一种施肥机的控制方法及施肥机技术

本发明专利技术公开了一种施肥机的控制方法及施肥机，其中方法包括通过采集装置获取地表的地形数据；根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节；所述通过采集装置获取地表的地形数据包括：每隔第一步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第一数组；得到所述第一数组后，再隔第二步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第二数组；计算所述第一数组与所述第二数组的综合差异值；判断所述综合差异值是否在预设阈值内；是则根据所述第一数组进行数据拟合，得到地形曲线；否则根据所述第一数组与所述第二数组进行数据拟合，得到地形曲线。本发明专利技术能够对复杂地形的田地进行合理开沟以及施肥。以及施肥。以及施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种施肥机的控制方法及施肥机


[0001]本专利技术涉及农业机械的控制
，特别是涉及一种施肥机的控制方法及施肥机。

技术介绍

[0002]在农作物种植过程中，通常需要对农作物进行多次施肥，当前主要通过施肥机进行施肥以提高施肥效率。施肥过程中，为了保证肥料的效用能够维持较长时间，需要对施肥器的开沟刀盘的开沟深度进行实时调节，现有技术中，申请人的在先申请CN114788444A提供了一种施肥机的施肥深度调控方法，该方案中通过角度传感器返回的角度值动态调整开沟刀盘的高度以对开沟深度进行调节，这种方案只适用于对简单的地形进行施肥，对于复杂的、凹凸不平的地面，采用这种方案难以适应复杂变化的地面情况进行合适开沟。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种适用于对复杂地形的田地进行施肥的施肥机的控制方法及施肥机。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的施肥机的控制方法，所述方法包括：
[0005]通过采集装置获取地表的地形数据；
[0006]根据所述地形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施肥机的控制方法，所述方法包括：通过采集装置获取地表的地形数据；根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节；其特征在于，所述通过采集装置获取地表的地形数据包括：每隔第一步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第一数组；得到所述第一数组后，再隔第二步距获取所述采集装置中各传感器的数据，得到第二数组；计算所述第一数组与所述第二数组的综合差异值；判断所述综合差异值是否在预设阈值内；是则根据所述第一数组进行数据拟合，得到地形曲线；否则根据所述第一数组与所述第二数组进行数据拟合，得到地形曲线；所述根据所述地形数据对开沟刀盘的高度位置进行调节包括：根据所述地形曲线以及目标开沟深度，对所述开沟刀盘的高度位置进行调节。2.根据权利要求1所述的施肥机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一数组与所述第二数组进行数据拟合包括：获取所述第二数组中的前n
‑
1个数值，并将其与所述第一数组中的所有数值进行间隔排列，得到第三数组；n为传感器的总数；对所述第三数组中的数值乘以小于1的预设调整系数，得到第四数组；根据所述第四数组进行曲线拟合得到预拟合曲线；对所述预拟合曲线进行处理得到所述地形曲线，对所述预拟合曲线进行的处理依次包括：对前后相邻的下凹波段与上凸波段进行弥合、以及对波动值小于预设阈值的段落进行整平。3.根据权利要求1所述的施肥机的控制方法，其特征在于，在所述得到地形曲线之后，所述方法还包括：根据所述地形曲线以及目标施肥量范围，改变排肥器的实时排肥量。4.根据权利要求2所述的施肥机的控制方法，其特征在于，所述第一数组由第一高度值构成，所述根据所述地形曲线以及目标施肥量范围，改变排肥器的实时排肥量包括：判断连续的设定数量的所述第一高度值的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，龚艳，张晓，刘德江，王果，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：