递送装置和医疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，提出了一种递送装置和一种医疗设备，其中，递送装置包括：壳体；出料管组件，设置于壳体的底壁上；第一驱动组件，与出料管组件相连接，第一驱动组件能够驱动出料管组件旋转，以调节出料管组件的出料方向；第二驱动组件，设置于底壁上，第二驱动组件用于与物料连接并驱动物料经出料管组件输送至目标位置。输送至目标位置。输送至目标位置。

【技术实现步骤摘要】
递送装置和医疗设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种递送装置和一种医疗设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在手术过程中，用于输送导管等医疗器械的递送装置只能够驱动导管前进或后退，而在需要调节导管的输送方向时，则需要人工调节，从而降低了导管输送的精度，容易出现医源性损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种递送装置。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种医疗设备。
[0006]有鉴于此，本专利技术提出了一种递送装置，包括：壳体；出料管组件，设置于壳体的底壁上；第一驱动组件，与出料管组件相连接，第一驱动组件能够驱动出料管组件旋转，以调节出料管组件的出料方向；第二驱动组件，设置于底壁上，第二驱动组件用于与物料连接并驱动物料经出料管组件输送至目标位置。
[0007]本专利技术提供的递送装置，可以用于医疗设备，具体地可以在手术过程中向患者的身体内所需要的部位输送导丝或者导管等医疗器械，也就是，递送装置所述输送的物料为医用导丝或者导管等医疗器械。具体地，递送装置包括壳体，壳体内用于放置递送装置的其他相关部件，以实现通过壳体对其他相关部件进行保护，避免在递送装置运行的过程中收到外力的作用导致相关部件发生损坏而导致运行事故，通过壳体也可以实现对递送装置的零部件进行集成，保证递送装置结构的整体性，进而便于递送装置的运输。
[0008]进一步地，递送装置还包括出料管组件，出料管组件用于物料的输送，也就是物料能够经过送料管组件，进而被输送至目标位置处。具体地，递送装置可以用于医疗设备，具体可以用于在手术过程中输送尺寸较小的导管等医疗器械。在手术过程中，导管在送料组件的作用下，有出料管组件的出口伸出，以实现向手术过程中的目标位置进行输送。
[0009]进一步地，递送装置还包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，第一驱动遵纪安与出料管组件相连接，并且，第一驱动组件在运行的过程中，能够带动出料管组件相对于壳体转动，从而实现出料管组件的出料方向的调节。也就是，通过第一驱动组件，可以实现出料方向的调节，从而可以在不移动递送装置的情况下改变出料方向，进而提高了出料装置的使用便利性。
[0010]进一步地，第二驱动组件设置于壳体的底壁上，第二驱动组件用于与物料相连接，从而使得第二驱动组件在运行的过程中，能够带动物料移动，进而使得物料能够经过出料管组件输送至目标位置上。也就是实现了递送装置的自动送料过程。
[0011]具体地，在输送导管的过程中，首先，工作人员可以根据导管的目标位置，控制第一驱动组件运行，从而调整出料管组件的出口的方向，以使得出料管组件的出口方向能够
与目标位置相对。然后，工作人员即可控制第一驱动组件停止运行，以使得出料管组件的出口保持当前位置，并且控制第二驱动组件运行，以使得第二驱动组件能够带动导管沿出料管组件的方向移动，进而使得导管能够从出料管组件的出口输送至目标位置。
[0012]也就是说，通过第一驱动组件和第二驱动组件的设置，实现了递送装置对于物料在两个自由度上的调节，进而使得输送物料的过程中，无需人工对物料进行辅助调节，一方面，可以减少人工作业，提高物料输送过程的便利性，另一方面，通过第一驱动组件和第二驱动组件进行物料输送角度以及输送长度的调节，相比于人工调节，能够有效地提高调节精度，避免人工操作时由于手部的细微颤抖导致手术过程中的医源性损伤。
[0013]本专利技术提供的递送装置，通过第一驱动组件与出料管组件相连接，可以试想通过第一驱动组件调节出料管组件的出料方向，也即实现了出料方向的自动调节。进一步地，通过第二驱动组件带动物料移动，实现了递送装置的自动送料过程。也就是说，通过第一驱动组件和第二驱动组件的设置，实现了递送装置对于物料在两个自由度上的调节，进而使得输送物料的过程中，无需人工对物料进行辅助调节，既能够提高递送装置操作的便利性，又能够减少人工对于物料输送过程中的调节，从而减少手术过程中由于手部移动过程中的不稳定对于患者造成的医源性损伤。
[0014]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的递送装置，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，第一驱动组件包括：第一驱动件，设置于底壁上；第一传动部，第一传动部的一端与第一驱动件的输出端相连接，第一传动部的另一端与出料管组件相连接，第一驱动件运行时，能够通过第一传动部带动出料管组件转动。
[0015]在该技术方案中，第一驱动组件包括第一驱动件和第一传动部，其中，第一驱动件设置于壳体的底壁上，相应地，第一传动部的一端与第一驱动件的输出端相连接，第一传动部的另一端与出料管组件相连接。这样，在第一驱动件运行的过程中，能够将驱动力通过第一传动部传递至出料管组件，进而通过第一传动部带动出料管组件相对于壳体转动，也即实现了出料管组件的出料方向的调节。
[0016]具体地，第一驱动件可以为驱动电机，驱动电机运行的过程中，输出轴转动，同时第一传动部与驱动电机的输出相连接，驱动电机的输出轴转动的过程中，通过第一传动部将扭矩传递至出料管组件，以实现带动出料管组件转动。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，第一传动部包括：第一驱动线轮，套设于第一驱动件的输出轴上；第二驱动线轮，套设于出料管组件上；多个第一滑轮，设置于底壁上；驱动丝线，驱动丝线分别套设于第一驱动线轮、第二驱动线轮和多个第一滑轮上。
[0018]在该技术方案中，第一传动部可以包括第一驱动线轮、第二驱动线轮和驱动丝线。其中，第一驱动线轮套设于第一驱动件的输出轴，第二驱动线轮套设于出料管组件上，相应地，驱动丝线同时套设于第一驱动线轮和第二驱动线轮上。在第一驱动件运行时，第一驱动件的输出轴转动，带动第一驱动线轮转动，第一驱动线轮带动驱动丝线移动，进而驱动丝线将驱动力传递至第二驱动线轮，第二驱动线轮则带动出料管组件转动，以实现第一驱动组件通过第一传动部带动出料管组件转动。
[0019]进一步地，第一传动最件还包括多个第一滑轮，通过设置多个第一滑轮，可以将驱动丝线套设于多个第一滑轮上，从而实现了通过第一滑轮改变驱动丝线的延伸方向。进而
可以便于第一驱动件的位置设置，从而有效提高递送装置中各个部件设置位置的合理性。并且，通过多个第一滑轮的设置，还可以保证驱动丝线的张紧度，以保证驱动丝线移动过程中的稳定性。
[0020]具体地，第一滑轮的数量可以为四个，其中两个第一滑轮设置于壳体的底壁上，并且位于第一驱动件的两侧，另外两个第一滑轮设置于壳体的两个侧壁上，从而可以将驱动丝线引至壳体的底部，避免驱动丝线于递送装置的其他部件干涉。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，第二驱动组件包括：第二驱动件，设置于底壁上；夹持部，设置于底壁上；第二传动部，与第二驱动件的输出端相连接；传送带，传送带分别与夹持部和第二传动部相连接，传送带用于在夹持部的带动下与物料相抵接，并且在第二传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种递送装置（100），其特征在于，包括：壳体（102）；出料管组件（104），设置于所述壳体（102）的底壁上；第一驱动组件（106），与所述出料管组件（104）相连接，所述第一驱动组件（106）能够驱动所述出料管组件（104）旋转，以调节所述出料管组件（104）的出料方向；第二驱动组件（108），设置于所述底壁上，所述第二驱动组件（108）用于与物料连接并驱动所述物料经所述出料管组件（104）输送至目标位置。2.根据权利要求1所述的递送装置（100），其特征在于，所述第一驱动组件（106）包括：第一驱动件（110），设置于所述底壁上；第一传动部（112），所述第一传动部（112）的一端与所述第一驱动件（110）的输出端相连接，所述第一传动部（112）的另一端与所述出料管组件（104）相连接，所述第一驱动件（110）运行时，能够通过所述第一传动部（112）带动所述出料管组件（104）转动。3.根据权利要求2所述的递送装置（100），其特征在于，所述第一传动部（112）包括：第一驱动线轮（114），套设于所述第一驱动件（110）的输出轴上；第二驱动线轮（116），套设于所述出料管组件（104）上；多个第一滑轮（118），设置于所述底壁上；驱动丝线（146），所述驱动丝线（146）分别套设于所述第一驱动线轮（114）、所述第二驱动线轮（116）和所述多个第一滑轮（118）上。4.根据权利要求1所述的递送装置（100），其特征在于，所述第二驱动组件（108）包括：第二驱动件（120），设置于所述底壁上；夹持部（122），设置于所述底壁上；第二传动部（124），与所述第二驱动件（120）的输出端相连接；传送带（126），所述传送带（126）分别与所述夹持部（122）和所述第二传动部（124）相连接，所述传送带（126）用于在所述夹持部（122）的带动下与所述物料相抵接，并且在所述第二传动部（124）的带动下驱动所述物料经所述出料管组件（104）输送至目标位置。5.根据权利要求4所述的递送装置（100），其特征在于，所述夹持部（122）包括：两个夹爪（128）；两个弹性部（148），所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，李桢，张名洋，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：