太阳能电池片的挠性导体折弯装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置和控制方法，太阳能电池片的挠性导体折弯装置包括：折弯基座；吸盘；第一夹块；第二夹块，第一夹块和第二夹块的水平移动方向平行且相反，第一夹块和第二夹块的运动过程至少具有待折弯位置、折弯位置和夹持位置，在待折弯位置第一夹块位于太阳能电池片的挠性导体的上方且第二夹块位于太阳能电池片的挠性导体的下方且所述第一夹块和所述第二夹块在水平方向错开，在折弯位置第一夹块和第二夹块的位置高度相同且两者之间具有活动间隙，在夹持位置第一夹块和第二夹块夹紧挠性导体；折弯驱动装置。根据本发明专利技术实施例的太阳能电池片的挠性导体折弯装置具有成本低、折弯效率高、良品率高等优点。率高等优点。率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池片的挠性导体折弯装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及太阳能电池制造
，具体而言，涉及一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置和太阳能电池片的挠性导体折弯装置的控制方法。

技术介绍

[0002]银浆料丝网印刷是实现晶硅太阳能电池片金属化的方法之一，但成本较高。
[0003]电镀法可使用更为便宜的镍，铜等金属部分或者全部替代银来实现电池片成本的降低。电镀前需对太阳能电池片进行预处理，在电池片预设的触点位置贴合诸如铜箔的挠性导体，在贴合铜箔后需对铜箔进行折弯处理，然后传输至电镀设备。
[0004]相关技术中的太阳能电池片的铜箔的折弯，是通过五轴机械手来实现的，五轴机械手的成本较高、动作路径多、作业时间长，导致生产节拍受限，生产效率低且提升困难，难以满足量产的需求，同时，机械手在操作过程中经常出现铜箔拉扯硅片触点，致使铜箔与触点的贴合松动影响后续的电镀工艺，严重时出现电池片的隐裂甚至破碎，导致不良品率波动较大，影响量产的稳定运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置，该太阳能电池片的挠性导体折弯装置具有成本低、折弯效率高、良品率高等优点。
[0006]本专利技术还提出一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置的控制方法。
[0007]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置，所述太阳能电池片的挠性导体折弯装置包括：折弯基座；吸盘，所述吸盘用于吸附或释放所述太阳能电池片，所述吸盘设在所述折弯基座上；第一夹块，所述第一夹块可水平移动地设在所述折弯基座上；第二夹块，所述第二夹块可上下移动且可水平移动地设在所述折弯基座上，所述第一夹块和所述第二夹块的运动过程至少具有待折弯位置、折弯位置和夹持位置，在所述待折弯位置所述第一夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的上方且所述第二夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的下方且所述第一夹块和所述第二夹块在水平方向错开，在所述折弯位置所述第一夹块和所述第二夹块的位置高度相同且两者之间具有活动间隙，在所述夹持位置所述第一夹块和所述第二夹块夹紧所述挠性导体；折弯驱动装置，所述折弯驱动装置分别与所述第一夹块和所述第二夹块传动连接。
[0008]根据本专利技术实施例的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，具有成本低、折弯效率高、良品率高等优点。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的太阳能电池片的挠性导体折弯装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置还包括：底
座，所述折弯基座设在所述底座上；上料输送带组件，所述上料输送带组件设在所述底座上且适于将所述太阳能电池片输送至适于所述吸盘吸附的位置；下料输送带组件，所述下料输送带组件设在所述底座上且适于将所述吸盘释放的所述太阳能电池片输送至后续工序。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述折弯基座可移动地设在所述底座上，所述底座上设有与所述折弯基座传动连接的直线驱动装置。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述上料输送带组件和所述下料输送带组件中的每一个包括：支架，所述支架安装在所述底座上；电机，所述电机安装在所述支架上；驱动轮，所述驱动轮与所述电机的电机轴传动连接；多个从动轮，多个所述从动轮可转动地安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在所述驱动轮和多个所述从动轮上。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述上料输送带组件和所述下料输送带组件中的每一个还包括：落料传感器，所述落料传感器设在所述支架上且位于所述输送带的中部；到位传感器，所述到位传感器设在所述支架上且位于所述输送带的输送方向下游的端部。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述折弯驱动装置包括：第一气缸，所述第一气缸设在所述折弯基座上且与所述第一夹块相连且适于驱动所述第一夹块水平移动；第二竖直气缸，所述第二竖直气缸设在所述折弯基座上；第二水平气缸，所述第二水平气缸设在所述第二竖直气缸上且所述第二竖直气缸适于驱动所述第二水平气缸竖直移动，所述第二水平气缸与所述第二夹块相连且适于驱动所述第二夹块水平移动。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述挠性导体的一端与所述太阳能电池片相连且另一端伸出所述太阳能电池片的边沿。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述第一夹块、所述第二夹块和所述吸盘均为两个且对称设置在所述折弯基座上。
[0017]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置的控制方法，所述太阳能电池片的挠性导体的折弯装置至少具有吸盘、第一夹块和第二夹块，所述控制方法包括以下步骤：
[0018]提供贴附有挠性导体的太阳能电池片；
[0019]利用所述吸盘吸附太阳能电池片；
[0020]将所述第一夹块和所述第二夹块移动至待折弯位置，在所述待折弯位置所述第一夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的上方且所述第二夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的下方且所述第一夹块和所述第二夹块在水平方向错开；
[0021]将所述第一夹块和所述第二夹块移动至折弯位置，在所述折弯位置所述第一夹块和所述第二夹块的位置高度相同且两者之间具有活动间隙；
[0022]将所述第一夹块和所述第二夹块移动至夹持位置，在所述夹持位置所述第一夹块和所述第二夹块夹紧所述挠性导体。
[0023]根据本专利技术实施例的太阳能电池片的挠性导体折弯装置的控制方法，具有成本低、折弯效率高、良品率高等优点。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述太阳能电池片的挠性导体折弯装置还包括上料输送带组件、下料输送带组件和折弯基座，所述第一夹块、所述第二夹块和所述吸盘设在所述折弯基座上，所述控制方法还包括：
[0025]在所述利用所述吸盘吸附太阳能电池片的步骤之前，利用所述上料输送带组件将所述太阳能电池片输送至适于所述吸盘吸附的位置；
[0026]在所述将所述第一夹块和所述第二夹块移动至夹持位置的步骤之后，将所述折弯基座由邻近所述上料输送带组件的上料位置移动至邻近所述下料输送带组件的下料位置且在移动过程中保持所述第一夹块和所述第二夹块对所述挠性导体的夹持；
[0027]在所述折弯基座移动至所述下料位置后，所述第一夹块和所述第二夹块移动至所述待折弯位置，所述吸盘释放所述太阳能电池片，所述下料输送带组件将所述太阳能电池片输送至后续工序。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0030]图1是根据本专利技术实施例的太阳能电池片的挠性导体折弯装置的结构示意图，其中第一夹块和第二夹块位于待折弯位置。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，包括：折弯基座；吸盘，所述吸盘用于吸附或释放所述太阳能电池片，所述吸盘设在所述折弯基座上；第一夹块，所述第一夹块可水平移动地设在所述折弯基座上；第二夹块，所述第二夹块可上下移动且可水平移动地设在所述折弯基座上，所述第一夹块和所述第二夹块的运动过程至少具有待折弯位置、折弯位置和夹持位置，在所述待折弯位置所述第一夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的上方且所述第二夹块位于所述吸盘所吸附的太阳能电池片的挠性导体的下方且所述第一夹块和所述第二夹块在水平方向错开，在所述折弯位置所述第一夹块和所述第二夹块的位置高度相同且两者之间具有活动间隙，在所述夹持位置所述第一夹块和所述第二夹块夹紧所述挠性导体；折弯驱动装置，所述折弯驱动装置分别与所述第一夹块和所述第二夹块传动连接。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，还包括：底座，所述折弯基座设在所述底座上；上料输送带组件，所述上料输送带组件设在所述底座上且适于将所述太阳能电池片输送至适于所述吸盘吸附的位置；下料输送带组件，所述下料输送带组件设在所述底座上且适于将所述吸盘释放的所述太阳能电池片输送至后续工序。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，所述折弯基座可移动地设在所述底座上，所述底座上设有与所述折弯基座传动连接的直线驱动装置。4.根据权利要求2所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，所述上料输送带组件和所述下料输送带组件中的每一个包括：支架，所述支架安装在所述底座上；电机，所述电机安装在所述支架上；驱动轮，所述驱动轮与所述电机的电机轴传动连接；多个从动轮，多个所述从动轮可转动地安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在所述驱动轮和多个所述从动轮上。5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，所述上料输送带组件和所述下料输送带组件中的每一个还包括：落料传感器，所述落料传感器设在所述支架上且位于所述输送带的中部；到位传感器，所述到位传感器设在所述支架上且位于所述输送带的输送方向下游的端部。6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的挠性导体折弯装置，其特征在于，所述折弯驱动装置包括：第一气缸，所述第一气缸设在所述折弯基座上且与所述第一夹块相连且适于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军奎，周华，刘世强，任洪海，陈建华，郭佳，
申请(专利权)人：通威太阳能成都有限公司，
类型：发明
国别省市：