车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取电机的运行信息以及所述电机的供电回路上的继电器的状态；根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行。通过该方法，能使得电机控制器实现对车辆更精准化的保护控制，从而提升车辆运行的安全性。从而提升车辆运行的安全性。从而提升车辆运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及但不限于汽车控制
，尤其涉及一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]由于电动车具有节能、高效、零排放、低噪声、加速快、使用费用低等优点，电动车市场越来越大，各主机厂纷纷开始研发电动汽车。电动汽车由电池提供电能，通过电机将电能转化为机械能输出，从而驱动车辆运行。其中，车辆运行过程中的安全性尤为重要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例期望提供一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质。
[0004]第一方面，本公开实施例提供一种车辆运行的控制方法，应用于车辆中的电机控制器，所述方法包括：
[0005]获取电机的运行信息以及所述电机的供电回路上的继电器的状态；
[0006]根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行，包括：
[0008]响应于所述继电器断开，且所述电机的转速大于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运行的控制方法，其特征在于，应用于车辆中的电机控制器，所述方法包括：获取电机的运行信息以及所述电机的供电回路上的继电器的状态；根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行，包括：响应于所述继电器断开，且所述电机的转速大于第一预设转速阈值，控制所述电机处于短路保护状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行，包括：响应于所述继电器断开，且所述电机的转速小于第二预设转速阈值，控制所述电机控制器连接的储电元件放电，并使所述电机控制器的母线电压在预定电压范围内；其中，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行，包括：响应于所述继电器断开，且所述电机的转速在所述第二预设转速阈值和第三预设转速阈值之间，停止向所述电机发送控制信号；响应于所述继电器断开，且所述电机的转速在所述第三预设转速阈值和所述第一预设转速阈值之间，控制所述电机维持原有工作状态；其中，所述第三预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值，并大于所述第二预设转速阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取扭矩控制指令；所述根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行，包括：响应于所述继电器闭合，根据所述电机控制器的母线电压、电机的转速以及所述扭矩控制指令控制所述车辆运行。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述继电器闭合，根据所述电机控制器的母线电压、电机的转速以及所述扭矩控制指令控制所述车辆运行，包括：响应于所述继电器闭合，所述电机控制器的母线电压不在预定电压范围内，且所述扭矩控制指令表征请求的扭矩为预定值，根据所述电机的转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：许心一，赵娜飞，赵海睿，孙志华，王洪涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：