下载自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线的技术资料

文档序号:38503205

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本发明属于装配技术领域,具体涉及一种自动取料方法、自动拧紧作业方法与自动作业生产线,工件通过自动上料机构调整为用于配合抓取的姿态后送入定点接料工位,根据定点接料工位的坐标与工件尺寸预先确定取料坐标,机器人控制抓手移动至所述取料坐标抓取工件。...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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