一种用于塑料制品生产的取产品机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于塑料制品生产的取产品机械手，包括安装块，所述安装块顶部的中心处固定连接有连接架，所述连接架的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端通过锥形齿轮活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两端均套设有移动杆。本实用新型专利技术通过设置安装块对连接架进行安装，通过设置连接架对电机进行安装，通过设置电机提供转动动力，通过设置双向螺纹杆方便对移动杆进行调节，通过设置螺纹槽对双向螺纹杆进行容纳，通过设置移动杆从而驱动保护板对塑料制品进行夹紧，同时解决了在抓取塑料制品的过程中，由于塑料表面光滑，容易使生产的塑料制品滑落，对其抓取不易固定的问题。固定的问题。固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料制品生产的取产品机械手


[0001]本技术涉及塑料制品生产
，具体为一种用于塑料制品生产的取产品机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；随着生产的要求，技术的进步，机械手的运用越来越广泛，在各个领域都起着重要的作用。
[0003]在机械手使用的过程中，由于机械手比较厚重，在抓取塑料制品的过程中由于塑料表面光滑，容易使生产的塑料制品滑落，对其抓取不易固定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于塑料制品生产的取产品机械手，具备固定保护塑料制品表面的优点，解决了在抓取塑料制品的过程中，由于塑料表面光滑，容易使生产的塑料制品滑落，对其抓取不易固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于塑料制品生产的取产品机械手，包括安装块，所述安装块顶部的中心处固定连接有连接架，所述连接架的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端通过锥形齿轮活动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两端均套设有移动杆，所述移动杆的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部通过螺纹与双向螺纹杆的表面螺纹连接，所述移动杆外侧的底部固定连接有容纳箱，所述容纳箱内腔相对远离的一侧固定安装有第一弹簧，所述安装块的内腔且位于第一弹簧相对靠近的一侧活动连接有减震杆，所述减震杆相对靠近的一侧固定连接有保护板，所述保护板相对远离的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧相对远离的一侧与移动杆相对靠近的一侧固定连接。
[0006]优选的，所述安装块顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的顶部与移动杆的内腔固定连接。
[0007]优选的，所述安装块顶部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的底部且位于移动杆的内腔固定连接。
[0008]优选的，所述移动杆的内部开设有限位槽，且限位槽的内部与安装块的表面滑动连接。
[0009]优选的，所述移动杆的底部开设有贯穿槽，且贯穿槽内腔的直径大于减震杆的直径。
[0010]优选的，所述容纳箱的内部且位于减震杆的两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块相对靠近的一侧与减震杆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置安装块对连接架进行安装，通过设置连接架对电机进行安装，通过设置电机提供转动动力，通过设置双向螺纹杆方便对移动杆进行调节，通过设置螺纹槽对双向螺纹杆进行容纳，通过设置移动杆从而驱动保护板对塑料制品进行夹紧，通过设置容纳箱对第一弹簧进行容纳，通过设置第一弹簧对减震杆进行缓冲，通过设置减震杆对保护板进行安装，通过设置第二弹簧对保护板进行缓冲，从而保护塑料制品的表面，同时解决了在抓取塑料制品的过程中，由于塑料表面光滑，容易使生产的塑料制品滑落，对其抓取不易固定的问题。
[0013]2、本技术通过设置第一滑槽对第一滑轮进行限位，防止第一滑轮在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑轮对移动杆进行限位，防止移动杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑槽对第二滑轮进行限位，通过设置第二滑轮防止移动杆在移动的过程中发生晃动，通过设置限位槽对安装块进行容纳，通过设置贯穿槽对减震杆进行固定限位，防止减震杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑槽对滑块进行限位，防止滑块在滑动的过程中发生晃动，通过设置滑块对减震杆进行限位，防止发生晃动。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术截面结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处的局部放大图。
[0017]图中：1、安装块；2、连接架；3、电机；4、双向螺纹杆；5、移动杆；6、螺纹槽；7、容纳箱；8、第一弹簧；9、减震杆；10、保护板；11、第二弹簧；12、第一滑槽；13、第一滑轮；14、第二滑槽；15、第二滑轮；16、第三滑槽；17、滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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3，一种用于塑料制品生产的取产品机械手，包括安装块1，安装块1顶部的中心处固定连接有连接架2，连接架2的内腔固定连接有电机3，电机3的输出端通过锥形齿轮活动连接有双向螺纹杆4，双向螺纹杆4表面的两端均套设有移动杆5，移动杆5的顶部开设有螺纹槽6，螺纹槽6的内部通过螺纹与双向螺纹杆4的表面螺纹连接，移动杆5外侧
的底部固定连接有容纳箱7，容纳箱7内腔相对远离的一侧固定安装有第一弹簧8，安装块1的内腔且位于第一弹簧8相对靠近的一侧活动连接有减震杆9，减震杆9相对靠近的一侧固定连接有保护板10，保护板10相对远离的一侧固定安装有第二弹簧11，第二弹簧11相对远离的一侧与移动杆5相对靠近的一侧固定连接，通过设置安装块1对连接架2进行安装，通过设置连接架2对电机3进行安装，通过设置电机3提供转动动力，通过设置双向螺纹杆4方便对移动杆5进行调节，通过设置螺纹槽6对双向螺纹杆4进行容纳，通过设置移动杆5从而驱动保护板10对塑料制品进行夹紧，通过设置容纳箱7对第一弹簧8进行容纳，通过设置第一弹簧8对减震杆9进行缓冲，通过设置减震杆9对保护板10进行安装，通过设置第二弹簧11对保护板10进行缓冲，从而保护塑料制品的表面，安装块1顶部的两侧均开设有第一滑槽12，第一滑槽12的内腔滑动连接有第一滑轮13，第一滑轮13的顶部与移动杆5的内腔固定连接，通过设置第一滑槽12对第一滑轮13进行限位，防止第一滑轮13在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑轮13对移动杆5进行限位，防止移动杆5在移动的过程中发生晃动，安装块1顶部的两侧均开设有第二滑槽14，第二滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料制品生产的取产品机械手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)顶部的中心处固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的内腔固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过锥形齿轮活动连接有双向螺纹杆(4)，所述双向螺纹杆(4)表面的两端均套设有移动杆(5)，所述移动杆(5)的顶部开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)的内部通过螺纹与双向螺纹杆(4)的表面螺纹连接，所述移动杆(5)外侧的底部固定连接有容纳箱(7)，所述容纳箱(7)内腔相对远离的一侧固定安装有第一弹簧(8)，所述安装块(1)的内腔且位于第一弹簧(8)相对靠近的一侧活动连接有减震杆(9)，所述减震杆(9)相对靠近的一侧固定连接有保护板(10)，所述保护板(10)相对远离的一侧固定安装有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)相对远离的一侧与移动杆(5)相对靠近的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品生产的取产品机械手，其特征在于：所述安装块(1)顶部的两侧均开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建芝，李雄飞，杨阳，顾丛女，
申请(专利权)人：昆山道讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：