滚压系统及滚压方法技术方案

本公开涉及滚压组装技术领域，提供一种滚压系统及滚压方法。其中滚压系统的传送装置的两侧分别设有协作机器人和操作工位，在协作机器人和操作工位之间设有停放区域和加工区域，停放区域用于放置工件，工件通过操作人员在停放区域与加工区域之间移动，加工区域内设有夹持机构用于夹持工件，协作机器人带动回压机构在工件的表面滚压，控制模块与协作机器人及夹持机构电连接，以控制协作机器人和夹持机构的动作，最终实现了一个操作人员与协作机器人的相互配合即可完成滚压作业，并且协作机器人可以对工件稳定施加压力，提升了反射片和背板组件滚压粘接的效果，减少电视模组生产线的所需人数的同时满足了电视模组的生产效率。人数的同时满足了电视模组的生产效率。人数的同时满足了电视模组的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
滚压系统及滚压方法


[0001]本公开涉及滚压组装
，尤其涉及一种滚压系统及滚压方法。

技术介绍

[0002]主反射片是电视模组的关键组成部件，它可起到反射光源的作用，可为客户呈现出更加清晰光亮的视觉效果。在将主反射片安装至电视模组上时，通常使用压敏胶或醋酸布胶带粘接固定，在粘接的过程中需要根据胶线位置进行回压作业以保障主反射片稳定的粘接在电视模组上，现在常用的回压作业方式包括面压、人工手持工装块按压、毛刷等方式；在滚压作业中，由于主反射片和电视模组进行粘接时具有多个胶线，进行滚压粘接的操作复杂重复，劳动强度大，一个操作人员进行滚压作业的效率低，需要其他工作人员的辅助才能保证电视模组的生产线的生产速度，同时使用人工进行滚压作业存在滚压不到位、滚压位置偏、漏滚压等问题，难以保证主反射片和电视模组进行粘接时压力的稳定，容易造成主反射片和背板组件的粘接不良而进行重复滚压，影响了电视模组生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种滚压系统及滚压方法。
[0004]本公开提供了一种滚压系统，包括传送装置、协作机器人、回压机构、夹持机构和控制模块；
[0005]所述传送装置的两侧分别设有所述协作机器人和操作工位，在所述操作工位朝向所述协作机器人的方向上，所述操作工位和所述协作机器人之间依次设有停放区域和加工区域，所述传送装置用于带动工件进入和离开所述停放区域，所述工件通过操作人员在所述停放区域与所述加工区域之间移动，所述夹持机构设置于所述加工区域用于夹持所述工件，所述回压机构安装于所述协作机器人上，用于在所述协作机器人的带动下在所述工件的表面滚压，所述控制模块与所述协作机器人及所述夹持机构电连接，以控制所述协作机器人和所述夹持机构的动作。
[0006]本公开提供的滚压系统包括传送装置、协作机器人、回压机构、夹持机构和控制模块；传送装置的两侧分别设有协作机器人和操作工位，在操作工位朝向协作机器人的方向上，操作工位和协作机器人之间依次设有停放区域和加工区域，传送装置用于带动工件进入和离开停放区域，工件通过操作人员在停放区域与加工区域之间移动，夹持机构设置于加工区域用于夹持工件，回压机构安装于协作机器人上，用于在协作机器人的带动下在工件的表面滚压，控制模块与协作机器人及夹持机构电连接，以控制协作机器人和夹持机构的动作，最终实现了一个员工与协作机器人的相互配合即可完成滚压作业，并且协作机器人的体积小，安全性高，还可以对工件施加稳定压力，减小了电视模组生产线的占地面积，提升了反射片和背板组件滚压粘接的效果，达到了减少电视模组生产线的所需人数的同时满足了电视模组的生产效率的效果。
[0007]可选的，所述加工区域还设有辅助推移机构，所述辅助推移机构包括承载板及设置在所述承载板上的多个滚珠，所述承载板与所述协作机器人的底座连接，所述工件进出所述加工区域时，所述工件能够在多个所述滚珠的表面移动。
[0008]可选的，所述回压机构包括连接块、滚压组件、检测机构和弹性件，所述连接块与所述协作机器人连接，所述滚压组件与所述连接块滑动连接，以使所述滚压组件能够朝向或远离所述连接块移动，所述弹性件和所述检测机构均设置在所述滚压组件和所述连接块之间，且所述检测机构与所述控制模块电连接，以检测所述弹性件的压缩量并反馈给所述控制模块。
[0009]可选的，所述夹持机构包括基板、定位件和夹持件，所述基板与所述协作机器人的底座连接，所述基板的长度方向与所述传送装置的长度方向一致，所述定位件安装于所述基板的一端，用于对所述工件的放置位置进行定位，所述夹持件安装于所述基板的另一端并与所述基板滑动连接，所述夹持件能够沿所述基板的长度方向朝向所述定位件移动，以夹持放置于所述定位件与所述夹持件之间的所述工件。
[0010]可选的，所述定位件上设有第一检测组件，所述夹持件上设有驱动装置和第二检测组件，所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述驱动装置均与所述控制模块电连接，所述第一检测组件用于在所述工件与所述定位件抵接时，向所述控制模块发送信号，以控制所述驱动装置带动所述夹持件朝向所述定位件移动，所述第二检测组件用于在所述夹持件移动至使所述工件进入所述第二检测组件的检测区域时，向所述控制模块发送信号，以控制所述驱动装置停止带动所述夹持件移动。
[0011]可选的，所述第一检测组件包括第一检测器和第二检测器，沿所述加工区域朝向所述停放区域的方向，所述第一检测器和所述第二检测器分别设置在所述定位件朝向所述夹持件的一面的两端，且所述第一检测器和所述第二检测器的检测区域位于所述定位件朝向所述夹持件的一面，所述工件与所述定位件抵接时，所述工件同时位于所述第一检测器和所述第二检测器的检测区域内。
[0012]可选的，还包括安全围挡，所述安全围挡包括两个立板与一个活动挡板，沿所述传送装置的传送方向上，两个所述立板设置于所述加工区域和所述停放区域的两侧，两个所述立板相互平行，两个所述立板与所述传送装置之间具有第一间隙，以使所述工件通过所述第一间隙进出所述停放区域，所述活动挡板设置于两个所述立板之间，且与两个所述立板滑动连接，所述活动挡板与所述传送装置之间具有第二间隙，所述工件能够通过所述第二间隙在所述停放区域与所述加工区域之间移动。
[0013]可选的，所述停放区域具有进入端，所述传送装置带动所述工件通过所述进入端进入所述停放区域，靠近所述进入端的所述立板的底部设有微动开关，所述微动开关位于所述第一间隙内靠近所述夹持机构的位置，当所述传送装置带动所述工件移动并接触所述微动开关时，所述传送装置停止传送所述工件；
[0014]和/或，所述活动挡板的底部设有检测光栅，所述检测光栅的检测区域为所述第二间隙的空间区域，所述检测光栅与所述控制模块电连接，当所述检测区域内有操作人手时，所述控制模块控制所述夹持机构和所述协作机器人停止动作。
[0015]本公开还提供了一种滚压方法，使用如上任一项所述的滚压系统，包括：
[0016]传送装置带动工件进入停放区域；
[0017]操作人员将所述停放区域的所述工件推送至加工区域，并使所述工件位于所述夹持机构的定位位置；
[0018]控制模块控制所述夹持机构夹持所述工件；
[0019]所述操作人员向所述控制模块输入记载滚压轨迹的图纸；
[0020]所述控制模块控制所述协作机器人从初始位置开始移动，所述协作机器人带动所述回压机构沿所述图纸记载的滚压轨迹在所述工件的表面进行滚压直至滚压完成；
[0021]所述协作机器人回到所述初始位置，所述夹持机构松开所述工件，所述操作人员将所述工件拉回至所述停放区域；
[0022]所述传送装置启动带动所述工件离开所述停放区域。
[0023]可选的，在所述协作机器人带动所述回压机构沿所述图纸记载的滚压轨迹在所述工件的表面进行滚压的过程中，还包括轨迹自检，所述轨迹自检包括：
[0024]所述协作机器人在运动过程中将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚压系统，其特征在于，包括传送装置(1)、协作机器人(3)、回压机构(4)、夹持机构(5)和控制模块；所述传送装置(1)的两侧分别设有所述协作机器人(3)和操作工位(2)，在所述操作工位(2)朝向所述协作机器人(3)的方向上，所述操作工位(2)和所述协作机器人(3)之间依次设有停放区域和加工区域，所述传送装置(1)用于带动工件(8)进入和离开所述停放区域，所述工件(8)通过操作人员在所述停放区域与所述加工区域之间移动，所述夹持机构(5)设置于所述加工区域用于夹持所述工件(8)，所述回压机构(4)安装于所述协作机器人(3)上，用于在所述协作机器人(3)的带动下在所述工件(8)的表面滚压，所述控制模块与所述协作机器人(3)及所述夹持机构(5)电连接，以控制所述协作机器人(3)和所述夹持机构(5)的动作。2.根据权利要求1所述的滚压系统，其特征在于，所述加工区域还设有辅助推移机构(6)，所述辅助推移机构(6)包括承载板(61)及设置在所述承载板(61)上的多个滚珠(62)，所述承载板(61)与所述协作机器人(3)的底座连接，所述工件(8)进出所述加工区域时，所述工件(8)能够在多个所述滚珠(62)的表面移动。3.根据权利要求1所述的滚压系统，其特征在于，所述回压机构(4)包括连接块(41)、滚压组件(42)、检测机构(44)和弹性件(43)，所述连接块(41)与所述协作机器人(3)连接，所述滚压组件(42)与所述连接块(41)滑动连接，以使所述滚压组件(42)能够朝向或远离所述连接块(41)移动，所述弹性件(43)和所述检测机构(44)均设置在所述滚压组件(42)和所述连接块(41)之间，且所述检测机构(44)与所述控制模块电连接，以检测所述弹性件(43)的压缩量并反馈给所述控制模块。4.根据权利要求1所述的滚压系统，其特征在于，所述夹持机构(5)包括基板(51)、定位件(52)和夹持件(53)，所述基板(51)与所述协作机器人(3)的底座连接，所述基板(51)的长度方向与所述传送装置(1)的长度方向一致，所述定位件(52)安装于所述基板(51)的一端，用于对所述工件(8)的放置位置进行定位，所述夹持件(53)安装于所述基板(51)的另一端并与所述基板(51)滑动连接，所述夹持件(53)能够沿所述基板(51)的长度方向朝向所述定位件(52)移动，以夹持放置于所述定位件(52)与所述夹持件(53)之间的所述工件(8)。5.根据权利要求4所述的滚压系统，其特征在于，所述定位件(52)上设有第一检测组件，所述夹持件(53)上设有驱动装置(54)和第二检测组件(531)，所述第一检测组件、所述第二检测组件(531)和所述驱动装置(54)均与所述控制模块电连接，所述第一检测组件用于在所述工件(8)与所述定位件(52)抵接时，向所述控制模块发送信号，以控制所述驱动装置(54)带动所述夹持件(53)朝向所述定位件(52)移动，所述第二检测组件(531)用于在所述夹持件(53)移动至使所述工件(8)进入所述第二检测组件(531)的检测区域时，向所述控制模块发送信号，以控制所述驱动装置(54)停止带动所述夹持件(53)移动。6.根据权利要求5所述的滚压系统，其特征在于，所述第一检测组件包括第一检测器(521)和第二检测器(522)，沿所述加工区域朝向所述停...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿祥，何良，覃露，侯智超，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：