用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，包括指引导管递送机构和指引导管旋转机构；指引导管递送机构包括套管组件、锁紧机构和指引导管，指引导管置于套管组件内，套管组件用于对指引导管支撑和运动引导，指引导管一端穿过锁紧机构，并通过锁紧机构对血管鞘夹紧和释放；指引导管旋转机构包括压紧槽、Y型阀组件、旋转传动组件和安装板，指引导管另一端连接Y型阀组件，Y型阀组件安装于压紧槽上，压紧槽安装于安装板上，Y型阀组件在旋转传动组件带动下旋转，并驱动指引导管旋转；本发明专利技术解决了Y型阀和指引导管的固定夹持问题，实现Y型阀的快速拆装，并限制整体变形量，加快导管末端的响应速度，提高递送效率。提高递送效率。提高递送效率。

【技术实现步骤摘要】
用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置
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][0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地说是一种用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置。
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技术介绍
][0002]血管介入手术是指临床医生借助数字减影血管造影成像(DSA)系统的导引，手动推送导丝、导管等精密器械进入血管到达病患部位后，释放药物、支架等进行诊断和治疗操作。血管介入手术凭借其治疗效果明显、创伤面积小、术后恢复快、并发症较少等优势，成为心脑血管疾病临床治疗的主要手段。据相关数据显示，2020年以来我国血管介入治疗手术量已超过百万例，并每年以20％以上的速度增长。在这种形势下，开发血管介入手术机器人具有重大意义：1)血管介入手术机器人的应用可以避免医生长期暴露在X射线环境下，大幅降低辐射伤害；2)利用机器人的精密机械结构和定位系统，可以提高手术操作中器械旋捻、推送的精度和可控性；3)大幅降低人为因素导致手术操作的不稳定性，提高手术效率和患者治愈率，降低并发症风险。
[0003]然而，现有血管介入手术机器人仍存在以下局限性：1)现有指引导管旋转驱动结构复杂，Y型阀拆装繁琐，操作不便；2)现有指引导管递送装置与指引导管皆为柔性结构，操作过程中产生的变形量大，指引导管末端响应延迟较高，难以实现指引导管在冠脉口的微调操作，使用时的递送效率大大降低。
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技术实现思路
][0004]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，解决了Y型阀和指引导管的固定夹持问题，可实现Y型阀的快速拆装，操作灵活性好，同时采用套管结构为指引导管在体外柔性阶段提供保护和引导，通过限制整体变形量，加快导管末端的响应速度，提高递送效率。
[0005]为实现上述目的设计一种用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，包括指引导管递送机构Ⅰ和指引导管旋转机构Ⅱ；所述指引导管递送机构Ⅰ包括套管组件1、锁紧机构2和指引导管3，所述指引导管3置于套管组件1内，所述套管组件1用于对指引导管3支撑和运动引导，所述指引导管3一端穿过锁紧机构2，并通过锁紧机构2对血管鞘夹紧和释放；所述指引导管旋转机构Ⅱ包括压紧槽4、Y型阀组件5、旋转传动组件6和安装板7，所述指引导管3另一端连接指引导管旋转机构Ⅱ的Y型阀组件5，所述Y型阀组件5安装于压紧槽4上，所述压紧槽4通过螺钉固定安装于安装板7上，所述Y型阀组件5在旋转传动组件6的带动下旋转，进而驱动指引导管3旋转。
[0006]进一步地，所述锁紧机构2包括前端支撑机构201、可移动轴202、前端支撑帽203、限位块206和内侧支撑管207，所述套管组件1包括旋转支撑管204和外支撑管205；所述内侧支撑管207左端与前端支撑机构201相连，所述内侧支撑管207右端与限位块206相连，所述内侧支撑管207安装于旋转支撑管204内，并沿旋转支撑管204轴向可移动，所述旋转支撑管
204嵌于外支撑管205的夹层内，并在夹层内可绕轴线方向旋转；所述可移动轴202与前端支撑帽203相连后安装于前端支撑机构201上，所述可移动轴202在前端支撑机构201内被上下推拉，并通过内部磁铁吸合实现对血管鞘的夹紧和释放。
[0007]作为优选，所述可移动轴202上设置有卡爪，并通过卡爪对准血管鞘上的固定孔进行夹持固定。
[0008]作为优选，所述旋转支撑管204上设置有拨动片204
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1，所述外支撑管205上设有与拨动片204
‑
1配合连接的限位槽，所述旋转支撑管204通过顺时针拨动拨动片204
‑
1至外支撑管205的限位槽内以将指引导管3完全包裹。
[0009]作为优选，所述内侧支撑管207和外支撑管205采用高韧性树脂材料制成。
[0010]进一步地，所述压紧槽4包括压紧盖401、安装槽402、压紧滑块403和压缩弹簧404，所述安装槽402内部设有滑槽，所述压紧滑块403通过压缩弹簧404安装于安装槽402的滑槽内，所述压紧滑块403在压缩弹簧404的作用下自由伸缩；所述压紧盖401通过转轴402
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1与安装槽402相连，并绕转轴402
‑
1自由翻转；所述压紧盖401与安装槽402的配合面上装有圆形磁铁，并通过磁铁的吸合力将压紧盖401闭合。
[0011]进一步地，所述Y型阀组件5卡进安装槽402内，所述压紧滑块403和安装槽402上设置有导向，并通过导向使得Y型阀组件5进入安装槽402内，所述压紧滑块403在压缩弹簧404的作用下将Y型阀组件5顶紧，所述压紧盖401上设有限位柱一401
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1和限位柱二401
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2，并通过限位柱一401
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1和限位柱二401
‑
2进一步限制Y型阀组件5在竖直方向上的移动。
[0012]进一步地，所述Y型阀组件5包括锥齿轮501、转换接头502及Y型阀503，所述锥齿轮501安装于转换接头502上，所述转换接头502的左侧为公鲁尔接头式接口，并通过公鲁尔接头式接口与指引导管3相连，所述转换接头502的右侧为母鲁尔接头式接口，并通过母鲁尔接头式接口与Y型阀503相连，所述转换接头502与指引导管3、Y型阀503均密封连接。
[0013]进一步地，所述旋转传动组件6包括带轴锥齿轮601、圆柱齿轮A602、介轮传动轴603、电机604、圆柱齿轮B605和圆柱齿轮C606，所述电机604输出轴与圆柱齿轮C606相连，所述圆柱齿轮B605和圆柱齿轮A602通过平键和卡簧分别安装于介轮传动轴603和带轴锥齿轮601上，所述带轴锥齿轮601和介轮传动轴603分别安装于安装板7的基座上，所述圆柱齿轮C606、圆柱齿轮B605和圆柱齿轮A602依次啮合进而带动带轴锥齿轮601旋转，所述带轴锥齿轮601与锥齿轮501啮合连接，并将力矩传递给锥齿轮501，进而驱动指引导管3旋转。
[0014]进一步地，所述旋转传动组件6包括带轴锥齿轮601、电机604、同步带轮一607、同步带轮二608和同步带609，所述电机604的输出轴与同步带轮一607相连，所述同步带轮一607与同步带轮二608通过同步带609相连，所述同步带轮二608与带轴锥齿轮601相连并带动带轴锥齿轮601旋转，所述带轴锥齿轮601与锥齿轮501啮合连接，并将力矩传递给锥齿轮501，进而驱动指引导管3旋转。
[0015]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0016](1)本专利技术可实现指引导管的递送和撤回运动，对指引导管末端位置进行微调操作，该装置结构简单，便于加工和安装，集合程度高，可操作性强；
[0017](2)本专利技术解决了Y型阀和指引导管的固定夹持问题，可实现Y型阀的快速拆装，操作灵活性好；
[0018](3)本专利技术采用高韧性套管结构，为指引导管在体外柔性阶段提供保护和引导，通
过限制结构整体变形量，加快导管末端的响应速度，提高递送效率；
[0019](4)本专利技术指引导管旋转驱动装置结构相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：包括指引导管递送机构(Ⅰ)和指引导管旋转机构(Ⅱ)；所述指引导管递送机构(Ⅰ)包括套管组件(1)、锁紧机构(2)和指引导管(3)，所述指引导管(3)置于套管组件(1)内，所述套管组件(1)用于对指引导管(3)支撑和运动引导，所述指引导管(3)一端穿过锁紧机构(2)，并通过锁紧机构(2)对血管鞘夹紧和释放；所述指引导管旋转机构(Ⅱ)包括压紧槽(4)、Y型阀组件(5)、旋转传动组件(6)和安装板(7)，所述指引导管(3)另一端连接指引导管旋转机构(Ⅱ)的Y型阀组件(5)，所述Y型阀组件(5)安装于压紧槽(4)上，所述压紧槽(4)通过螺钉固定安装于安装板(7)上，所述Y型阀组件(5)在旋转传动组件(6)的带动下旋转，进而驱动指引导管(3)旋转。2.如权利要求1所述的用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：所述锁紧机构(2)包括前端支撑机构(201)、可移动轴(202)、前端支撑帽(203)、限位块(206)和内侧支撑管(207)，所述套管组件(1)包括旋转支撑管(204)和外支撑管(205)；所述内侧支撑管(207)左端与前端支撑机构(201)相连，所述内侧支撑管(207)右端与限位块(206)相连，所述内侧支撑管(207)安装于旋转支撑管(204)内，并沿旋转支撑管(204)轴向可移动，所述旋转支撑管(204)嵌于外支撑管(205)的夹层内，并在夹层内可绕轴线方向旋转；所述可移动轴(202)与前端支撑帽(203)相连后安装于前端支撑机构(201)上，所述可移动轴(202)在前端支撑机构(201)内被上下推拉，并通过内部磁铁吸合实现对血管鞘的夹紧和释放。3.如权利要求2所述的用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：所述可移动轴(202)上设置有卡爪，并通过卡爪对准血管鞘上的固定孔进行夹持固定。4.如权利要求3所述的用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：所述旋转支撑管(204)上设置有拨动片(204
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1)，所述外支撑管(205)上设有与拨动片(204
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1)配合连接的限位槽，所述旋转支撑管(204)通过顺时针拨动拨动片(204
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1)至外支撑管(205)的限位槽内以将指引导管(3)完全包裹。5.如权利要求2所述的用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：所述内侧支撑管(207)和外支撑管(205)采用高韧性树脂材料制成。6.如权利要求1所述的用于血管介入手术的指引导管递送和旋转驱动装置，其特征在于：所述压紧槽(4)包括压紧盖(401)、安装槽(402)、压紧滑块(403)和压缩弹簧(404)，所述安装槽(402)内部设有滑槽，所述压紧滑块(403)通过压缩弹簧(404)安装于安装槽(402)的滑槽内，所述压紧滑块(403)在压缩弹簧(404)的作用下自由伸缩；所述压紧盖(401)通过转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜淼燕，李昕帝，
申请(专利权)人：上海睿触科技有限公司，
类型：发明
国别省市：