）及设于所述钻孔底座（1）上方的主轴头（9），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述移动驱动单元包括套装于所述安装座（16）的、且能自由转动的转动盘（15），所述滑动卡块（14）底部竖直固接有滑动销（18），所述转动盘（15）端面开设有供所述滑动销（18）插合的腰形孔（17），所述钻孔底座（1）设有用于驱动所述转动盘（15）旋转的旋转部件。
3.根据权利要求2所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述旋转部件包括竖直安装于所述钻孔底座（1）的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴驱动连接有第一齿轮（5），所述转动盘（15）周缘设有第二齿轮，所述第一齿轮（5）与所述第二齿轮外啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述旋转驱动单元包括固定套接于所述旋转柱（2）的第三齿轮（3），所述第三齿轮（3）与所述第二齿轮外啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻
6.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述定位销（20）下端同轴固接有打磨部（21），所述打磨部（21）最大外径不大于所述定位销（20）的外径。
7.根据权利要求6所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述打磨部（21）外径自上而下依次递减。
8.根据权利要求6所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述连接杆（24）转动连接于所述活动块（31），所述连接杆（24）套接有能上下自由滑动的滑动环（19），所述滑动环（19）的环孔壁转动嵌装有两个滚珠（36），两个所述滚珠（36）沿所述滑动环（19）的轴向对称设置，所述连接杆（24）外壁开设有两个螺旋滚动槽（26），两个所述滚珠（36）分别卡合于两个所述螺旋滚动槽（26）内且能自由滚动，所述滑动环（19）周缘铰接有多个铰链杆（27），所述铰链杆（27）远离所述滑动环（19）的一端铰接于所述弹性撑套（22）的内壁。
9.根据权利要求8所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述连接杆（24）同轴开设有通孔形式的连通孔（35），所述定位销（20）周缘开设有多个与所述连通孔（35）贯通的出气孔（23），所述出气孔（23）的孔口倾斜朝下设置，所述活动块（31）上端固接有滑动塞（25），所述滑动塞（25）顶部固接有突出部（33），所述突出部（33）与所述气缸（10）的气缸杆连接，所述突出部（33）内开设有延伸至所述滑动塞（25）内的连通腔（34），所述连通腔（34）内部与所述连通孔（35）贯通，所述突出部（33）与所述滑动腔（29）内顶壁之间围成缓冲空间，所述突出部（33）外壁开设有多个与所述缓冲空间贯通的连通口（32），所述连通口（32）与所述连通腔（34）贯通。
...【技术特征摘要】
1.一种自动校准定位pcb板的钻孔机，包括钻孔底座（1）及设于所述钻孔底座（1）上方的主轴头（9），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述移动驱动单元包括套装于所述安装座（16）的、且能自由转动的转动盘（15），所述滑动卡块（14）底部竖直固接有滑动销（18），所述转动盘（15）端面开设有供所述滑动销（18）插合的腰形孔（17），所述钻孔底座（1）设有用于驱动所述转动盘（15）旋转的旋转部件。
3.根据权利要求2所述的一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述旋转部件包括竖直安装于所述钻孔底座（1）的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴驱动连接有第一齿轮（5），所述转动盘（15）周缘设有第二齿轮，所述第一齿轮（5）与所述第二齿轮外啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述旋转驱动单元包括固定套接于所述旋转柱（2）的第三齿轮（3），所述第三齿轮（3）与所述第二齿轮外啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述滑动卡块（14）相对两侧外壁各固接有凸块，所述定位座（6）开设有供所述滑动卡块（14）自由通过的滑动槽，所述滑动槽内侧壁开设有供所述凸块卡合的限位槽，所述凸块与所述限位槽构成滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动校准定位pcb板的钻孔机，其特征在于，所述定位销（20）下端同轴固接有打磨部（21），所述打磨部（21）最大外径不大于所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学昱，傅伟理，林贵，
申请(专利权)人：福建省唯正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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