一种可带电作业的清尘机器人制造技术

本发明专利技术涉及输变电站清尘技术领域，尤其涉及一种可带电作业的清尘机器人，包括遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂、清洁部、第一转动单元和控制器，遥控空气压缩机设置在移动台上，回转单元设置在遥控空气压缩机与连接臂之间，连接臂的自由端设有第一转动单元，清洁部与第一转动单元连接，清洁部与遥控空气压缩机之间设有连接管路，控制器分别与遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂以及第一转动单元电连接；本发明专利技术用于克服现有技术中带电设备上附着的灰尘以及小动物排泄物难以清理的缺陷，本发明专利技术可以在保持安全距离的情况下，远程遥控清理粉尘以及小动物排泄物，提高清洁效率、清洁效果以及作业安全性。清洁效果以及作业安全性。清洁效果以及作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可带电作业的清尘机器人


[0001]本专利技术涉及输变电站清尘
，尤其涉及一种可带电作业的清尘机器人。

技术介绍

[0002]输变电站和配电网中存在大量带电设备，例如，绝缘金具、站变、箱变、开关柜、开关室、端子箱、机构箱等设备，由于空气中的粉尘尘粒具有带荷电性且易吸水，使得粉尘容易在电气设备的周围凝集沉降，从而破坏电气设备的绝缘强度，极易在电气操作过程中造成电气击穿短路事故，同时，粉尘还易堆集在电子板内，造成电气误动、短路等，对电网安全运行造成很大的危害。此外，对于上述设置在户外的端子箱及机构箱来说，除易积尘外，还易存积小动物的排泄物，腐蚀电线的绝缘外皮，造成端子间短路，甚至引起保护误动或拒动，危害电网运行安全。
[0003]目前，对于带电设备的粉尘以及小动物排泄物的清理主要依靠人工进行，利用普通扫刷清洁，然而设备间接线紧密，箱体空间狭窄，人工清扫易误碰继电器或者用力过大导致接线松动，扫刷难度大，危险性高且效率低，同时，清尘需要停电作业，人工清扫费时费力，停电时间久。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述现有技术中带电设备上附着的灰尘以及小动物排泄物难以清理的缺陷，提供了一种可带电作业的清尘机器人，可以在保持安全距离的情况下，远程遥控清理粉尘以及小动物排泄物，提高清洁效率、清洁效果以及作业安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可带电作业的清尘机器人，包括遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂、清洁部、第一转动单元和控制器，所述遥控空气压缩机设置在所述移动台上，所述回转单元设置在所述遥控空气压缩机与所述连接臂之间，所述连接臂的自由端设有所述第一转动单元，所述清洁部与所述第一转动单元连接，所述清洁部与所述遥控空气压缩机之间设有连接管路，所述控制器分别与所述遥控空气压缩机、移动台、回转单元、连接臂以及第一转动单元电连接。
[0006]进一步地，所述连接臂包括升降臂、第二转动单元和摆臂，所述升降臂安装在所述回转单元上，所述第二转动单元设置在所述升降臂与所述摆臂之间，所述摆臂与所述清洁部连接，所述控制器与所述第二转动单元电连接。
[0007]进一步地，所述升降臂为三角形结构，所述三角形结构的底边安装在所述回转单元上，所述三角形结构的顶点通过所述第一转动单元与所述摆臂转动连接。
[0008]进一步地，所述摆臂包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与所述第二调节臂之间设有第三转动单元，所述第三转动单元与所述控制器电连接。
[0009]进一步地，所述第一调节臂的长度大于所述第二调节臂的长度。
[0010]进一步地，所述清洁部包括绝缘滚筒扫刷、可伸缩式吸尘口及可伸缩式喷枪中的一种或几种。
[0011]进一步地，所述第一转动单元设有安装部，所述清洁部设置在所述安装部上，所述安装部上设置有工具替换连接头。
[0012]进一步地，所述清洁部上设置有灯带。
[0013]进一步地，所述移动台上设置有可升降的绝缘支撑腿。
[0014]进一步地，所述连接臂上设置有漏电感应声光器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]本专利技术提供的一种可带电作业的清尘机器人，使用时，利用控制器给移动台发送指令，操控清尘机器人到达作业区域，之后启动遥控空气压缩机，依次调节回转单元、连接臂以及第一转动单元动作，将清洁部对准各个作业区域开始作业，实现清尘，作业完成后，控制器关闭各项动作即可；
[0017]相比于现有技术，本专利技术通过对回转单元、第一转动单元的灵活调整，可灵活避开设备间紧密的接线以及狭窄空间的箱体，避免误碰继电器或者用力过大导致接线松动，降低扫刷难度，提高作业安全性以及作业效率，同时，在作业过程中，无需将带电设备停电作业，利于减少停电次数，维护电网运行安全。
附图说明
[0018]附图1为本专利技术中清尘机器人的结构示意图。
[0019]附图标记：1
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遥控空气压缩机；2
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移动台；3
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回转单元；4
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升降臂；5
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第一调节臂；6
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第二调节臂；7
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第一转动单元；8
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第二转动单元；9
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第三转动单元；10
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绝缘滚筒扫刷；11
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可伸缩式吸尘口；12
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可伸缩式喷枪；13
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安装部；14
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工具替换连接头；15
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灯带；16
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绝缘支撑腿；17
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绝缘钳型头；18
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防滑抓夹；19
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锂电池；20
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集灰盒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本专利技术作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种可带电作业的清尘机器人，包括遥控空气压缩机1、移动台2、回转单元3、连接臂、清洁部、第一转动单元7和控制器，遥控空气压缩机1设置在移动台2上，回转单元3设置在遥控空气压缩机1与连接臂之间，连接臂的自由端设有第一转动单元7，清洁部与第一转动单元7连接，清洁部与遥控空气压缩机1之间设有连接管路，控制器分别与遥控空气压缩机1、移动台2、回转单元3、连接臂以及第一转动单元7电连接。
[0022]需要说明的是，本实施例中，遥控空气压缩机1用于压缩空气，利用遥控空气压缩机1与清洁部之间的连接管道将空气传递到清洁部清理粉尘，其中连接管路优选使用软管，安装在连接臂内；
[0023]移动台2用于移动到不同作业区域清理粉尘，其中移动台2包括承台，承台底部设有移动轮，遥控空气压缩机1安装在承台顶面，优选将移动台2采用绝缘耐高压材料制成，利
于清理带电设备，保证作业安全；
[0024]回转单元3用于灵活调节连接臂相对于遥控空气压缩机1的角度，可以使得连接臂360度旋转，进而利用连接臂带动清洁部动作，实现清洁无死角，本实施例中回转单元3优选使用电动马达实现，即利用电动马达的输出轴连接转动圆盘，可在转动圆盘与电动马达的输出轴之间安装齿轮组等机械结构便于调整转动圆盘动作；
[0025]连接臂用于补偿清洁部的移动距离，同时用于带动清洁部转动便于调节清洁部作业角度，利于清洁死角灰尘；
[0026]清洁部用于与遥控空气压缩机1连接，相当于遥控空气压缩机1的输出端，可利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可带电作业的清尘机器人，其特征在于，包括遥控空气压缩机(1)、移动台(2)、回转单元(3)、连接臂、清洁部、第一转动单元(7)和控制器，所述遥控空气压缩机(1)设置在所述移动台(2)上，所述回转单元(3)设置在所述遥控空气压缩机(1)与所述连接臂之间，所述连接臂的自由端设有所述第一转动单元(7)，所述清洁部与所述第一转动单元(7)连接，所述清洁部与所述遥控空气压缩机(1)之间设有连接管路，所述控制器分别与所述遥控空气压缩机(1)、移动台(2)、回转单元(3)、连接臂以及第一转动单元(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可带电作业的清尘机器人，其特征在于，所述连接臂包括升降臂(4)、第二转动单元(8)和摆臂，所述升降臂(4)安装在所述回转单元(3)上，所述第二转动单元(8)设置在所述升降臂(4)与所述摆臂之间，所述摆臂与所述清洁部连接，所述控制器与所述第二转动单元(8)电连接。3.根据权利要求2所述的一种可带电作业的清尘机器人，其特征在于，所述升降臂(4)为三角形结构，所述三角形结构的底边安装在所述回转单元(3)上，所述三角形结构的顶点通过所述第一转动单元(7)与所述摆臂转动连接。4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨观明，郑帮助，曾永强，沈兴怡，钟慧，张建煜，曾华燊，江子航，梁月计，麦远辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司茂名供电局，
类型：发明
国别省市：