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本公开实施例公开了一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取电机的运行信息以及所述电机的供电回路上的继电器的状态；根据所述运行信息以及所述继电器的状态，控制所述车辆运行。通过该方法，能使得电机控制器实现对车辆更精准化的...
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