一种基于深度相机的开发套件制造技术

本申请属于视觉开发技术领域，本申请提供了一种基于深度相机的开发套件，包括开发板组件及安装在开发板组件上的支架组件；开发板组件包括外壳和安装在外壳内的开发板；支架组件包括支座、转轴结构、罩壳、插头组件及相机支架；支座安装在外壳的顶部，沿外壳的高度方向延伸；转轴结构安装在支座的长度方向上，并与罩壳的第一侧连接，且能相对支座绕长度方向转动；罩壳的与第一侧相背的第二侧开设有第一通孔和第二通孔；插头组件包括电路板及插头，电路板安装在罩壳内并与开发板电连接，插头安装在电路板上并经第一通孔伸出罩壳，以与深度相机的接口连接；相机支架安装在罩壳内并经第二通孔伸出罩壳沿外壳的长度方向延伸，用于支撑深度相机。深度相机。深度相机。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机的开发套件


[0001]本申请属于视觉开发
，更具体地说，是涉及一种基于深度相机的开发套件。

技术介绍

[0002]利用深度相机进行视觉相关功能开发时，一般需要深度相机和开发板，深度相机与开发板经数据线连接，实现数据及指令传输，进而实现视觉开发。这种方式的便捷性较差，为此，在开发板上设置一支架来支撑深度相机，但在进行视觉相关功能开发的过程中，一般需要不同成像角度的图像数据，需要不断地调节深度相机的成像角度，目前开发套件无法实现，亟需一种可调节深度相机角度的开发套件。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种基于深度相机的开发套件，以解决现有技术中的开发套件中无法调节深度相机的视场角度的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种基于深度相机的开发组件，包括开发板组件及安装在开发板组件上的支架组件；开发板组件包括外壳和安装在外壳内的开发板；支架组件包括支座、转轴结构、罩壳、插头组件及相机支架；支座安装在外壳的顶部，沿外壳的高度方向延伸；转轴结构安装在支座的长度方向上，并与罩壳的第一侧连接，且能相对支座绕长度方向转动；罩壳上与第一侧相背的第二侧开设有第一通孔和第二通孔；插头组件包括电路板及插头，电路板安装在罩壳内并与开发板电连接，插头安装在电路板上并经第一通孔伸出罩壳，以与深度相机的接口连接；相机支架安装在罩壳内并经第二通孔伸出罩壳沿外壳的长度方向延伸，用于支撑深度相机。
[0005]本申请提供的一种相机安装组件的有益效果在于：通过在支座与罩壳之间设置转轴结构，使得罩壳可绕外壳的长度方向旋转，从而相机支架可绕长度方向旋转，使得安装于相机支架上的深度相机能够一起绕长度方向转动，进而调整深度相机的成像角度，有利于进行视觉相关功能的开发，并且由于支座沿外壳的高度方向延伸，使得相机支架与外壳之间具有较大的间隙，深度相机旋转时不易与外壳发生干涉，可旋转的角度范围更广。
[0006]在一些实施例中，支架组件还包括硅胶套，至少部分硅胶套安装在第一通孔内并套设插头。在其中一些实施例中，硅胶套包括一体成型的第一套体和第二套体，第一套体安装在第一通孔内并套设插头，第二套体套设至少部分电路板，至少部分第二套体设于电路板与罩壳之间。在一些实施例中，支架组件还包括压紧件，压紧件固定在罩壳内并压紧第二套体，以固定硅胶套与插头组件于罩壳内，其中，压紧件与相机支架一体成型或相互独立。
[0007]在其中一些实施例中，第二套体包括第一套设部、第二套设部及连接第一套设部和第二套设部的连接部，第一套设部位于电路板的背离插头的一侧，第二套设部位于电路板与罩壳之间，连接部位于电路板的底部。在一些实施例中，第一套设部背离电路板的一侧设有第一凸肋，第一套设部与电路板相对的一侧设有多条第二凸肋，多条第二凸肋之间形
成散热槽。
[0008]在一些实施例中，相机支架包括安装板和固定连接在安装板上并沿外壳的长度方向延伸的支撑杆，安装板固定安装在安装腔内，支撑杆穿过第二通孔伸出罩壳，支撑杆设有用于与装配深度相机的装配孔。在一些实施例中，安装板设有第一定位部，罩壳的内壁设有第二定位部，第一定位部与第二定位部配合，以定位固定板体与罩壳。
[0009]在一些实施例中，转轴结构包括有固定部和转动部，固定部包括固定板和固定连接于固定板的转轴，固定板固定于支座的长度方向上，转动部包括固定连接的轴套和转接板，转接板与罩壳固定连接，轴套套设转轴并能相对转轴转动。在一些实施例中，支座包括座体及盖设座体一侧的盖体，座体固定安装在外壳的顶部，开设有开口，转轴结构及罩壳安装在座体内，罩壳穿过开口伸出座体。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请实施例提供的深度相机安装在开发套件的立体结构示意图；
[0012]图2为本申请实施例提供的开发套件的立体结构示意图；
[0013]图3为本申请实施例提供的支架组件的立体结构示意图；
[0014]图4为图3所示的支架组件的剖面结构示意图；
[0015]图5为图3所示的支架组件的分解结构示意图；
[0016]图6为图5所示的插头组件、硅胶套、压紧件和相机支架的分解结构示意图；
[0017]图7为图5所示的插头组件、硅胶套、压紧件、相机支架和罩壳的分解结构图；
[0018]图8为图5所示的硅胶套的立体结构示意图；
[0019]图9为图5所示的硅胶套的另一角度的立体结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]100、支架组件；
[0022]10、支座；11、外壳；12、盖体；
[0023]20、罩壳；201、安装腔；2011、第二定位部；21、第一通孔；22、第二通孔；
[0024]30、插头组件；31、电路板；32、插头；
[0025]40、硅胶套；41、第一套体；42、第二套体；421、第一套设部；4211、第一凸肋；4212、第二凸肋；422、第二套设部；423、连接部；
[0026]50、压紧件；
[0027]60、相机支架；61、安装板；62、支撑杆；621、装配孔；
[0028]80、转轴结构；81、固定部；811、固定板；812、转轴；82、转动部；821、轴套821；822、转板；
[0029]200、开发板组件；210、外壳；
[0030]X、长度方向；Y、高度方向。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的开发套件，其特征在于，包括开发板组件及安装在所述开发板组件上的支架组件；所述开发板组件包括外壳和安装在所述外壳内的开发板；所述支架组件包括支座、转轴结构、罩壳、插头组件及相机支架；所述支座安装在所述外壳的顶部，沿所述外壳的高度方向延伸；所述转轴结构安装在所述支座的长度方向上，并与所述罩壳的第一侧连接，且能相对所述支座绕所述长度方向转动；所述罩壳上和所述第一侧相背的第二侧开设有第一通孔和第二通孔；所述插头组件包括电路板及插头，所述电路板安装在所述罩壳内并与所述开发板电连接，所述插头安装在所述电路板上并经所述第一通孔伸出所述罩壳，以与所述深度相机的接口连接；所述相机支架安装在所述罩壳内并经所述第二通孔伸出所述罩壳沿所述长度方向延伸，用于支撑所述深度相机。2.如权利要求1所述的开发套件，其特征在于，所述支架组件还包括硅胶套，至少部分所述硅胶套安装在所述第一通孔内并套设所述插头。3.如权利要求2所述的开发套件，其特征在于，所述硅胶套包括一体成型的第一套体和第二套体，所述第一套体安装在所述第一通孔内并套设所述插头，所述第二套体套设至少部分所述电路板，部分所述第二套体安装在所述电路板与所述罩壳的内壁面之间。4.如权利要求3所述的开发套件，其特征在于，所述第二套体包括第一套设部、第二套设部及连接所述第一套设部和所述第二套设部的连接部，所述第一套设部位于所述电路板的背离所述插头的一侧，所述第二套设部位于所述电路板与所述罩壳的内壁面之间，所述连接部位于所述电路板的底部。5.如权利要求4所述的开发套件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，林钻泽，李晓龙，蒋勋，江运云，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：