【技术实现步骤摘要】
一种多媒体屏自动装配机构及装配方法
[0001]本专利技术涉及汽车生产制造领域，具体涉及一种多媒体屏自动装配机构及装配方法。
技术介绍
[0002]随着汽车智能化的发展，多媒体显示屏已成为每辆汽车的标准配置产品，需求量成几何式增长。多媒体显示屏的功能不仅涵盖视频、音乐、电子书、FM(Frequency Modulation，调频)等娱乐功能；而且作为车辆实时状态的展示界面，成为倒车、环境、360环视、ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)辅助驾驶不可缺少的配套产品。作为车辆与人员实时交互的窗口，其装配质量好坏，直接影响以上功能的实现；而其装配效率也直接影响需求量的满足与否。
[0003]但因多媒体显示屏的结构特点，导致其结构复杂，其零件数量多，材料种类多样，包括玻璃、塑料、橡胶、铝、电镀材料等，形态差异大，有平面型、L型、框型、柱型、辐条型等。鉴于多媒体显示屏产品零件结构特点，目前只能采用多工序配合的手动装配方式，较大程度的依赖员工操作技能及熟练度，导致装配...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于，包括：用于进行多媒体显示屏零件存放的零件存放装置；包装生产流水线，所述包装生产流水线包括流水线台架(5)、可在流水线台架(5)上移动的流转托盘(6)，以及依次设于流水线台架(5)上的剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位；用于将零件存放装置上存放的多媒体显示屏零件抓取至包装生产流水线各工位的零件拾料机构。2.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述零件存放装置包括零件料架(1)和位于所述零件料架(1)上的零件托盘(2)；所述零件料架(1)上设有用于对所述零件托盘(2)是否到位进行检测的传感器；所述零件托盘(2)上设有用于对多媒体显示屏零件消耗情况进行检测的红外传感器。3.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述零件拾料机构包括地轨(3)以及可在所述地轨(3)上移动的六轴机器人(4)；所述六轴机器人(4)的末端设有用于适应多媒体显示屏零件的抓取机构；所述六轴机器人(4)上设有用于进行多媒体显示屏零件条码扫描和定位矫正的相机。4.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述流水线台架(5)上还设有带电机的双链条装置，以使所述流转托盘(6)在流水线台架(5)上的各工位间依次循环流转；所述流转托盘(6)上设有产品定位装置和卡扣机构；所述剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位上均设有到位传感器。5.如权利要求4所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述剥离工位上设有用于将液晶屏背面的背胶剥离纸剥离的三轴抓手(8)，吸附背胶剥离纸的真空吸附袋(7)以及收集背胶剥离纸的搜集袋；所述前框零件装配工位上设有用于将面框与液晶屏背面压合的保压机构(9)；所述液晶支架装配工位上设有用于将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)；所述排线装配工位上用于对完成排线装配的线路板的排线装配效果进行检测的高精度相机(11)；所述线路板装配工位上设有用于将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)；所述后盖装配工位上设有用于将后盖和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)。6.如权利要求5所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述三轴抓手(8)包括三轴运动机构和前端伸缩抓手装置；所述保压机构(9)包括气缸、计时器和保压夹具。7.一种多媒体屏自动装配方法，用于进行多媒体显示屏的装配，基于权利要求1至6任一项所述多媒体屏自动装配机构实现，其特征在于，具体包括以下步骤：基于零件拾料机构由零件存放装置抓取多媒体显示屏零件至生产流水线，以及流转托
盘(6)在包装生产流水线各工位上的移动，以实现液晶屏背面背胶剥离纸的剥离、面框与液晶屏背面的压合、液晶支架和液晶屏间的固定、线路板上排线的装配及排线装配效果的检测、线路板和液晶支架间的固定、液晶屏和后盖间的固定。8.如权利要求7所述的一种多媒体屏自动装配方法，其特征在于：对于液晶屏背面背胶剥离纸的剥离，具体包括：零件拾料机构的六轴机器人(4)扫描零件存放装置的零件托盘(2)上液晶屏的零件条码，并将液晶屏抓取后放置在流转托盘(6)上，流转托盘(6)上的卡扣机构将液晶屏卡进，剥离工位的到位传感器检测到液晶屏到位；剥离工位上三轴抓手(8)的前端伸缩抓手装置夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉龙，柯丽燕，许波，胡晓曦，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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