自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线技术

本发明专利技术属于装配技术领域，具体涉及一种自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线，工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位，根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标，机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。自动作业生产线，包括自动上料机构、定点接料机构与机器人；机器人装配有能够抓取工件进行作业的抓手，机器人能够通过自身的三轴坐标控制系统控制抓手先后移动至取料坐标位置与作业坐标位置，所述取料坐标根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定，所述作业坐标位置根据待作业点坐标、工件尺寸以及作业距离预先确定。本发明专利技术无需依赖机器视觉，降低成本，显著提高效率。显著提高效率。显著提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线


[0001]本专利技术属于装配
，具体涉及一种自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线。

技术介绍

[0002]目前国内外发动机缸盖丝堵安装方式有以下三种：1)人工取料、人工预紧、人工手持电枪拧紧。2)人工取料、人工预紧、后工位设备拧紧轴自动拧紧。3)采用机器人集成视觉及拧紧轴实现自动拧紧。依赖机器人视觉来完成认帽与拧紧的缺点在于：1)需要较多摄像头，采购和维护成本高；2)需要拍照后进行图像处理与运算，耗时长，导致生产节拍延长；3)、视觉识别对使用场景要求高，设计较为复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种自动取料方法，无需依赖机器视觉，降低成本，提高效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动取料方法，工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位，根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标，机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。
[0005]本专利技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料方法，其特征在于，工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位，根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标，机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。2.一种自动拧紧作业方法，其特征在于，用于将带有螺纹的工件拧紧在装配点上，机器人采用电枪
‑
套筒总成作为抓手，机器人通过如权利要求1所述的自动取料方法抓取工件，并将工件移动至装配点的坐标位置，启动电枪
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套筒总成进行拧紧作业。3.根据权利要求2所述的自动拧紧作业方法，其特征在于，所述用于配合抓取的姿态为工件轴线竖直并且用于配合抓手的端部朝上。4.一种自动作业生产线，其特征在于，包括自动上料机构、定点接料机构与机器人；所述自动上料机构用于对工件排序和调整姿态，自动上料机构的出料口与定点接料机构上的定点接料工位对接；机器人装配有能够抓取工件进行作业的抓手，机器人能够通过自身的三轴坐标控制系统控制抓手先后移动至取料坐标位置与作业坐标位置，所述取料坐标根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定，所述作业坐标位置根据待作业点坐标、工件尺寸以及作业距离预先确定。5.根据权利要求4所述的自动作业生产线，其特征在于，所述上料机构包括圆盘震动送料器与直轨震动送料器，直轨震动送料器的进料口、出料口分别与圆盘震动送料器的出料端、定点接料工位对接；所述圆盘震动送料器的螺旋送料轨道内设有用于调整工件姿态的姿态调整机构。6.根据权利要求4所述的自动作业生产线，其特征在于，机器人采用电枪

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟涛，赵甸忠，颜灿宝，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：