本实用新型专利技术提出了一种多角度阻尼机械臂装置，属于机械设备领域。解决了教学实训操作细节看不清晰、视野不全面导致学习效果差的问题。它包括广角摄像头、阻尼机械臂、升降支架、显示器、伸缩拉拔支架和高清摄像头，所述升降支架与机架相连，所述显示器设置在升降支架上，所述升降支架上端设置有伸缩拉拔支架，伸缩拉拔支架末端设置有高清摄像头，所述阻尼机械臂包括拉拔杆和套筒，所述拉拔杆设置在套筒内，所述套筒内设置有电动机，所述套筒上开设有滑槽，滑槽内设置有卡扣，所述卡扣与电动机相连，所述拉拔杆上设置有连杆，所述连杆下端设置有半圆环，所述半圆环与卡扣卡接配合。它主要用于教学实训的授课展示。主要用于教学实训的授课展示。主要用于教学实训的授课展示。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度阻尼机械臂装置
[0001]本技术属于机械设备领域，特别是涉及一种多角度阻尼机械臂装置。
技术介绍
[0002]随着职业教育的发展，实践操作项目越来越多，市场上对实训设备的需求量也迅速扩大。由于高端实训设备成本高，并且存在设备少、学员多，学生不能看清楚实训老师示范授课过程等问题。因此，急切需要一种可以将老师授课过程实时进行拍摄和放大显示的装置，让学生能够看清楚。现有的显示装置不能跟随老师调节至某一位置，稳定度不高，这些都会影响授课过程的展示。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种多角度阻尼机械臂装置，以解决围观教学实训操作细节看不清晰、视野不全面导致学习效果差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多角度阻尼机械臂装置，它包括广角摄像头、阻尼机械臂、升降支架、显示器、伸缩拉拔支架和高清摄像头，所述升降支架与机架相连，所述显示器设置在升降支架上，所述升降支架上端设置有伸缩拉拔支架，伸缩拉拔支架末端设置有高清摄像头，所述阻尼机械臂包括拉拔杆和套筒，所述拉拔杆设置在套筒内，所述套筒内设置有电动机，所述套筒上开设有滑槽，滑槽内设置有卡扣，所述卡扣与电动机相连，所述拉拔杆上设置有连杆，所述连杆下端设置有半圆环，所述半圆环与卡扣卡接配合，所述套筒与升降支架相连，所述拉拔杆通过摄像头支架与广角摄像头相连。
[0005]更进一步的，所述伸缩拉拔支架数量为两个，两个伸缩拉拔支架对称设置，两个伸缩拉拔支架末端均分别设置有高清摄像头。
[0006]更进一步的，所述连杆上设置有第一电磁铁，所述套筒上设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁电磁配合作为电动机的开关。
[0007]更进一步的，所述套筒上端设置有限位凸块。
[0008]更进一步的，所述套筒通过活动轴与升降支架相连。
[0009]更进一步的，所述连杆数量为两个，两个连杆对称设置在套筒两侧。
[0010]更进一步的，所述显示器数量为两个。
[0011]更进一步的，所述机架上设置有电池组，所述电池组为用电设备供电。
[0012]更进一步的，所述套筒为圆形结构
[0013]更进一步的，所述限位凸块为半圆形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的多角度阻尼机械臂装置可以实现自动伸缩功能，机械臂上安装摄像头支架，机械臂可以随着老师的手动调节任意移动到某一个位置，并且能够固定住，不会产生晃动。随着支架的移动，摄像头可以实现一定范围内的任意移动和转动，摄像头自动对焦，实现高清摄像。通过直连大屏幕显示器，解决围观教学实训操作细节看不清晰、视野不全面导致学习效果差的问题。
[0015]多角度阻尼机械臂装置可根据现场需求开展一定范围内的移动作业，伸缩杆支架上面有高清摄像头，可以对现场进行多角度拍摄。摄像头拍摄的视频，同步传递到大屏幕显示器上，学习者可以通过显示器进行现场观摩和学习。摄像头拍摄的视频可以通过互联网上传到云端，实现远程存储和传输及显示。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术所述的一种多角度阻尼机械臂装置结构示意图；
[0018]图2为本技术所述的阻尼机械臂结构示意图。
[0019]1‑
电池组，2
‑
广角摄像头，3
‑
阻尼机械臂，4
‑
升降支架，5
‑
显示器，6
‑
伸缩拉拔支架，7
‑
高清摄像头，8
‑
拉拔杆，9
‑
套筒，10
‑
第一电磁铁，11
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半圆环，12
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卡扣，13
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第二电磁铁，14
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限位凸块，15
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活动轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参见图1
‑
2说明本实施方式，一种多角度阻尼机械臂装置，它包括广角摄像头2、阻尼机械臂3、升降支架4、显示器5、伸缩拉拔支架6和高清摄像头7，所述升降支架4与机架相连，所述显示器5设置在升降支架4上，所述升降支架4上端设置有伸缩拉拔支架6，伸缩拉拔支架6末端设置有高清摄像头7，所述阻尼机械臂3包括拉拔杆8和套筒9，所述拉拔杆8设置在套筒9内，所述套筒9内设置有电动机，所述套筒9上开设有滑槽，滑槽内设置有卡扣12，所述卡扣12与电动机相连，所述拉拔杆8上设置有连杆，所述连杆下端设置有半圆环11，所述半圆环11与卡扣12卡接配合，所述套筒9与升降支架4相连，所述拉拔杆8通过摄像头支架与广角摄像头2相连。
[0022]在实际授课的应用上，伸缩拉拔支架6上的高清摄像头7对授课过程进行拍摄，通过阻尼机械臂3上的广角摄像头2进行360
°
全方位捕拍，通过移动网络实时上传至高清大屏显示器5上，让使用者省力。
[0023]阻尼机械臂3在电动机的带动下控制卡扣12沿滑槽移动，滑槽沿套筒9的径向开设，在卡扣12的作用下通过半圆环11和连杆带动拉拔杆8进行伸缩，同时拉拔杆8与套筒9套接，拉拔杆8可以沿轴向进行转动，实现了广角摄像头2的伸缩以及转动功能，广角摄像头2的360
°
全方位拍摄。
[0024]伸缩拉拔支架6使用常规伸缩拉拔支架结构，可进行上下左右前后的方位调节，由于是现有常规支架，在此不再进行赘述。所述伸缩拉拔支架6数量为两个，两个伸缩拉拔支架6对称设置，两个伸缩拉拔支架6末端均分别设置有高清摄像头7，所述显示器5数量为两个。两个高清摄像头7分别连接两个显示器5，用于显示课程中不同位置的操作内容。
[0025]所述连杆上设置有第一电磁铁10，所述套筒9上设置有第二电磁铁13，所述第一电磁铁10和第二电磁铁13电磁配合作为电动机的开关。所述套筒9上端设置有限位凸块14，优选的，所述限位凸块14为半圆形结构，限位凸块14的一条边与套筒9的轴线平行，另一条边用于广角摄像头2的稳定拍摄。
[0026]所述套筒9通过活动轴15与升降支架4相连，保证连接稳定，所述连杆数量为两个，两个连杆对称设置在套筒9两侧，所述套筒9为圆形结构。
[0027]所述机架上设置有电池组1，所述电池组1为用电设备供电。用电设备包括广角摄像头2，阻尼机械臂3，升降支架4，显示器5，高清摄像头7等装置中的全部用电设备。
[0028]以上公开的本技术实施例只是用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度阻尼机械臂装置，其特征在于：它包括广角摄像头(2)、阻尼机械臂(3)、升降支架(4)、显示器(5)、伸缩拉拔支架(6)和高清摄像头(7)，所述升降支架(4)与机架相连，所述显示器(5)设置在升降支架(4)上，所述升降支架(4)上端设置有伸缩拉拔支架(6)，伸缩拉拔支架(6)末端设置有高清摄像头(7)，所述阻尼机械臂(3)包括拉拔杆(8)和套筒(9)，所述拉拔杆(8)设置在套筒(9)内，所述套筒(9)内设置有电动机，所述套筒(9)上开设有滑槽，滑槽内设置有卡扣(12)，所述卡扣(12)与电动机相连，所述拉拔杆(8)上设置有连杆，所述连杆下端设置有半圆环(11)，所述半圆环(11)与卡扣(12)卡接配合，所述套筒(9)与升降支架(4)相连，所述拉拔杆(8)通过摄像头支架与广角摄像头(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种多角度阻尼机械臂装置，其特征在于：所述伸缩拉拔支架(6)数量为两个，两个伸缩拉拔支架(6)对称设置，两个伸缩拉拔支架(6)末端均分别设置有高清摄像头(7)。3.根据权利要求1所述的一种多...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，陈玮，曹喆，王默涵，肖娜，蔡福海，马雪峰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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