钢筋混疑土轨道耕种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋混疑土轨道耕种机器人。它包括设于土壤上的Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构，总框架位于所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上方，所述总框架通过Y轴运动机构驱动在Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上作Y向运动，箱梁通用装载装配平台左右两侧滑动连接于所述总框架上，所述箱梁通用装载装配平台通过Z轴升降机构驱动在总框架上作Z向运动，所述箱梁通用装载装配平台后侧设有Z向X向复合运动机构，还包括深耕机构、粉碎机构、播种机构、点灌喷水机构、除草机构。本发明专利技术集成深耕、播种、粉碎、除草、浇水等功能，功能齐全，动作精度高，质量高，效率高，成本下降。成本下降。成本下降。

【技术实现步骤摘要】
钢筋混疑土轨道耕种机器人


[0001]本专利技术属于农业领域
，具体涉及一种钢筋混疑土轨道耕种机器人。

技术介绍

[0002]目前农业自动化主要还是以机具代替人工，以动力代替畜力的半自动化方式，如采用耕地机、播种机、联合收割机等进行耕种，这些耕种方式主要是将机具置于土地上，由机器牵引做平面运动，完成土地耕作，不同的作业需要更换不同的设备，是一种平面耕作，设备种类较多，并且不能脱离人的直接参与劳作，且由于种籽播种时对于土壤的深度要求不同，需要比较适合的深度才能更好的发芽，并且传统播种方式大多为手工与半自动化结合，需要大量的人力物力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种钢筋混疑土轨道耕种机器人。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种钢筋混疑土轨道耕种机器人，包括设于土壤上的Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构，总框架位于所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上方，所述总框架通过Y轴运动机构驱动在Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上作Y向运动，箱梁通用装载装配平台左右两侧滑动连接于所述总框架上，所述箱梁通用装载装配平台通过Z轴升降机构驱动在总框架上作Z向运动，所述箱梁通用装载装配平台后侧设有Z向X向复合运动机构，所述箱梁通用装载装配平台上装配多个第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构，多个所述第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构中心在X方向上不在一条直线上排列，所述Z轴升降机构上装配多个点灌喷水机构，所述Z向X向复合运动机构输出端连接第二深耕机构或多个除草机构。
[0005]所述总框架包括顶板连杆、底板连杆和两侧的边板，所述顶板连杆、底板连杆和两侧的边板连接成矩形框架结构。
[0006]所述Z轴升降机构包括Z轴升降伺服电机、Z轴伺服电机安装板、Z轴减速箱、Z轴升降丝杠、Z轴升降螺母，Z轴滑块、Z轴升降导轨，所述Z轴升降伺服电机通过Z轴伺服电机安装板安装于顶板连杆上，所述Z轴升降伺服电机输出端通过Z轴减速箱连接Z轴升降丝杠，所述Z轴升降丝杠上的Z轴升降螺母与箱梁通用装载装配平台固定，所述箱梁通用装载装配平台左右两侧通过其上连接的Z轴滑块滑动连接于Z轴升降导轨上，所述Z轴升降导轨固定于边板上。
[0007]所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构包括钢筋混泥土导轨、设于钢筋混泥土导轨内壁的钢筋混泥土齿条、设于钢筋混泥土导轨内壁的钢筋混泥土齿条下方的防跳挂轮接触面。
[0008]所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构内底面设有凹槽排水沟，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构底部开设给水给电通道预留孔，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机
构侧面开设筛水孔，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上端面开设蔬菜藤蔓钢管架预留孔。
[0009]所述Y轴运动机构包括Y轴运动伺服电机、Y轴运动减速箱、Y轴运动齿轮轴箱、Y轴运动齿轮，所述Y轴运动伺服电机输出端通过Y轴运动减速箱、Y轴运动齿轮轴箱连接Y轴运动齿轮，所说Y轴运动齿轮与钢筋混泥土齿条啮合。
[0010]所述边板前后分别固定前轮和弹性后轮，所述前轮和弹性后轮分别与钢筋混泥土导轨上端面接触连接，所述前轮外设有前轮端盖，所述弹性后轮外设有弹簧轮端盖，所述弹簧轮端盖底部设有防跳挂轮与防跳挂轮接触面限位连接。
[0011]所述第一深耕机构包括安装于箱梁通用装载装配平台上的机构安装孔内的深耕电机、第一耕刀减速器、第一耕刀传动箱和深耕刀具总成，所述深耕电机输出端通过第一耕刀减速器、第一耕刀传动箱连接深耕刀具总成。
[0012]第一深耕机构能将残留在地里的桔梗藤蔓，落叶杂草、粉碎成有机底肥深耕刀具是立式结构，切削土壤的过程同时将底肥和粉碎后的桔梗均匀地搅在土壤内发酵深耕后的土壤颗粒小呈粉状松软，更适合庄稼生长，一般土壤经过机器人的几茬耕种品质会有显巨改善；比较传统的机耕方法其刀具”犁华”只能翻耕杂草容易重生虫卵容易残留，翻耕形成土壤板块得不到气候的时效有悖土壤改良及增产增收。
[0013]所述粉碎机构包括安装于箱梁通用装载装配平台上的机构安装孔内的刀片旋转电机、刀片传动减速箱、刀片传动箱和刀片，所述刀片旋转电机输出端通过刀片传动减速箱、刀片传动箱连接刀片，所述刀片上方设有安全罩。
[0014]所述播种机构包括安装于箱梁通用装载装配平台上的安装孔内的管壁、设于管壁底部的接籽下漏斗、设于管壁内的落籽通道、设于落籽通道内的送籽轴管，所述送籽轴管上端通过销轴与摇杆一端铰接，所述摇杆另一端铰接于偏心轴上，所述摇杆位于送料偏心轴下箱内，所述送料偏心轴下箱顶部连接上箱，所述偏心轴绕转轴转动，所述偏心轴、转轴位于上箱内，所述送上箱上方连通盛料漏斗，所述漏斗顶部开设用于投放种籽的放料通道，同排之间的所述转轴之间通过连杆、多个传动摇杆联动连接，不同排之间的所述转轴通过联轴器联动连接，所述转轴连接播种伺服电机输出端。
[0015]所述种籽在播种前要进行宜机化标准胞装成球体，所述种籽是球休的3分之2，所述球体标准为Φ5、Φ10、Φ15、Φ20、Φ25。
[0016]所述点灌喷水机构包括喷水总成、增压水箱、控水回转伺服电机，所述喷水总成设于增压水箱出水口，所述增压水箱通过防水套管连接于Z轴升降丝杠上，所述增压水箱顶部设加水孔，所述控水回转伺服电机输出端连接伺服电机同步带轮，所述伺服电机同步带轮通过同步带与从动同步带轮一端传动连接，所述从动同步带轮另一端连接于控水闸阀回转齿轮上，所述控水闸阀回转齿轮中心固定阀闸联轴器上，所述增压水箱前方和后方分别设有前端喷水齿轮回转开关和后端喷水齿轮回转开关。
[0017]所述Z向X向复合运动机构包括X轴伺服电机、X轴伺服电机安装板、X轴齿轮、X轴齿条、X轴滑台、X轴导轨、X轴滑块以及复合滑台、复合Z轴升降伺服电机、电机安装支承板、复合Z轴升降丝杠、复合Z轴升降螺母、复合Z轴滑台、复合Z轴升降滑块、复合Z轴、结构垫铁；所述X轴伺服电机输出端连接X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述X轴齿条固定于箱梁通用装载装配平台上端面，所述X轴伺服电机安装于X轴伺服电机安装板上，所述X轴伺服电
机安装板与电机安装支承板固定，所述X轴滑台固定于箱梁通用装载装配平台侧面，所述X轴导轨固定于X轴滑台上，所述X轴滑块固定于电机安装支承板上，所述X轴滑块与X轴导轨配合，所述复合Z轴升降伺服电机输出端连接复合Z轴升降丝杠，所述复合Z轴升降伺服电机固定于电机安装支承板上，所述复合Z轴升降丝杠上的复合Z轴升降螺母与复合Z轴滑台固定，所述复合Z轴滑台上固定复合Z轴升降滑块，所述复合Z轴升降滑块滑动连接于复合Z轴导轨上，所述复合Z轴导轨通过结构垫铁固定于电机安装支承板上。
[0018]所述第二深耕机构固定于复合Z轴滑台上，所述第二深耕机构包括立耕电机、第二耕刀减速器、第二耕刀传动箱和深耕刀具总成，所述立耕电机输出端通过第二耕刀减速器、第二耕刀传动箱连接深耕刀具总成。
[0019]多个所述除草机构固定于X轴滑台上，所述除草机构包括除草电机、传动减速器、传动总成和除草刀片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：包括设于土壤(A)上的Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)，总框架位于所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)上方，所述总框架通过Y轴运动机构驱动在Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)上作Y向运动，箱梁通用装载装配平台(28)左右两侧滑动连接于所述总框架上，所述箱梁通用装载装配平台(28)通过Z轴升降机构驱动在总框架上作Z向运动，所述箱梁通用装载装配平台(28)后侧设有Z向X向复合运动机构，所述箱梁通用装载装配平台(28)上装配多个第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构，多个所述第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构中心在X方向上不在一条直线上排列，所述Z轴升降机构上装配多个点灌喷水机构，所述Z向X向复合运动机构输出端连接第二深耕机构或多个除草机构。2.根据权利要求1所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述总框架包括顶板连杆(2)、底板连杆(3)和两侧的边板(4)，所述顶板连杆(2)、底板连杆(3)和两侧的边板(4)连接成矩形框架结构。3.根据权利要求1所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)包括钢筋混泥土导轨(101)、设于钢筋混泥土导轨(101)内壁的钢筋混泥土齿条(102)、设于钢筋混泥土导轨(101)内壁的钢筋混泥土齿条(102)下方的防跳挂轮接触面(103)。4.根据权利要求3所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)内底面设有凹槽排水沟(104)，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)底部开设给水给电通道预留孔(105)，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)侧面开设筛水孔(106)，所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构(1)上端面开设蔬菜藤蔓钢管架预留孔(107)。5.根据权利要求3所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述Y轴运动机构包括Y轴运动伺服电机(17)、Y轴运动减速箱(18)、Y轴运动齿轮轴箱(19)、Y轴运动齿轮(20)，所述Y轴运动伺服电机(17)输出端通过Y轴运动减速箱(18)、Y轴运动齿轮轴箱(19)连接Y轴运动齿轮(20)，所说Y轴运动齿轮(20)与钢筋混泥土齿条(102)啮合。6.根据权利要求3所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述边板(4)前后分别固定前轮(11)和弹性后轮(13)，所述前轮(11)和弹性后轮(13)分别与钢筋混泥土导轨(101)上端面接触连接，所述前轮(11)外设有前轮端盖(12)，所述弹性后轮(13)外设有弹簧轮端盖(14)，所述弹簧轮端盖(14)底部设有防跳挂轮(6)与防跳挂轮接触面(103)限位连接。7.根据权利要求1所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述第一深耕机构、粉碎机构安装于箱梁通用装载装配平台(28)上的机构安装孔(281)内。8.根据权利要求1所述的钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：所述播种机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定松，
申请(专利权)人：陈定松，
类型：发明
国别省市：