【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体为一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统。
技术介绍
1、在pcb制造行业，agv承担着高精度钻孔机的物料运输和定位任务，其路径规划精度直接影响产品良率。传统agv路径规划主要依赖固定地图导航或基于激光雷达的slam算法。
2、现有agv路径规划模型未充分考虑地面平整度、震动等动态干扰，导致导航偏差；12轴机械臂的关节角度控制依赖预设运动学逆解，无法实时补偿负载变化或震动干扰，导致钻孔位置偏差；传统基于时间窗的调度算法易导致路径冲突，且突发障碍处理效率低。
3、因此，针对以上问题，亟待需要一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统，解决了传统agv路径规划在复杂车间环境中因环境干扰导致的路径偏移、避障失败和效率低下的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现...
【技术保护点】
1.一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，其特征在于，所述多源数据获取模块中，对于历史AGV运行参数的获取，还包括从车间的故障记录数据库中提取AGV历史运行过程中出现的故障信息，以及故障发生时对应的运行参数，将车间的故障记录数据库中提取的数据作为历史AGV运行参数的一部分，用于后续机器学习建模模块的训练。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，所述AGV底盘转向角度的第一机器...
【技术特征摘要】
1.一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统，其特征在于，所述多源数据获取模块中，对于历史agv运行参数的获取，还包括从车间的故障记录数据库中提取agv历史运行过程中出现的故障信息，以及故障发生时对应的运行参数，将车间的故障记录数据库中提取的数据作为历史agv运行参数的一部分，用于后续机器学习建模模块的训练。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机agv路径规划系统，所述agv底盘转向角度的第一机器学习模型具体训练方法为：
4.根据权利要求1所述的一种具有智能避障功能的12轴pcb钻孔机ag...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学昱，林贵，傅伟理，代理想，
申请(专利权)人：福建省唯正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。